OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
нашел тут интересный проект, думаю его и реализую.
Вы хотите реализовать поделючение флайская к малине и управления через саму малину? Только придется экранировать антенну, чтобы не было наводок на цифровой линк (если летаете с модулями на 2,4ггц). Либо с паяльником как-то обесточить передающий модуль на пульте.
у меня сейчас ретранслятор 2.4 никаких проблем не замечено.
А причем тут ретранслятор?
да потому что на тех же частотах работает
Давайте теорию пока оставим, реализую будет тема для обсуждений
Нафига, если в конфигураторе Айнава это делается за 15 секунд?
для того, что бы без опаски можно было подключить с приемника на пульт и каналы остались на прежних местах
hi!
не у кого не возникала проблема с (Android OpenHD RC приложение)
при присоединение андроид -таранис (по usb) не получаю отклик на перемещение стиков.
причем таранис в проге определяется адекватно но вввода значений не происходит , если пропустить ппм от тараниса через донгл симулятора только 5 каналов отрабатывают , но так не полетаещь каналов маловато .
никто не подскажет в чем может быть засада?
hi!
не у кого не возникала проблема с (Android OpenHD RC приложение)
при присоединение андроид -таранис (по usb) не получаю отклик на перемещение стиков.
причем таранис в проге определяется адекватно но вввода значений не происходит , если пропустить ппм от тараниса через донгл симулятора только 5 каналов отрабатывают , но так не полетаещь каналов маловато .
никто не подскажет в чем может быть засада?
Доброй ночи.
По фото похоже что вы используете Taranis x9d ?
Если это так, то у меня эта же модель пульта и она работает, однако, пульт у меня определяется немного иначе. Точнее диапазон минимальных и максимальных значений не от 0 до 2048? , А от -127 до +127 (вроде эти значения. Это по памяти. Но они точно другие ) завтра к обеду постараюсь найти версию прошивки пульта. Если знаете как посмотреть в меню самого пульта - это упростит задачу, т к. На скорую руку не смог найти версию прошивки в меню пульта.
завтра к обеду постараюсь найти версию прошивки пульта.
Посмотрите во вложенни как это выглядит у меня. Забыл добавить, у Джастина (знакомый) также пульт taranis x9d и приложение так же работало.
Интересно, какая версия прошивки у Вас установленна.
_______________________________________
Дополнительно, просмотрел исходники приложения, и оно просто не умеет обрабатывать входные значения в диапазоне 0-2047. Только, 0-255, 0-256, -127 – +127. Вопрос, пульты у нас вроде идентичные, почему Ваш выдает значения в другом диапазоне? Скорее всего другая прошивка. Других вариантов не вижу. (Может быть они еще аппаратно внутри отличаться. Но, версию прошивки стоит проверить в первую очередь)
подскажите в статике картинка оч четкая но стоит шевельнуть камеру сразу расплываеться (как будто резкость пропадает) что менял----
датарейт 4
FEC 6/2/1536 ( ставил 8/4/1024)
FPS от 30 до 59.9
KEYFRAMERATE от 10 до 20
BITRATE_PERCENT от 30 до 75
все делал в разной последовательности
+
это и есть специфика пережатой цифры
Далеко не факт что это происходит из-за низкого битрейта. По моему мнению это недостаточная освещенность и как следствие длительная (недостаточная) выдержка.
Далее длинное рассуждение и тесты.
У меня была (и есть) идентичная проблема, но с IP камерой. И также думал что это происходит из-за битрейте. Однако, провел несколько тестов в домашней обстановке условия теста:
- Нормальное освещение (люксметр к сожалению нет, посему на пальцах).
Камера неподвижна и направленна на объект с мелкими деталями (линии) - все отображается четко.
-
Камера приводиться в движение вокруг своей оси - линии размываются, крупные объекты все еще четкие.
-
Добавляться мощная лампа дневного света, камера вращаться вокруг своей оси: объекты четкие.
К сожалению, у моей IP камеры невозможно ограничить максимальную выдержку. Для камеры RPi можно попробовать провести аналогичный тест с освещением и также поэкспериментировать с количеством кадров в секунду, скажем для теста поставить 120FPS (искусственно ограничив выдержку таким образом) Качество картинки 120 FPS скорее ухудшит, так как с увеличением количества кадров в секунду в два раза необходимо увеличивать битрейт в два раза для поддержания видео в таком же качестве. Однако это позволит понять в чем проблема: в недостаточном освещении или битрейте.
Аналогично, делал тесты с мобильным телефоном и записью видео в 4K + На многих телефонах возможно изменить битрейт до достаточно больших значений (60,80, 100 Мбит +). На результат это особо не влияло. Чего нельзя сказать об освещенности.
Из всего делаю вывод что крошечный размер пикселя у камеры RPi влечет за собой длительные выдержки которые негативно сказываться на динамичных сценах.
Попробую сделать на ардуинке, по результатам отпишусь здесь
у меня на таком принципе и работает,… . нужна Ardoino 32u4
Либо STM32f103 (blue pill). Сделал по вот этой статье, работает.
[QUOTE=user1321;7941129]Посмотрите во вложенни как это выглядит у меня. Забыл добавить, у Джастина (знакомый) также пульт taranis x9d и приложение так же работало.
Интересно, какая версия прошивки у Вас установленна.
прошивка 2.3.5 все правильно AxisMax 2047 но откуда это берется ? остальные уставки вроде правильны , что определяет число ? есле это длительность импульса то оно и должно быть около 2000мкс непонятно куда копать
может скинете настройки модели рабочие попытаюсь от них плясать… спасибо за ответ в тесте аналога значения не превышают 100 едениц .
[QUOTE=andreyda;7941235]
Посмотрите во вложенни как это выглядит у меня. Забыл добавить, у Джастина (знакомый) также пульт taranis x9d и приложение так же работало.
Интересно, какая версия прошивки у Вас установленна.
прошивка 2.3.5 все правильно AxisMax 2047 но откуда это берется ? остальные уставки вроде правильны , что определяет число ? есле это длительность импульса то оно и должно быть около 2000мкс непонятно куда копать
может скинете настройки модели рабочие попытаюсь от них плясать… спасибо за ответ в тесте аналога значения не превышают 100 едениц .
Откуда берется и куда копать… Немного покопался и могу Вам совершенно точно сказать куда копать - смена прошивки на более старую версию. Подробнее что и почему ниже:
Посмотрите, пожалуйста на два файла.
Один из них - исходные коды прошивки для пульта версии 2.3.5, второй для 2.2:
Файл для 2.2 : github.com/opentx/opentx/…/usbd_hid_joystick.c
…
0x09, 0x35, // USAGE (Rz)
0x09, 0x36, // USAGE (Slider)
0x09, 0x36, // USAGE (Slider)
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};
Для версии 2.3.5 этот же файл: github.com/opentx/opentx/…/usbd_hid_joystick.c
…
0x09, 0x36, // USAGE (Slider)
0x16, 0x00, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xFF, 0x07, // LOGICAL_MAXIMUM (2047)
0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};
О том что такое -127 — + 127 и 0 … 2047 - это не PWM для которого длительности импульса в 2000 это норма, и не S-BUS. А всего лишь диапазон значений в численном формате от минимального до максимального положения ваших “стиков” на пульте управления. Когда Вы подключаете мышку, джойстик к компьютеру сперва они по определенному протоколу (USB, HID) передают информацию о том что было подключено, сколько у него кнопок, крутилок, и какие значения этих крутилок соответствуют максимальному и минимальному положению.
По всей видимости в после версии opentx перешли на другой формат значений, а программа для android тестировалась под джойстик от Sony Playstation и под taranis c 2.2. Посему и вышла вот такая проблема.
Надеюсь прошивка версии 2.2.2 не являться критической проблемой.
_____________________________________________________________
Судя по всему это изменение было сделано 29 июня 2018.
github.com/…/9cbd0b9813f40b01d7f3bd52267f5d86ebb1e…
По описанию они улучшили работу джойстика позволив ему передавать информацию о положении стика не в 8 битном формате (то-есть 256 значений для всего диапазона), а в 11 битном формате. (0-2047) Что должно положительно сказаться на работе серво приводов, и.т.д.
Не могу обещать что в этом или следующем месяце, но возможно добавлю поддержку этого изменения. Т.к. 11 бит вроде должно работать лучше.
[QUOTE=user1321;7941342][QUOTE=andreyda;7941235]
Откуда берется и куда копать… Немного покопался и могу Вам совершенно точно сказать куда копать - смена прошивки на более старую версию. Подробнее что и почему ниже:
отлично большое спасибо !!! теперь то точно понятно в чем дело !!!
[QUOTE=andreyda;7941389][QUOTE=user1321;7941342]
Откуда берется и куда копать… Немного покопался и могу Вам совершенно точно сказать куда копать - смена прошивки на более старую версию. Подробнее что и почему ниже:
отлично большое спасибо !!! теперь то точно понятно в чем дело !!!
Пожалуйста.
Еще, обратите внимание на три важные штуки:
-
Андроид может выгружать фоновые приложения из памяти если ему не хватает ресурсов. (если правильно помню)
-
В некоторых моделях телефонов есть “умные” функции, как например в моем Meizu. По умолчанию телефон приостановит любое фоновое приложение через 60 секунт если явно не указать что этого делать не нужно.
-
Проверьте как для вас работает Fail safe.
Если коротко, то стоит по закрывать все ненужные приложения в планшете и заранее протестировать что все работает как нужно в длительном промежутке времени. (в том числе не переходит ли планшет в какой-то супер энерго сберегающий режим скажем при разряде батареи до 30-15%.
Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать? Если конечно вам не жалко самолет и «железо» на борту.
[QUOTE=user1321;7941466][QUOTE=andreyda;7941389][QUOTE=user1321;7941342]
Пожалуйста.
Еще, обратите внимание на три важные штуки:
да спасибо . по этим фичам я в курсе, это решабельно. просто я месяц не мог понять где корень проблеммы ( по коннекту таранис -андроид)
[QUOTE=kasatka60;7941507]Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать?
будет отдельно выделенный планшет) вот и проверим ) вернется наверное))))) или найдем (может быть). суть разнести антенный блок с малиной и своим питанием . и управление с видео . обкатаю на тестовом аппарате, а дальше посмотрим.
Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать? Если конечно вам не жалко самолет и «железо» на борту.
Кстати, я никому этого не советую, но сам летаю … полётов 10. не много конечно. Но проблем не возникало. Одно отличие, я использую немного другой конфиг:
Taranis -> USB -> Android -> 5GHz WiFi -> RPi 3 WiFi -> 2.3GHz + Lora.
Сейчас думаю над тем что бы LoRa убрать от наземной RPi подальше. Как например еще одна RPi к которой подключена LoRa и которая подключается к наземной RPi посредством WiFi 5GHz.
В данный момент она (Lora) подключена через USB\TTL переходник в RPi.
Не то что бы это вызывало какие-то сбои в работе, но так как наземную RPi я размещаю на крыше машины, туда же приходится и диполь Lora ставить. Не думаю что это хорошо.
[QUOTE=andreyda;7941518][QUOTE=user1321;7941466][QUOTE=andreyda;7941389][QUOTE=user1321;7941342]
Пожалуйста.
Еще, обратите внимание на три важные штуки:
да спасибо . по этим фичам я в курсе, это решабельно. просто я месяц не мог понять где корень проблеммы ( по коннекту таранис -андроид)
Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать?
будет отдельно выделенный планшет) вот и проверим ) вернется наверное))))) или найдем (может быть). суть разнести антенный блок с малиной и своим питанием . и управление с видео . обкатаю на тестовом аппарате, а дальше посмотрим.
А что в качестве антенного блока вы используете? Это связка 433\868 MHz(Управление) + 2.4GHz (Видео) + Wifi 5GHz?
Можно пожалуйста, поподробнее? Возможно одно и тоже делаем.
Ужас, но ладно, играйтесь.
да это стандартная компоновка лора , ретранслятор 1.2 гига видео
сейчас захотелось уменьшить число радиоканалов и аппаратуры . сменил прошивку тараниса все заработало . на фотографиях подвес с тепловизором системой стабилизации и передатчиком на 1.2.
тестовый коптер с малиной “зеро” наземный блок малины , антенны )
наверх канал на 2.4 к монитору на 5.8 в реальных условиях не тестировано.
если интересно обратите внимание на крепление автопилота . общий блок с подвесом и аккамулятором на резинках , существенно снижает вибрации .полет гораздо стабильнее.
Либо STM32f103 (blue pill). Сделал по вот этой статье, работает.
Можно конечно, но вот что пишет автор проекта, который дали, и я с ним согласен полностью, меги тут заглаза будет, да и плюс -пошел и купил в ближайшем магазине сегодня.
Отладочные платы Discovery весьма дорогие. Описываемая F3 стоит около $20 и её возможности избыточны для такого простого проекта. Я использовал её, потому что на момент написания статьи это была единственная плата с аппаратным USB, что нашлась у меня дома.