Search in topic

Ardupilot на omnibus f4pro\matek f***-wing

Перепробовал все варианты BATT_AMP , получается либо от 0,4 до 1,3А, либо от 9,5 до 11А или еще наподобие.

Там два параметра
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html
BATT_AMP_PERVLT

BATT_AMP_OFFSET

Почитайте ещё тут, в качестве отправной точки
ardupilot.org/copter/…/common-omnibusf4pro.html

Говорят, эти датчики на малых токах очень врут.

Говорят, эти датчики на малых токах очень врут.

Возможно. Но с айнавом показывал нормально этот контроллер. А тут видимо я что то не так делаю

Вот показано как настраивать.
Вкратце - amp per volt задаётся множитель чтобы при Макс потреблении данные совпадали.
А оффсетом - при минимальном. В видео про это говорится

Я на среднем потреблении (на среднем газу) забиваю текущие значения напряжения и тока в МР и потом все нормально отображается.

А если нечаянно дизармнул в воздухе

А как вы нечаянно это сделаете?
Если включить в настройках дизарм - то это газ в ноль и руддер влево на 5 секунд.

Поидее офсетом настраивается нулевой ток, когда аккумулятор отключен. А дальше настраивать коэфициент тока.

А зачем все это подбирать?
В МР вбил текущие значения и он сам прописал нужные значения.

А зачем все это подбирать?

Чтобы показания были максимально точные.
P.S. резистивный датчик тока на малом токе врёт очень сильно.

резистивный датчик тока на малом токе врёт очень сильно.

Выше писал:

Я на среднем потреблении (на среднем газу) забиваю текущие значения напряжения и тока в МР и потом все нормально отображается.

Вот показано как настраивать.

Сначала я сделал, а потом уже увидел это. Значит посмотрю ещё раз.

Зачем такие сложности с подбором офсетов.
Заходим в МР setup - optional - battery monitor и вбиваем текущее напряжение и ток.
Все, арду сам пересчитает офсеты.

Оно то абивается тут, но сбрасывается, то не вбивается вообще. Видимо что то с моим Омнибусом

Ну не знаю, у меня на всех носителях без проблем вбивается.

Правда у меня везде 405й винг.

На вингах у меня тоже без проблем. Или тут видеопередатчик слишком близко , можно попробовать его отключить и в мишннпланере посмотреть, или пора менять его. Ему лет 5 уже, бился на гонщике, потом на рептилии s800, теперь тут.

Зачем такие сложности с подбором офсетов.
Заходим в МР setup - optional - battery monitor и вбиваем текущее напряжение и ток.
Все, арду сам пересчитает офсеты.

Оффсет арду не считает сам.

Все, арду сам пересчитает офсеты.

Там вообще невозможно офсет(начальное смещение) задать, только коофициент, сами на картинку взгляните.

Да, это я перепутал, имел в виду коэффициенты конечно-же.

если внимательно посмотреть видео то можно увидеть что без подбора оффсета ток на холостом ходу показывает 0.8А вместо реальных 0.4А. Хотя при максимальном газе - показывает верно. По сути регулировка оффсета это ловля блох. Но если функционал это позволяет - то почему бы и не воспользоваться им

Коэффициент я бы настраивал через зарядное устройство. Если доверяешь зарядному.

По сути регулировка оффсета это ловля блох

Ну не знаю. Я спокойно настроил офсет. Причем тут блохи?

Это как через зарядное? Включить его на разряд вместо регуля и устанавливать разный ток разряда?

[/QUOTE] как вы нечаянно это сделаете?
Если включить в настройках дизарм - то это газ в ноль и руддер влево на 5 секунд.[/QUOTE]

Это легко. С высоты газ в ноль и спуск с разворотом или по спирали на классическом самолёте, а на планере газ часто в ноль. Так часто делал. Да и армить недобно, всегда искать возможность выставлять его ровно. Блльше из-за этого.

всегда искать возможность выставлять его ровно

Зачем?