u360gts - Ещё один проект поворотной станции
скорость и там, и там 9600, протокол телеметрии в поворотке выбран -МAVLINK…
У меня такая связка завелась только на 4800. Для кучек это максимум
На rc groups нашел следующее,что поворотка сможет раздать теллеметрию тогда,когда входящая будет либо NMEA либо MAVLINK.Остальные протоколы она не передаст.У меня CROSSFIRE,промучился весь день,испробывал все комбинации(протоколы,скоростя и т.д.).Может кому пригодится
Вот прям сейчас на столе стоит поворотка. Входящая телеметрия Crossfire (автодетект) , выдает по блутусу на ноут LTM. Работает. Кроме авиагоризонта все показывает в MWPTools.
Дистанция и высота, с которой поворотке начинать работать какие в конфигураторе стоят? На РЦгрупсе вроде на эти настройки сноска была.
Вот прям сейчас на столе стоит поворотка. Входящая телеметрия Crossfire (автодетект) , выдает по блутусу на ноут LTM. Работает. Кроме авиагоризонта все показывает в MWPTools.
Дистанция и высота, с которой поворотке начинать работать какие в конфигураторе стоят? На РЦгрупсе вроде на эти настройки сноска была.
Дистанция-3м,высота-1м.На какой скорости LTM передает?Спасибо.
Дистанция-3м,высота-1м.На какой скорости LTM передает?Спасибо.
Скажите,serial 2 в кофигураторе,это UART3 в SPrasingF3?Может я не туда подключаю?Может надо softserial использовать?Х.з
У меня дистанция 1, высота 0, скорость на выходе 57600.
В конфигураторе Softserial Ports - Enabled.
У меня NAZE32, на SP Racing думаю так же.
В конфигураторе обозначено как softserial (у меня по крайней мере), туда и подключать.
У меня блютуз мастер подключен в jr модуль фрскай р9м в с.порт
На какую скорость настроены блютус модули.
Сбрал поворотку. С телеметрией Лоры (мавлинк) разобрался. С Rrsky R9M пока не получается.
Блютус для передачи телеметрии С Frsky R9M на телефон настроен на 57600. С повороткой пробовал 4800 (как сЛорой), 57600 - не хочет работать
Приветствую. Отпечатал для пробы альтернативный корпус для поворотки. Из чёрного PETG. Плюс мелкие элементы к нему. Пока лежит без дела. Всё можно порешать если что. disk.yandex.ru/a/AbmqL3EfBhOSlA На фото видно поворотное контактное кольцо, для кругового вращения. Видео приёмник такой aliexpress.ru/item/32842296478.html?spm=a2g0o.deta… монтируется стразу в вертикальные стойки. Очень удобно.
hi all!
собрал по видосам от юлиана, но возникла проблема, может быть кто-то сталкивался с подобными конвульсиями? как их вылечить?
sp racing f3, стоит стрелкой вперед, положение компаса 0, прошивка последняя, компас откалибровался, сервы тоже, штырит так только тогда когда подключен конфигуратор, когда отключен - стоит тихонечко, не шевелится.
p.s. bt пока не подключал, калибровал в квартире, возможно в этом дело…
p.p.s может быть кто-то поделится знаниями о том, как подключить внешний компас? оно ясно, что по I2C параллельно экрану, но дальше что? как отключить встроенный в контроллер и отдать приоритет внешнему?
p.s. bt пока не подключал, калибровал в квартире, возможно в этом дело…
В квартире работает нормально.
В конфигураторе посмотрите “I2C Errors” если есть - может из за экрана, неудачно расположенных или длинных проводов.
Можно попробовать отключить в конфигураторе экран и отпаять i2c со стороны контроллера. Дополнительный Low ESR конденсатор на шину питания контроллера может быть нелишним, он серв броски по питанию могут быть.
Всем доброго! Дошли у меня руки до поворотки! И тут вопросик такой у меня: передаточное число шестерней не особо принципиально? Просто нашёл хорошие шестерни от принтера (большую и малую) думаю их применить?
Всем доброго! И у меня вопрос , GPS NEO-6M будет работать в поворотке ?
Всем доброго! Дошли у меня руки до поворотки! И тут вопросик такой у меня: передаточное число шестерней не особо принципиально?
Без разницы, обороты там никто не считает
hi all!
собрал по видосам от юлиана, но возникла проблема, может быть кто-то сталкивался с подобными конвульсиями? как их вылечить?
sp racing f3, стоит стрелкой вперед, положение компаса 0, прошивка последняя, компас откалибровался, сервы тоже, штырит так только тогда когда подключен конфигуратор, когда отключен - стоит тихонечко, не шевелится.
У вас азимут прыгает. При подключенном конфигураторе она автоматом на север вставать должна. В квартире нормально работает, возможно не точно будет на север указывать, но таких рывков не должно быть. Либо проблемы с компасом, либо помехи, как уже выше говорили. Очень влияют всякие железки, электродвигатели и провода рядом с компасом. В конфигураторе есть настройка минимального значения по pan в микросекундах, после которого поворотка вращаться начинает, попробуйте поменять. Или пиды уменьшить, или вообще nopid control попробуйте включить. Ну и питание проверить.
кто-то сталкивался с подобными конвульсиями?
Была такая же проблема пока стоял SP Racing с встроенным компасом. Победил установкой внешнего компаса- поставил GPS с компасом.
но дальше что? как отключить встроенный в контроллер и отдать приоритет внешнему?
Я сдул (выпаял) компас с платы контроллера.
Либо проблемы с компасом, либо помехи, как уже выше говорили. Очень влияют всякие железки, электродвигатели и провода рядом с компасом.
да, попробую поскручивать все провода косичками и отнести контроллер от сервы.
В конфигураторе есть настройка минимального значения по pan в микросекундах, после которого поворотка вращаться начинает, попробуйте поменять. Или пиды уменьшить, или вообще nopid control попробуйте включить. Ну и питание проверить.
стоит noPid, питание на момент теста 16в (полностью заряженная 4s), конденсатор стоит, сервы от отдельного бека, контроллер тоже от отдельного.
Я сдул (выпаял) компас с платы контроллера.
понял, попробую с bn880 после экспериментов с “косичками” и переносов.
попробую с bn880
Да поставил такой
Всем привет, кто то может детально объяснить как организовать ретрансляцию:
Радиомастер ТХ16с - 2,4 гГц - на поворотку где будет например XM+ (с SBUS).
Так же на поворотке хочу разместить R9M модуль, который будет направлятся на самолет (а я буду сидеть в машине).
Скажу что на данный момент поворотка работает без проблем, когда R9M модуль стоит в аппаратуре, но если сажусь в машину, приходится держать аппу на весу в направлении самолета, что не очень удобно. И иногда когда антенна направляется на стойку, может теряться телеметрия.
Так же на поворотке хочу разместить R9M модуль, который будет направлятся на самолет (а я буду сидеть в машине).
Есть смысл на трекер вешать если планируются более 30-50км удаления. До 30 достаточно репитер с штыревой антенной на крышу авто.
До 30 достаточно репитер с штыревой антенной на крышу авто.
кстати как вариант. Можно подробнее?