OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
Лучший вариант это эвернет - юсб
у меня при подключении через вифи начинаются траблы, в виде дропо-фризов на видео.
у меня тоже были фризы по wifi. По usb вообще все прекрасно. А сейчас кудато все фризы пропали.
ну и wifi у меня на 2.4Ггц, а пепелац с наземкой на 5Ггц работают.
Тут недавно вроде наконец-то победил свою “фризоматьЮ” с линком. Удалился на 1,2 кило, валить бы да валить, батарейка позволяла, да время поджимало, и на районе уже пошла застройка, было стремновато, вернулся в точку дома. Вообще никаких фризов. Ещё так получилось, что забыл USB-провод, так что это всё в добавок через хот-спот.
Сделал перед этим 3 вещи, все в наземной части - и одна из них, видимо, подействовала:
- заменил бек малины и бек тао-модема с 3А на 5А (это всё по китайской классификации), убрав бек модема с самого модема, как рекомендовали schs и khomyakk (теперь он на проводе закреплен, чуть ниже тао-модема).
- запитал малину и модем проводами в силиконе 18awg, обнаружив, что малина (3b+) питалась через сопливый тонкий провод (от китайской сервы, даже хуже). Теперь подпаял провод 18awg подпаян сразу к двум пинам 5 Вольт малины.
- Экранировал боксы обоих беков самоклейкой медью, фрагменты которой пропаял и заземлил. До этого экранированными были только боксы малины и модема.
В общем, я думаю что скорее второе повлияло, хотя не исключаю, что и всё в комплексе. Скоро будет техническое видео! Впереди тесты на range, как у людей 😃
Тут недавно вроде наконец-то победил свою “фризоматьЮ” с линком. Удалился на 1,2 кило, валить бы да валить, батарейка позволяла, да время поджимало, и на районе уже пошла застройка, было стремновато, вернулся в точку дома. Вообще никаких фризов. Ещё так получилось, что забыл USB-провод, так что это всё в добавок через хот-спот.
Сделал перед этим 3 вещи, все в наземной части - и одна из них, видимо, подействовала:
- заменил бек малины и бек тао-модема с 3А на 5А (это всё по китайской классификации), убрав бек модема с самого модема, как рекомендовали schs и khomyakk (теперь он на проводе закреплен, чуть ниже тао-модема).
- запитал малину и модем проводами в силиконе 18awg, обнаружив, что малина (3b+) питалась через сопливый тонкий провод (от китайской сервы, даже хуже). Теперь подпаял провод 18awg подпаян сразу к двум пинам 5 Вольт малины.
- Экранировал боксы обоих беков самоклейкой медью, фрагменты которой пропаял и заземлил. До этого экранированными были только боксы малины и модема.
В общем, я думаю что скорее второе повлияло, хотя не исключаю, что и всё в комплексе. Скоро будет техническое видео! Впереди тесты на range, как у людей 😃
Андрей, не поделитесь фото как у вас боксы выглядят с экранированием?
Андрей, не поделитесь фото как у вас боксы выглядят с экранированием?
Пока есть только видео
Коллеги, кто-нибудь ставил QOpenHD на Линукс? Если да, то на какую оболочку? Есть ли инструкция?
Добрался до своей будущей наземки, хотел сделать на плате Banana Pi zero 2 под андройдом, но он так криво работает там, приложения вылетают. Так что теперь сомневаюсь по поводу выбора платы.
Возможно с Линуксом будет лучше.
Видел дистрибутив QGroundControl под Линукс. Буду пробовать.
На гитхаб надо лезть. Вроде там кто-то пытался на линукс ставить.
и тут еще посмотри:
discuss.openhdfpv.com
у меня тоже были фризы по wifi. По usb вообще все прекрасно. А сейчас кудато все фризы пропали.
ну и wifi у меня на 2.4Ггц, а пепелац с наземкой на 5Ггц работают.
Точно также по частотам. Как включаю WiFi все сразу дропофризится. уже и приложухи разные перепробовал. И сборки зипрея ставил не помогает.
Отчасти стало немного меньше дропов после подключения 2 брелка на наземку Tplink T4U, но все равно при ретрансляции по вифи они есть. С питанием у меня норм. Стоят отдельные беки и на воздухе и на земле на 8А с выходным 5,2 вольта.
Еще момент такой, сегодня попробовал поключить usb камеру на зероху. результат очень сильно расстроил. загрузка проца постоянно выше 50%. Как только поднимается выше 60% начинает фризить все, еще выше начинает подклинивать управление. Вобщем летать не реально. Кто знает, что можно покрутить?
У меня такое было с ранкам. Поменял разрешение на 640*480 и проц загружен на ~15%. Потом плюнул и поставил обычную pi cam 1.3. Так с ней и летаю.
да вы правы так и есть, проц грузится до 30%, только вот камера такая же как ранкам по фризам.
Вывод - USB + Zero не совместимы.Да и вообще зерохе тут не место.
Появилась еще одна проблема
Переставил образы с зипрея на опенхд 2.0.8
Дак вот при включении 2 брелков на наземке отваливается управление.
С любым одним из них работает. На зипрее все четко пашет.
Настроено по википедии github.com/OpenHD/Open.HD/wiki/RC-~-General
Зеро пробовал разгонять?
Как варик щас попробую
Я только на разогнанной и использую.
Киньте настройки, что то не могу их у себя найти пока
нашел
Датарейт в красном. Не удивительно. Попробуй разогнать зеро. В config.txt поправь строчки
# Set CPU speed to 900Mhz
arm_freq=1050
# Set higher voltage for stability
over_voltage=3
# overclock CORE/GPU/SDRAM for less latency and higher data troughput
gpu_freq=500
sdram_freq=500
Так же частоту кадров 30 и bitrate percent 30
Еще
EXTRAPARAMS=“-cd H264 -n -fl -ih -pf high -if both”
В опенхд одну строчку убрали, надо ручками добавить
Так же частоту кадров 30 и bitrate percent 30
Еще
EXTRAPARAMS=“-cd H264 -n -fl -ih -pf high -if both”
Это относится к хдми камерам
да это с форума когда то сохранил целиком на компе у себя. По дате февраль 20 года.
Вобщем разогнал, стало явно лучше надо облетать.
По 2 брелкам никто не подскажет, почему управлюха отваливается?
Коллеги, тоже пытаюсь подключить USB Runcam, т.к. шлейф RPi-камер мнурт внезапно, а главное -неожиданно…
Киньте пожалуйста, актуальные настройки для Runcam.
Делаю таким образом (всё только в воздушной части):
Всё, как здесь github.com/OpenHD/…/Software-~-Advanced-~-USB
Создал файл air.txt
SecondaryCamera=USB
IsCamera1Enabled=1
IsBandSwicherEnabled=1
Как я понял, надо еще вот эту строчку раскомменчивать.
USBCamera="gst-launch-1.0 videotestsrc…
Потом нашел, что kasatka60 например менял ее значение на следующее:
USBCamera=“usbreset 1d6c:0103; sleep 3; gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=30/1,stream-format=byte-stream,profile=baseline ! ! h264parse ! rtph264pay mtu=1024 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600”
Но пока безрезультатно.
Так же попробовал разогнать Zero, изменил это:
# Set higher voltage for stability
over_voltage=3
# overclock CORE/GPU/SDRAM for less latency and higher data troughput
gpu_freq=500
sdram_freq=500
# Set higher voltage for stability
over_voltage=3
А вот этого в файле настроек не было, и я добавил просто эти строки:
# Set CPU speed to 900Mhz
arm_freq=1050
Пока безрезультатно, картинка не разу не моргнула, идёт только телеметрия.
Подключил камеру через платку USB-хаба (тут выкладывали её, через такую уже кто-то подключал). Правильность D+ D- проверил предварительно подпаяв USB-провод, и воткнув хаб с камерой в комп - всё заработало как Веб-камера.
Короче: подаешь питание, отсчитываешь гдето ~10-15 секунд и передергиваешь питание usb камеры. Я обычно быстренько вытыкал/втыкал usb кабель в хаб. И только так запускалась камера.
Даже последующая перезагрузка малины не восстанавливает камеру.
Зарубежные юзеры уговаривают, что у них все прекрасно работает без передергивания, у меня ни разу не включилась камера. Только передергивание.
Так же камера фризит на 1080. На 720 чуть поменьше, а вот 640*480 вполне комфортно летать. До этого стояла pi zero, поменяла на pi 3a+, фризы не уменьшились. Зато нагрузка на CPU уменьшилась. Тоесть проблема на стороне камеры или софта.
Судя по зарубежным комментам, эта камера умудряется фризить даже на intel i7/i9.
Интересную сейчас ситуацию наблюдаю, взял файлы настроек вот из этого поста.
На дисплее только телеметрия, и черный экран (камеру перетыкал через 10 секунд). При этом, если взять камеру, и покрутить её - возрастает загрузка ЦП Zero. Когда на свет наводишь - уходит в сотку и краснеет. Следовательно, зероха получает поток с камеры, но не транслирует его. А без перетыкания через 10 секунд - даже такого эффекта нет.
—А, ну ясно, это наверно из-за неправильной ретрансляции на смартфон при этой USB камере. Значит, фактически, у меня завелось после десятка перетыканий, только картинку я не увидел.
Не знаете, на образе Зипрея работает ретрансляция? Вроде говорят, там работает без перетыканий? Похоже, пришла пора попробовать его. Настройки там нужны все те же, что и в OpenHD?