OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

kasatka60

А как он определяет расстояние до места запуска? или эта особенность fpv-vr? Или мне тоже надо землю пошевелить?

macrokernel
kasatka60:

А как он определяет расстояние до места запуска? или эта особенность fpv-vr? Или мне тоже надо землю пошевелить?

Есть текущие координаты самолёта и координаты точки взлёта, по ним можно вычислить расстояние.

kasatka60

у меня openhd не принимает координаты во время арминга и поэтому расстояние всегда 0.
Телеметрия - мавлинк

macrokernel

А полётный контроллер при этом видит спутники? Какое значение HDOP?

kasatka60

Конечно полетник видит спутники. HDOP сейчас точно не помню, но вроде 1,75 и меньше обычно я стартую, при этому спутников от 7-9 и выше. Хотя айнав не дает армится при спутниках меньше 6.
Просто openhd не принимает координаты “точки дом” во время арминга, а так на осд выводит текущие.

tuskan

ХЗ, я для этого не делал ничего особенного - просто арм и полетел

kasatka60

Сегодня опять запускал рептилию, опять сильный ветер, опять сдуло крыло. Пришлось топать 1,5 км от места старта. Второй раз подряд из-за сильного ветра сдувает. Компаса на борту нету.
Если верить изысканиями пару страниц назад, то при значении txpower=30 мощность должна быть около 10мвт. вроде еле как на 2 км хватает дальности. У меня китайский стик на 5 Ггц
Так же подключил телефон с установленным fpv-vr, который оказывается умеет показывать расстояние от точки старта. Видно он умеет запоминать координаты места старта, в отличии от qopenhd. Так что мой вопрос снимается.

kasatka60

Купил шлейф для камеры подлинее, так как у меня дибильная компановка в крыле. Ранкам убрал, поставил pi cam 1.3 (Waveshare RPi Camera (😎) и поменял объектив на ранкамовский. По сравнению с ранкамом хотябы все работает без всяких проблем и можно мощность выставить вайфая на максимум.
Есть ли какие-то советы по EXTRAPARAMS, которые улучшат картинку или стандартные параметры и так идеальны и лучше уже не сделать?

tuskan
kasatka60:

советы по EXTRAPARAMS, которые улучшат картинку

Мое ИМХО - все тлен.
Либо сплит, либо Veye.

khomyakk

[US$65.90 29% OFF]Hawkeye Firefly Split 4K 160 Градусов HD Запись Видеорегистратор Mini FPV камера WDR Одноплатный Встроенный микрофон Низкочастотный ТВ-выход для RC Дрон Само RC запчасти from Игрушки Хобби и Робот on banggood
banggood.app.link/ApCcgUBaWfb

kasatka60

Рано кидаться ссылками. Мне еще много чего другого купить надо, а зарплата не резиновая.
И это планы на перспективное будущее.

Xodik

подскажите, что надо прописать, чтоб заработало

Камера veye IMX307 USB
сейчас написано это, но фризит чуть меньше ранками

USBCamera=“gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=60/1 ! h264parse ! rtph264pay mtu=1024 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600”

khomyakk

Николай, тебе надо пообщаться с индусом. Он в этом рубит. Стефан сейчас приболел.

Xodik
khomyakk:

Николай, тебе надо пообщаться с индусом. Он в этом рубит. Стефан сейчас приболел.

Я думаю прошу для начала обновить, потом разые разрешения поставить. Потом уж да можно и к индусу

sau128

Ребята, а подскажите что из железа сейчас лучше взять для HD-link? сейчас лежит raspberry pi4. Хотел попробовать поставить в начале на Skywalker, но в дальнейшем хотелось бы на что-то поменьше переставить. Имеет ли смысл сейчас покупать Pi zero?