u360gts - Ещё один проект поворотной станции
при подключенном конфигураторе калибруется, крутится против часовой стрелки и встает всегда на север
В конфигураторе по умолчанию задан азимут 0, тоесть на север.
При отключенном конфигураторе ,при нажатии в меню поворотки “Калибровка” поворотка крутится против часовой стрелки ,но все время останавливается в разных положениях (только не на север)
Поворотке не надо на север поворачивать, ей надо откалибровать компас.
при этом показывает азимут, который изменяется на месте плюс ,минус единица, и изменяется если поворачивать поворотку
обычная погрешность компаса
Так в том то и дело, что каждый раз, в разные стороны, но только не на север
А зачем ей на север поворачиваться? Команды не было “смотреть на север”, вот и не поворачивает.
С подключенным конфигуратором, всегда четко, на север.
Конфигуратор посылает команду повернуть на север.
Подскажите кто делал подобное как у вас получилось. Частоты разносил до 200 МГц.
Приемник akk diversity rx с патчем и клевером (а то надоело переключение между двумя патчами) и передатчик на 25 мвт. Все идеально работает, никаких помех. Прием на 5660, передача 5917 если не путаю.
Приемник akk diversity rx
Такой или другой
Нет, не перелетает, а может останавливаться и в противоположной стороне. Как будто, на поворотке нет компаса вообще. Но в конфигураторе то , все работает идеально.
При калибровке неважно в каком положении она заканчивается. Как будет отслеживать самолёт можно проверить из конфигуратора в режиме тестирования, выставив свои координаты в выбрав полёт по кругу.
Такой или другой
Я на подобном сделал только у меня приемник от очков ечайн ев200д.
Ставлю на поворотку ретранслятор 5.8, так передатчик на минимальной мощности 5мвт ещё кое-как видео передает, а если увеличиваю мощность до 50мвт или более на мониторе чёрный экран.
Ретранслируете с 5.8 на 5.8? тогда частоту разносить по максимуму и передающую антенну выносить и направлять по возможности вниз.
Ретранслируете с 5.8 на 5.8? тогда частоту разносить по максимуму и передающую антенну выносить и направлять по возможности вниз.
Именно так и сделал. Проверял принцип работы на двух самолях. Хотя там частоты в 100мгц отличаются и помех нет.
Всем , большое спасибо. Теперь стало все понятно. Будем дальше разбираться с блютуз. Судя по морганию светодиодов, модули коннектятся, но информация не проходит, т.к. на экране поворотки данных нет. Где то встречалась информация , что на Мастере нужно ТХ пускать через инвертор.
Ретранслируете с 5.8 на 5.8? тогда частоту разносить по максимуму и передающую антенну выносить и направлять по возможности вниз.
Короче возился сегодня и так и этак. Ничего не получается. Приёмник видео принимает, проверял подключением монитора. Видеопередатчик видео передает, проверял подключением камеры и приемом сигнала на монитор. А вот связка приемник передатчик видео не передает. Хрен его знает что не так.
Всем , большое спасибо. Теперь стало все понятно. Будем дальше разбираться с блютуз. Судя по морганию светодиодов, модули коннектятся, но информация не проходит, т.к. на экране поворотки данных нет. Где то встречалась информация , что на Мастере нужно ТХ пускать через инвертор.
Мастер передает что вы ему подсуните. В поворотке надо выбрать правильный протокол и скорость. Так же блютуз модули должны быть настроены на одну скорость. У меня блютуз мастер подключен в jr модуль фрскай р9м в с.порт на задней стороне модуля через инвертор. В поворотке выбран протокол фрскай х. Данные идут.
У меня пульт Радиомастер Т-16S, через ретранслятор. В пульте, задействован внутренний мультипротокольный модуль , связанный с приемником Jamper R1, который стоит в ретрансляторе, а через него, уже на qczek 868, к которой и подключен НС-05. Скорость по блютусу 9600, протокол телеметрии, везде MAVLINK. Телеметрия в пульт приходит, отображается на экране, а вот дальше видимо нет. Модуль НС который в ретрансляторе ,назначен как Мастер, в поворотке - Подчиненный, скорость и там, и там 9600, протокол телеметрии в поворотке выбран -МAVLINK. Судя по работе светодиодов, модули линкуются, а передачи данных, видимо нет. Вот я и подумал, что нужно попробовать проинвертировать ТХ в Мастере НС.
У меня пульт Радиомастер Т-16S, через ретранслятор. В пульте, задействован внутренний мультипротокольный модуль , связанный с приемником Jamper R1, который стоит в ретрансляторе
S.port подключен?
Да. Вывод S.port приемника Jumper R1 , подключен к выводу М0 qczek. Вывод ТХ qczek, подключен к выводу RX HC-05.
Такой или другой
Такой, только покупал в московском магазине с доставкой
Я, к примеру, смотрю параллельно полет на карте смартфона/нетбука.
Но у меня поворотка телеметрию раздает.
На какой скорости и какой протокол передает поворотка,и какие программы на смартфоне стоят.Спасибо
скорость и там, и там 9600, протокол телеметрии в поворотке выбран -МAVLINK…
У меня такая связка завелась только на 4800. Для кучек это максимум
На rc groups нашел следующее,что поворотка сможет раздать теллеметрию тогда,когда входящая будет либо NMEA либо MAVLINK.Остальные протоколы она не передаст.У меня CROSSFIRE,промучился весь день,испробывал все комбинации(протоколы,скоростя и т.д.).Может кому пригодится
Вот прям сейчас на столе стоит поворотка. Входящая телеметрия Crossfire (автодетект) , выдает по блутусу на ноут LTM. Работает. Кроме авиагоризонта все показывает в MWPTools.
Дистанция и высота, с которой поворотке начинать работать какие в конфигураторе стоят? На РЦгрупсе вроде на эти настройки сноска была.
Вот прям сейчас на столе стоит поворотка. Входящая телеметрия Crossfire (автодетект) , выдает по блутусу на ноут LTM. Работает. Кроме авиагоризонта все показывает в MWPTools.
Дистанция и высота, с которой поворотке начинать работать какие в конфигураторе стоят? На РЦгрупсе вроде на эти настройки сноска была.
Дистанция-3м,высота-1м.На какой скорости LTM передает?Спасибо.
Дистанция-3м,высота-1м.На какой скорости LTM передает?Спасибо.
Скажите,serial 2 в кофигураторе,это UART3 в SPrasingF3?Может я не туда подключаю?Может надо softserial использовать?Х.з
У меня дистанция 1, высота 0, скорость на выходе 57600.
В конфигураторе Softserial Ports - Enabled.
У меня NAZE32, на SP Racing думаю так же.
В конфигураторе обозначено как softserial (у меня по крайней мере), туда и подключать.
У меня блютуз мастер подключен в jr модуль фрскай р9м в с.порт
На какую скорость настроены блютус модули.
Сбрал поворотку. С телеметрией Лоры (мавлинк) разобрался. С Rrsky R9M пока не получается.
Блютус для передачи телеметрии С Frsky R9M на телефон настроен на 57600. С повороткой пробовал 4800 (как сЛорой), 57600 - не хочет работать