OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
Я биквад по калькулятору делал на 2.3, проверил на приборе, не попал, а ты говоришь 5.8.
Проникалка 5,8Ггц на “Алибабаевиче” работает примерно как и “DJI FPV” (на старых прошивках,на новых не проверял,говорят есть улучшения).
Влад, а можно ссылку на “Алибабаевича”? Я не понимаю о чем речь.
Влад, а можно ссылку на “Алибабаевича”? Я не понимаю о чем речь.
Локальный жаргон в рамках проектов “EZ/OpenHD (Wifi broadcast)”:
*“Алибабаевич” - модуль базируемый на чипе RTL8812(AU) с двумя активными антеннами,работающий на частоте 5.8ггц,выходная мощность ~0.4Вт.Рекомендуется: “кувыркунам” и для ближней дальности (5-10км).
*“Синька/синий” - модуль базируемый на чипе AR9271 с одной активной антенной,работающий на частоте 2.4Ггц,выходная мощность ~0.4Вт.Рекомендуется: для дальняков (10-20км).
!применяя бустер/усилитель сигнала,эти модули не годятся,т.к. имеют выходную мощность более 0,1Вт (бустер принимает на вход до 0,1Вт).Могут посоветовать снизить мощность программно этих модулей,но думаю не стоит.Из популярных и доступных бустеров прирост дальности не особо оправдан (30-50%).
Архитектура проекта (в общих чертах):
*Tx/Air: Raspberry Camera>Raspberry Pi Zero/2/3 (microcomputer)>WiFi module
*Rx/Ground: Wifi module>Raspberry 2/3 (microcomputer)>HDMI display
Локальный жаргон в рамках проектов
Алибабаевич прекрасен, это именно то, что мне нужно! Я делаю дрона разведчика для страйкбола. Предыдущая версия разведчика с камерой Night Eagle на подвесе алексмос и аналоговым 200мвт передатчиком показала себя шикарно как на ночной игре, так и на дневной. В условиях полигона имитирующего арабскую деревню в пустыне.
Теперь я хочу квадру с хорошим цифровым линком 720р для поиска противника в “зеленке”. Мне не нужна супердальность. Мне важно чтобы линк не забивал ГПС и весил чем меньше тем лучше. И желательно иметь возможность спускаться ниже уровня крон на дистанции до 500 метров от оператора.
…как на ночной игре…
Ночью цифровые камеры плохо видят: все будет в мыле и ничего не видно.
Потребуется мощный ИК-прожектор.
Мне кажется для ночных полетов аналог с хорошей чувствительной камерой - без вариантов.Частота 1G (но может давить GPS) или 5,8G с очень хорошем приемником ~150$.
Или что бы совсем без головной боли и HD - “DJI FPV”:удобнее,если есть возможность потратить ~700$,ночью видет так же хуже аналога.
Хорошая картинка на этом проекте потребует для воздушной части (примерно/могу ошибаться),но также не для ночных полетов :
*камера “RunCam Split” (показывает лучше,камеры Raspberry Pi 2) - 70$
*HDMI>CSI bridge (для сопряжения “RunCam Split” с микрокомпьютером) - 35$
*микрокомпьютер Raspberry Pi Zero - 20$
*WiFi-модуль - 20$
=============
~145$ (Это цена эквивалентна за “Air Unit” от “Dji”,но потребуется еще шлем ~600$:дальность 2-10км)
И еще ~ 80-120$ для наземки без учета стоимости дисплея/очков.
КМК:этот проект больше для ковырятелей и эксперементов с дальностью,чем для удобства и качества картинки.
Еще раз краткая характеристика по видео-линкам:
*аналог: возможность ночных полетов,простота (настройки,эксплуатации),компактность,доступность,дальность
*цифра базирующаяся на технологии “wifi broadcast”: относительная доступность,широкие возможности,хорошая дальность,не удобство быстрого развертывания,средняя картинка (между аналогом и “Dji FPV”,но все меняется…),требует опыта настройки/сборки (быстро может не получится),могут быть ощутимые задержки,относительная компактность.
*"DJI FPV: отличная картинка,простота (настройки,эксплуатации),компактность,ближнее дальнолетство,не функционально,закрытость проекта,дорого.
И желательно иметь возможность спускаться ниже уровня крон на дистанции до 500 метров от оператора.
-не прямая видимость через 0,5км очень индивидуальна и зависит от множества факторов,тут обещаний никто не даст…скорее нет,чем да.
Для таких погружений (возможно) потребуется:
а)ретранслятор
б)антенна-переотраженка (вывешивать второй дрон или боковая переотраженка,например,профилей понаставить)
в)уход на частоты ниже 1G…например 4ххМгц - но … писюн оторвут
г)применение систем передачи данных через БС сотовых операторов (3G/4G - модемы,но задержка видео думаю большая будет)
IP камеры неплохо видят в темноте
Верно говорят о родных RPi камерах. Они ничего не видят ночью. Даже в сумерках очень плохо.
Ещё один вариант из подешевле для ночных полетов это IP камера на основе IMX291 (или более новых вариациях этого сенсора ). Но, там есть своих недостатки и их не мало. Подробно описывал несколько страниц назад.
Сейчас использую передачю видео в качестве худшем чем HD. Но, могу попробовать сменить качество на 720p или 1080p и через дня три поделиться результатом ночного полета.
Сможете оценить нужно оно вам или нет.
Одно в чем не уверен это полет на 500м и при этом дрон будет находиться без прямой видимости. Я так понял ниже уровня деревьев ?
Может кто то подскажет, будет это работать или нет.
Как вариант ночных полетов в улучшенном качестве по сравнению с аналогом:
а)С немного улучшенным качеством (секрет в том,что аналоговая радиопередача,снижает детализацию аналогового сигнала с камеры примерно на 20-30%):
Качественная аналоговая камера с хорошей чувствительностью сенсора > конвертирование сигнала в CSI (таких мостов не встречал,но можно изворотится:analog to hdmi>hdmi to csi = хз что выйдет/без опытов не понять)> малина > wifi.
б)Возможно вариант от Константина (IP-камера),но как она показывает,я не видел.
Мне кажется для ночных полетов аналог с хорошей чувствительной камерой - без вариантов.
он уже есть, и будет далее использоваться для ночных полетов. Этот дрон так и останется в том сетапе, в котором он есть. Может добавлю ЛЦУ и прожектор рядом с камерой, чтобы указывать и высвечивать цели.
*камера “RunCam Split” (показывает лучше,камеры Raspberry Pi 2) - 70$
куплена и лежит в коробочке, ждет своего часа
*HDMI>CSI bridge (для сопряжения “RunCam Split” с микрокомпьютером) - 35$
можно ссылку?
*микрокомпьютер Raspberry Pi Zero - 20$
*WiFi-модуль - 20$
Куплю 5.8 парочку, попробую погонять на самодельных клеверах, которые я насобачился паять исключительно хорошо.
КМК:этот проект больше для ковырятелей и эксперементов с дальностью,чем для удобства и качества картинки.
Я и есть ковырятель- экспериментатор. Я люблю делать сложное, я от этого кайф ловлю.
-не прямая видимость через 0,5км очень индивидуальна и зависит от множества факторов,тут обещаний никто не даст…скорее нет,чем да.
для меня залеты за препятствия опциональны. Если не смогу, то и фиг с ним. Если будет возможность цеплять через *HDMI>CSI bridge, то подберу камеру с зумом.
Из моего опыта, для разведки зум лучше бреющего полета. Тем более дрон на игре делает разведку только первый час, потом противник понимает, что его видят и перестает проводить хитрые маневры и начинает тупить, превращаясь в мясо. Потому важнее висеть на высоте изображая всевидящее око. ОпенХД я выбрал потому, что через хотспот можно легко транслировать картинку на командирский планшет и можно обойтись просто парой девайсов без проводов. Ретранслятор управления 2.4 - ЛоРа уже собран, Ретранслятор ОпенХД-Хотспот соберу, как только разберусь с приемо-передачей. Интересно, что через хотспот и через HDMI задержка картинки примерно одинаковая.
А еще на 5.8 видеолинке мне даже ЛоРа наверное не нужна, обычной фриски 2.4 хватит.
Зипрей в телеге выкладывал видео ночного полета, видно лучше чем на аналоге.
IP камеры неплохо видят в темноте
Большинство добивается его снижением внутреннего FPS и апроксимацией соседних кадров. В статике - отлично, в динамике мылят. Я именно о темноте, т.е. полном отсутствии света.
Зипрей в телеге выкладывал видео ночного полета, видно лучше чем на аналоге.
Это не так. У меня, лет 15 назад, на аналоговых Ч/Б камерах работала система видеонаблюдения, так качество картинки в _полной_ темноте было несравнимое с большинством современных бюджетных камер.
Сейчас камеры цифровые начинают подтягиваться, но цены на действительно выдающиеся совсем немалые.
переключил на третий канал вайфай 2.4 и бустер заработал корректно. Добавил радиатор и кулер, чтобы бустер не перегревался пока настраиваю на столе.
по ходу, нужен nd8 фильтр
увеличил битрейт с 40 до 55 процентов, стало получше
А неплохо снимает. Жаль цена в раене 100$, а не 50, так была бы хорошая альтернатива RPi камерам.
1.Кстати, я так понял это 1920*1080? Интересно, какой реальный битрейт камеры выходит?
Если правильно помню Datarate 4 даёт скорость в раене 8-10 МБит, то есть 55% это где-то 4-5 МБит ?
2. На гитхабе вроде открыт issue по поводу рандомных скачков битрейда у продукции Veye, не решили ещё ?
3. А зачем ND фильтр ? Желе вроде нет. Динамический диапазон это не увеличит, разве что полярник (фильтр) может быть интересен - затемнить небо немного.
4. Раз уж хвастаетесь видео, похвастасаюсь и я тем что максимум смог выжать из IP камеры в штиль.
1920*1080* 8МБит (запись с камеры без передачи по воздуху. Если будете смотреть, не забудьте на YouTube качество сменить на fullhd )
858 x 480 (или около того, не HD) битрейт около 1 МБита.
____________________
Дополню:
А кто знает, RPi с оригинальными камерами,HDMi, Veye, умеет отправлять два потока видео с разной степенью сжатия ? Скажем, 4-6 МБит на отправку через wifi + 8-25MBit (сколько позволит флешка ) на запись без трансляции через wifi.
Просто мне кажется это позволило получать хорошее по качеству видео полета.
Желе есть. Вот тут можно посмотреть скачки битрейта.
А неплохо снимает. Жаль цена в раене 100$, а не 50, так была бы хорошая альтернатива RPi камерам.
4. Раз уж хвастаетесь видео, похвастасаюсь и я тем что максимум смог выжать из IP камеры в штиль.
1920*1080* 8МБит (запись с камеры без передачи по воздуху. Если будете смотреть, не забудьте на YouTube качество сменить на fullhd )
На али за 52-65$ продают imx307
довольно таки детализированно ваша ИП камера показывает, мне понравилось.
Вроде 4300 она стоит на али
Видешь небо сыпится? Попробуй фпс поставить 30.
Дима, это тебе,
Вроде 4300 она стоит на али
3т.р с доставкой. Есть форум по видлео наблюдениям, не помню ссылку, так вот там обсуждают эти камеры, какая лучше на сегодняшний день… и оставляют ссылки на них, но не алии экспрес. а какой то внутренний китайский сайт, и там дешевле. А еще эти камерыы есть у нас в России, в Уфе вроде бы, сайт тоже не помню, там цены почти алишные. А нашел, не реклама, там можно матрицу, и объектив выбрать… www.youcam.pro/youcam-pro там есть и тесты матриц…
aliexpress.ru/item/4000080120317.html