ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм

Hyperion

Про автостарт вопрос. У кого нибудь получается запускать Дарта БЕЗ предварительного запуска мотора встряхиванием? Пробовал на ардупилоте, отключать проверку скорости по гпс и задержку убирал. Все равно есть некоторая задержка до запуска мотора и самоль не успевает взлететь.

Mistel
Hyperion:

Все равно есть некоторая задержка до запуска мотора и самоль не успевает взлететь.

Так тут никаких хитростей, главное правильно кинуть

mirk
Hyperion:

Про автостарт вопрос.

Я вчера запускал раз 15 с автостартом без предварительного запуска.
Он и с штатной задержкой 0,5 хорошо летит, но я сделал 0,3 мне так камфорнее
Из 15 попыток 3 неудачи, но тут сам кинул не очень + аккумулятор был уже почти посажен
НО у меня 3S и 2Х винт
Что будет с другими винтами и батареями сказать не могу.
Точно знаю только что для 3S + 3х винт мне штатной мощности автозапуска в 70% не хватит

Mistel:
  1. уменьшите Р по питчу

Разве P влияет когда летишь в manual режиме?

Ozyris
Mistel:

Пока что никаких недостатков не заметил кроме весьма ощутимого но не критичного нагрева

Поставил такой, пока не пробовал. Не поплавит он пену в месте контакта? А то 140 градусов обещают.

Mistel
mirk:

Разве P влияет когда летишь в manual режиме?

Чет не заметил что вы про мануал пишете)
Раскачка в мануала это что-то новое… а на видео есть?

Ozyris:

Поставил такой, пока не пробовал. Не поплавит он пену в месте контакта? А то 140 градусов обещают.

Я его поставил на торец, на 3М двухсторонний скотч. Полёт нормальный, обдув с двух сторон присутствует 😃

kasatka60
Ozyris:

Поставил такой, пока не пробовал. Не поплавит он пену в месте контакта? А то 140 градусов обещают.

Если вы в закрытом помещении на максимальной мощности в течении 5 минут, то греться будет.
Выставьте минимальную мощность, должно хватить, накройняк вентилятор, если долго настраиваете в комнате. А так в у себя проверял другие передатчики после приземления, то они еле теплые были.

Hyperion

youtu.be/NhUgd9AoEtk

Так и не работающий как я хочу takeoff (именно без этого костыля с предварительным встряхиванием) и немного нубских акро полетов

Serpent
Hyperion:

Так и не работающий как я хочу takeoff

Сократите задержку запуска двигателя до 0.2 сек. Для такой малой модели это более чем достаточно, чтобы она ушла достаточно далеко с рук.
И можете время обнаружения запуска тоже подсократить на треть…

Mistel

Для дарта задержку можно вообще в ноль поставить.
Его и с работающим мотором бросать проще простого

Hyperion

Задержка в ноль на последнем запуске. Скорость по гпс ноль. Все равно не хватает чего то. С работающим запустить проблем нету

siderat

А если запускать за переднюю кромку крыла, можно с разу с мотором тогда.

Serpent

А регулятор не в режиме soft-start?
Мне не нравится как он обороты набирает. Слишком мягко…
Должен рвать сразу.
Регуль не с вертолёта?

Mistel
siderat:

А если запускать за переднюю кромку крыла, можно с разу с мотором тогда.

а причём тут передняя кромка? Можно и за заднюю)

Serpent

Пересмотрел видео еще раз.
Убеждён, что старт мотора не нормальный - присутствует слышимая задержка по оборотам в момент запуска. Вот он и падает.
Должен работать так - ВАААААу!
У вас же первые полсекунды-секунду: вв ввв вввв ВВ ВВВАА ну и - БАММММ! 😃
Ищите в чем дело…

Warloсk
Hyperion:

Так и не работающий как я хочу takeoff (именно без этого костыля с предварительным встряхиванием) и немного нубских акро полетов

Дурацкий вопрос - а вы регуль калибровали под реальный диапазон мотор-выхода полётника? И вообще - по какому протоколу у вас регуль подключён? Такое ощущение, что он у вас “доинициализируется” только после попытки автоланча запустить мотор, отчего идёт изрядная задержка.

Hyperion

Кстати у меня сток регулятор. Возможно в нем софт старт и доп задержка. Спасибо за наводку. А пиликания да, есть какие то. Такое ощущение что видео передатчик на него фонит

Mistel

Скорее всё таки полетнике дело. В айнаве допустим есть такой параметр
nav_fw_launch_spinup_time = 100
отвечает как раз за время раскрутки мотора чтобы плавнее запуск происходил

Warloсk

Медленную раскрутку было бы слышно на видео. А меня там смущает это вот пиликание мотора/регуля. Оно должно быть лишь сразу после подключения аккума, но никак не во время запуска. Нужно смотреть в сторону протокола к регулю и калибровки регуля.
Либо питание не держит броска при запуске мотора - тогда могут быть любые чудеса вплоть до перезагрузки полетника.

Serpent
Warloсk:

Медленную раскрутку было бы слышно на видео

А её и слышно. Я сразу обратил на это внимание - старт мотора вялый.

Mistel:

nav_fw_launch_spinup_time = 100

При этом диаметре винта параметр можно сокращать до любого предельно малого значения…

Warloсk

Дефолтные 100 мс или 0 - для запуска разницы не будет, но при 100 бросок напруги в цепи питания будет меньше.
А вот пищать регуль точно не должен.

перехватчик-барсик

привет
у меня сток полетник, пока ловит спутники не инициализирует регулятор, пиликанья заканчиваются только после поиска спутников, если включить в мануале, регуль сразу отпиликивает до конца и можно лететь… или переключиться в стаб и дождавшись пока спутники поймает, лететь