OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
[QUOTE=andreyda;7941235]
Посмотрите во вложенни как это выглядит у меня. Забыл добавить, у Джастина (знакомый) также пульт taranis x9d и приложение так же работало.
Интересно, какая версия прошивки у Вас установленна.
прошивка 2.3.5 все правильно AxisMax 2047 но откуда это берется ? остальные уставки вроде правильны , что определяет число ? есле это длительность импульса то оно и должно быть около 2000мкс непонятно куда копать
может скинете настройки модели рабочие попытаюсь от них плясать… спасибо за ответ в тесте аналога значения не превышают 100 едениц .
Откуда берется и куда копать… Немного покопался и могу Вам совершенно точно сказать куда копать - смена прошивки на более старую версию. Подробнее что и почему ниже:
Посмотрите, пожалуйста на два файла.
Один из них - исходные коды прошивки для пульта версии 2.3.5, второй для 2.2:
Файл для 2.2 : github.com/opentx/opentx/…/usbd_hid_joystick.c
…
0x09, 0x35, // USAGE (Rz)
0x09, 0x36, // USAGE (Slider)
0x09, 0x36, // USAGE (Slider)
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};
Для версии 2.3.5 этот же файл: github.com/opentx/opentx/…/usbd_hid_joystick.c
…
0x09, 0x36, // USAGE (Slider)
0x16, 0x00, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xFF, 0x07, // LOGICAL_MAXIMUM (2047)
0x75, 0x10, // REPORT_SIZE (16)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};
О том что такое -127 — + 127 и 0 … 2047 - это не PWM для которого длительности импульса в 2000 это норма, и не S-BUS. А всего лишь диапазон значений в численном формате от минимального до максимального положения ваших “стиков” на пульте управления. Когда Вы подключаете мышку, джойстик к компьютеру сперва они по определенному протоколу (USB, HID) передают информацию о том что было подключено, сколько у него кнопок, крутилок, и какие значения этих крутилок соответствуют максимальному и минимальному положению.
По всей видимости в после версии opentx перешли на другой формат значений, а программа для android тестировалась под джойстик от Sony Playstation и под taranis c 2.2. Посему и вышла вот такая проблема.
Надеюсь прошивка версии 2.2.2 не являться критической проблемой.
_____________________________________________________________
Судя по всему это изменение было сделано 29 июня 2018.
github.com/…/9cbd0b9813f40b01d7f3bd52267f5d86ebb1e…
По описанию они улучшили работу джойстика позволив ему передавать информацию о положении стика не в 8 битном формате (то-есть 256 значений для всего диапазона), а в 11 битном формате. (0-2047) Что должно положительно сказаться на работе серво приводов, и.т.д.
Не могу обещать что в этом или следующем месяце, но возможно добавлю поддержку этого изменения. Т.к. 11 бит вроде должно работать лучше.
[QUOTE=user1321;7941342][QUOTE=andreyda;7941235]
Откуда берется и куда копать… Немного покопался и могу Вам совершенно точно сказать куда копать - смена прошивки на более старую версию. Подробнее что и почему ниже:
отлично большое спасибо !!! теперь то точно понятно в чем дело !!!
[QUOTE=andreyda;7941389][QUOTE=user1321;7941342]
Откуда берется и куда копать… Немного покопался и могу Вам совершенно точно сказать куда копать - смена прошивки на более старую версию. Подробнее что и почему ниже:
отлично большое спасибо !!! теперь то точно понятно в чем дело !!!
Пожалуйста.
Еще, обратите внимание на три важные штуки:
-
Андроид может выгружать фоновые приложения из памяти если ему не хватает ресурсов. (если правильно помню)
-
В некоторых моделях телефонов есть “умные” функции, как например в моем Meizu. По умолчанию телефон приостановит любое фоновое приложение через 60 секунт если явно не указать что этого делать не нужно.
-
Проверьте как для вас работает Fail safe.
Если коротко, то стоит по закрывать все ненужные приложения в планшете и заранее протестировать что все работает как нужно в длительном промежутке времени. (в том числе не переходит ли планшет в какой-то супер энерго сберегающий режим скажем при разряде батареи до 30-15%.
Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать? Если конечно вам не жалко самолет и «железо» на борту.
[QUOTE=user1321;7941466][QUOTE=andreyda;7941389][QUOTE=user1321;7941342]
Пожалуйста.
Еще, обратите внимание на три важные штуки:
да спасибо . по этим фичам я в курсе, это решабельно. просто я месяц не мог понять где корень проблеммы ( по коннекту таранис -андроид)
[QUOTE=kasatka60;7941507]Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать?
будет отдельно выделенный планшет) вот и проверим ) вернется наверное))))) или найдем (может быть). суть разнести антенный блок с малиной и своим питанием . и управление с видео . обкатаю на тестовом аппарате, а дальше посмотрим.
Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать? Если конечно вам не жалко самолет и «железо» на борту.
Кстати, я никому этого не советую, но сам летаю … полётов 10. не много конечно. Но проблем не возникало. Одно отличие, я использую немного другой конфиг:
Taranis -> USB -> Android -> 5GHz WiFi -> RPi 3 WiFi -> 2.3GHz + Lora.
Сейчас думаю над тем что бы LoRa убрать от наземной RPi подальше. Как например еще одна RPi к которой подключена LoRa и которая подключается к наземной RPi посредством WiFi 5GHz.
В данный момент она (Lora) подключена через USB\TTL переходник в RPi.
Не то что бы это вызывало какие-то сбои в работе, но так как наземную RPi я размещаю на крыше машины, туда же приходится и диполь Lora ставить. Не думаю что это хорошо.
[QUOTE=andreyda;7941518][QUOTE=user1321;7941466][QUOTE=andreyda;7941389][QUOTE=user1321;7941342]
Пожалуйста.
Еще, обратите внимание на три важные штуки:
да спасибо . по этим фичам я в курсе, это решабельно. просто я месяц не мог понять где корень проблеммы ( по коннекту таранис -андроид)
Както на телефон переносить очень важные функции… может этого не надо делать?
будет отдельно выделенный планшет) вот и проверим ) вернется наверное))))) или найдем (может быть). суть разнести антенный блок с малиной и своим питанием . и управление с видео . обкатаю на тестовом аппарате, а дальше посмотрим.
А что в качестве антенного блока вы используете? Это связка 433\868 MHz(Управление) + 2.4GHz (Видео) + Wifi 5GHz?
Можно пожалуйста, поподробнее? Возможно одно и тоже делаем.
Ужас, но ладно, играйтесь.
да это стандартная компоновка лора , ретранслятор 1.2 гига видео
сейчас захотелось уменьшить число радиоканалов и аппаратуры . сменил прошивку тараниса все заработало . на фотографиях подвес с тепловизором системой стабилизации и передатчиком на 1.2.
тестовый коптер с малиной “зеро” наземный блок малины , антенны )
наверх канал на 2.4 к монитору на 5.8 в реальных условиях не тестировано.
если интересно обратите внимание на крепление автопилота . общий блок с подвесом и аккамулятором на резинках , существенно снижает вибрации .полет гораздо стабильнее.
Либо STM32f103 (blue pill). Сделал по вот этой статье, работает.
Можно конечно, но вот что пишет автор проекта, который дали, и я с ним согласен полностью, меги тут заглаза будет, да и плюс -пошел и купил в ближайшем магазине сегодня.
Отладочные платы Discovery весьма дорогие. Описываемая F3 стоит около $20 и её возможности избыточны для такого простого проекта. Я использовал её, потому что на момент написания статьи это была единственная плата с аппаратным USB, что нашлась у меня дома.
Можно конечно, но вот что пишет автор проекта, который дали, и я с ним согласен полностью, меги тут заглаза будет, да и плюс -пошел и купил в ближайшем магазине сегодня.
blue pill стоит почти столько же что и ардуино. А в нашем городе все равно в рознице нет ни меги ни stm, под заказ в Китае всё приходиться.
1.4$
нашел тут интересный проект, думаю его и реализую.
Для Frsky на али можно купить XSR-SIM он на 16 каналов. Работает хорошо.
потестил immersionRC 2.4 circular antenna на земле и клевер в воздухе
над собой стало сильно лучше
Ампераж прикольный
пока пофиг на него. Надо антенну ЛРС поменять на обычную. Эти маленькие текстолитовые все же говно.
А так РУ не отпускает дальше 3 км.
Подскажите закупил где то. Скачал прогу на андроид. Вифи сконнектил. Телеметрия идёт на экран а видео нет.
У вас что-то не работает)
З
У вас что-то не работает)
Не могу телефон с наземной малиной сконнектить. Поступает только только телеметрия.ну и соответственно не могу настройки с телефона делать.
Например настройка видеопотока разная на земле м в воздухе
Не могу телефон с наземной малиной сконнектить.
Set FORWARD_STREAM=rtp in openhd-settings-1.txt to send use a RTP encapsulated h264 video stream to the app. Set udp port to 5600
А тут скрытая ссылка на более подробные настройки, только никому не говорите.
Set FORWARD_STREAM=rtp in openhd-settings-1.txt to send use a RTP encapsulated h264 video stream to the app. Set udp port to 5600
А тут скрытая ссылка на более подробные настройки, только никому не говорите.
Спасибо. Все это я читал и сделал ( скрытую ссылку тоже) но чёт не получается. Приложение установил,порт 5600.= rtp тоже ( все стояло по умолчанию) может в самой проге на телефоне что-то нужно включить?
а какая прога на телефоне то?