Поворотное устройство для камеры

stud
schs:

Мой вариант не требует переделки сервы

Согласен, можно подобрать шестерни с коэффициентом передачи четыре. Серву разбирать не придётся.
Но, и серва с углом поворота в 270град не нужна.
У каждого решения есть свои плюсы и минусы.
Если не трудно, покажите, что у Вас получилось. Какие габариты, вес?
Кстати, лебёдочные сервы имеют редуктор, позволяющий получить 4-6 оборотов.
А можно взять серву с углом поворота 180град + устройство для расширения импульсов управления сервы. Получим поворот почти 360град. См. первую ссылку, топик 2. В общем, вариантов может быть много.

schs
stud:

Но, и серва с углом поворота в 270град не нужна.

Не обязательна. Но с ней получается точнее позиционирование, больше шагов.

stud:

Если не трудно, покажите, что у Вас получилось. Какие габариты, вес?

На площадке MiniTalon’а помещается, вес не скажу, у меня конструкция общая, т.е. площадка печатная, крепёж под мебиус мини и Pan/Tilt для курсовой.
Две шестерни + ремень наверно грамм 5-7 будут, 3-5 грамм подшипник с осью, всё остальное стандартно, две сервы.
Сейчас поставил другую площадку, эксперименты, тот вариант фото могу поискать.

stud:

Кстати, лебёдочные сервы имеют редуктор, позволяющий получить 4-6 оборотов.

Специфичные они, дороже обычных, большей частью не микро формата.

stud:

А можно взять серву с углом поворота 180град + устройство для расширения импульсов управления сервы. Получим поворот почти 360град.

И так делал. Но сервострейчер обычно даёт тремор в некоторых положениях, нужно писать свою прошивку, со сглаживанием рывков.

20 days later
Cybеr
stud:

Вы подняли интересную тему. Поделюсь информацией:
Реверс и расширение;

Актуальный момент по поводу реверса и расширения, спасибо. Я попробовал собрать схему на этом ATTINY13, но что-то у меня не вышло, вообще не работает. Если убрать соединение 4-го канала от ATTINY13, то работает но без увеличения угла, а как обычно…

Заказал тут у китайцев Servo Angle Expander, возможно это тоже самое, но не надо самому паять…

kasatka60

Говорят такие модули увиличивают на 15%. Так что паять придется.

18 days later
Cybеr
kasatka60:

Говорят такие модули увиличивают на 15%. Так что паять придется.

Пришёл мне этот Servo Angle Expander, увеличил угол для сервы в 120° до 205° по транспортиру, т.е. на ~70%.