OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

kasatka60
tuskan:

Ну у меня то работает

А у тебя айнав или ардупилот?
А так же версия qopenhd и самого openhd.

Сегодня еще раз запускал. Пока идея с ретрансляцией по вайфай у меня терпит крах. Есть подозрение что аппаратура глушит вайфай. А то когда дома проверяю (наверное без аппаратуры проверяю), никаких затыков, а как запускаю, видео на ретрансляции начинает тупить и отваливается. Ретрансляция идет по 2.4 Ггц на первом канале, а с борта до поворотки на частоте 5660. Ну не охота провод тянуть до поворотки. Буду дальше думать

Так де есть мысль поменять частоту ретрансляции с 2.4 Ггц на 5ггц на какойнить далекий канал от 5660 мгц и еще раз облетать.

Сегодняшний полет на ios qopenhd

Камера Waveshare RPi Camera B

tuskan
kasatka60:

А у тебя айнав или ардупилот? А так же версия qopenhd и самого openhd.

айнав, версия вроде от 30 марта или 1 арпеля - старенькая.
сегодня вроде как новая будет

kasatka60

Если от айнава до малины тоже идет мавлинк, то тогда я в непонятках.
У меня сейчас последняя ночная сборка 2020-4-13 Stretch, qopenhd тоже последняя на данный момент Nightly 2020-4-11.1
Вроде предыдушие версии qopenhd юзал и там точно такие же проблемы были с точкой дом, но я грешил что у айнава урезанный мавлинк.

tuskan

а если выключить qopenhd то расстояние до дома есть?
как же тогда поворотка работает если нет расстояния?

kasatka60

У меня qopenhd - это отдельное приложение на телефоне/пк
У меня поворотка u360gts со своим gps, ну и с наземной малины по проводу идет телеметрия мавлинк, где определяет по дальности и высоте и координатам куда повернуть и на какой угол поднять направленные антенны.

kasatka60

Потыкался дома. Тоесть если по вайфай битрейт упадет, то восстановить видео уже нету возможности, даже переподключая даже с других устройств. Может с десятой попытки и восстановиться видео. Надо попробовать по проводу полетать или по изернету (гдето валялся на даче кабель длиной 10 метров)

tuskan

странные у тебя проблемы.
видео по 2.4 телефон по 5.8 - они не должны мешать друг другу.
у меня телефон без затыков работает

kasatka60

Просто поворотка от телефона стоит за газобетонной стеной, плюс аппаратура скорее всего фонит. Буду дальше разбираться

tuskan

аппаратура на 2.4? так она основное видео забьет а не телефон. Нафиг выкинуть и поставить на 433 модуль.

kasatka60

Проще ретранслировать на 5ггц. Просто на поворотке у меня столько барахла нагорожено.

433 у меня скорее всего убьет джампер. Хотя заказан модуль лоры на 868

tuskan

на проводе модуль.
если поможет - с ферриотвыми кольцами вначале провода и в конце, если не поможет - с гальванической развязкой по массе как сделано во всех “модных” системах.

kasatka60

Сегодня может 2.0.0rc2 выйдет в свет.
Надо будет опробовать.

user1321

Круто. Ну вот что делать… Выбрасывать Лору для полетов в радиусе 2-4 км ?)
Или оставить на случай если за здание или гору залетит дрон?)

kostya-tin

если залетит там, где отпадет видео - все равно включать возврат. с другой стороны мелкую помеху по видео можно проскочить, а с РУ по ХД линку так будет сложнее. лично я не ставил отдельно РУ только из-за того, что мне особо некуда его ставить

kasatka60

Посидел, немного помучал 2.0.0rc2. Вроде в конфиге осд выключал радар и rssi uplink, но в итоге все равно отображается. Надо еще раз перепроверить. Так же всякие предупреждения выключил, а они то появляются некоторые, то не появляются. Так же опробовал ltm телеметрию. Вроде режимы полетов правильно отображаются, но лучше в полете проверить и также определяет арм/дизарм. Только ток не показывает и rssi выводит в raw формате, а не в процентах. И поворотка данный протокол почему-то не воспринимает. Скачал на комп qopenhd новый, ток видит, а миллиамперы считать не умеет. С протоколами frsky и smartport никакие данные не идут. Толи им нужна другая скорость обмена, толи их надо в айнаве инвертировать. Завтра еще раз повазюкаюсь.

kasatka60

Протоколы smartport и frsky вообще не работают, как ни крутил, так и не заработали. Ltm не все параметры выводит. Osd неправильно считывает конфиг. Зато мавлинк работает. Сделал ретрансляцию на частоте 5180 и он влияет на модемы, которые работают на частоте 5660.

kasatka60

Qopenhd, что отдельное приложение, что запущенное на самой малине не запоминает точку дом, все время по нулям и не умеет считать потраченные миллиамперы. Обидно

tuskan
kasatka60:

Qopenhd, что отдельное приложение, что запущенное на самой малине не запоминает точку дом, все время по нулям и не умеет считать потраченные миллиамперы. Обидно

какой протокол обмена телеметрией стоит?