Поворотное устройство для камеры
если серва 270 градусов + повышение в 1.5 раза
Серва подойдёт любая. Главное, что б не было в редукторе сервы ограничителя.
Печатать шестерни на принтере можно, но они плохо переносят истирание. С таким же успехом можно вырезать лобзиком из фанеры.
Лучше использовать шестерни от какой -либо аппаратуры или от сервы.
Серва подойдёт любая. Главное, что б не было в редукторе сервы ограничителя.
Мой вариант не требует переделки сервы. В Вашем варианте самая большая сложность - ставить внешний резистор, нетехнологичное решение.
Печатать шестерни на принтере можно, но они плохо переносят истирание.
За два года кручения головой нет даже намёка на истирание. Да, между шестернями GT2-6, он бонусом даёт полный выбор люфта.
Лучше использовать шестерни от какой -либо аппаратуры или от сервы.
Подходящих не нашёл, мне нужно было с полым валом и посадкой на подшипник.
Мой вариант не требует переделки сервы
Согласен, можно подобрать шестерни с коэффициентом передачи четыре. Серву разбирать не придётся.
Но, и серва с углом поворота в 270град не нужна.
У каждого решения есть свои плюсы и минусы.
Если не трудно, покажите, что у Вас получилось. Какие габариты, вес?
Кстати, лебёдочные сервы имеют редуктор, позволяющий получить 4-6 оборотов.
А можно взять серву с углом поворота 180град + устройство для расширения импульсов управления сервы. Получим поворот почти 360град. См. первую ссылку, топик 2. В общем, вариантов может быть много.
Но, и серва с углом поворота в 270град не нужна.
Не обязательна. Но с ней получается точнее позиционирование, больше шагов.
Если не трудно, покажите, что у Вас получилось. Какие габариты, вес?
На площадке MiniTalon’а помещается, вес не скажу, у меня конструкция общая, т.е. площадка печатная, крепёж под мебиус мини и Pan/Tilt для курсовой.
Две шестерни + ремень наверно грамм 5-7 будут, 3-5 грамм подшипник с осью, всё остальное стандартно, две сервы.
Сейчас поставил другую площадку, эксперименты, тот вариант фото могу поискать.
Кстати, лебёдочные сервы имеют редуктор, позволяющий получить 4-6 оборотов.
Специфичные они, дороже обычных, большей частью не микро формата.
А можно взять серву с углом поворота 180град + устройство для расширения импульсов управления сервы. Получим поворот почти 360град.
И так делал. Но сервострейчер обычно даёт тремор в некоторых положениях, нужно писать свою прошивку, со сглаживанием рывков.
Вы подняли интересную тему. Поделюсь информацией:
Реверс и расширение;
Актуальный момент по поводу реверса и расширения, спасибо. Я попробовал собрать схему на этом ATTINY13, но что-то у меня не вышло, вообще не работает. Если убрать соединение 4-го канала от ATTINY13, то работает но без увеличения угла, а как обычно…
Заказал тут у китайцев Servo Angle Expander, возможно это тоже самое, но не надо самому паять…
Говорят такие модули увиличивают на 15%. Так что паять придется.
Говорят такие модули увиличивают на 15%. Так что паять придется.
Пришёл мне этот Servo Angle Expander, увеличил угол для сервы в 120° до 205° по транспортиру, т.е. на ~70%.
Заюзал и этот Servo Angle Expander а также “наш” Servo Stretcher (см. фото ниже).
Лучший вариант для контролируемого угла поворота серво на 360º и даже более это комбинация резисторов (в моём случае 2.2 кОм) и серво-стретчера.