Согласен, можно подобрать шестерни с коэффициентом передачи четыре. Серву разбирать не придётся.
Но, и серва с углом поворота в 270град не нужна.
У каждого решения есть свои плюсы и минусы.
Если не трудно, покажите, что у Вас получилось. Какие габариты, вес?
Кстати, лебёдочные сервы имеют редуктор, позволяющий получить 4-6 оборотов.
А можно взять серву с углом поворота 180град + устройство для расширения импульсов управления сервы. Получим поворот почти 360град. См. первую ссылку, топик 2. В общем, вариантов может быть много.
Но, и серва с углом поворота в 270град не нужна.
Не обязательна. Но с ней получается точнее позиционирование, больше шагов.
Если не трудно, покажите, что у Вас получилось. Какие габариты, вес?
На площадке MiniTalon’а помещается, вес не скажу, у меня конструкция общая, т.е. площадка печатная, крепёж под мебиус мини и Pan/Tilt для курсовой.
Две шестерни + ремень наверно грамм 5-7 будут, 3-5 грамм подшипник с осью, всё остальное стандартно, две сервы.
Сейчас поставил другую площадку, эксперименты, тот вариант фото могу поискать.
Кстати, лебёдочные сервы имеют редуктор, позволяющий получить 4-6 оборотов.
Специфичные они, дороже обычных, большей частью не микро формата.
А можно взять серву с углом поворота 180град + устройство для расширения импульсов управления сервы. Получим поворот почти 360град.
И так делал. Но сервострейчер обычно даёт тремор в некоторых положениях, нужно писать свою прошивку, со сглаживанием рывков.
Актуальный момент по поводу реверса и расширения, спасибо. Я попробовал собрать схему на этом ATTINY13, но что-то у меня не вышло, вообще не работает. Если убрать соединение 4-го канала от ATTINY13, то работает но без увеличения угла, а как обычно…
Заказал тут у китайцев Servo Angle Expander, возможно это тоже самое, но не надо самому паять…
Говорят такие модули увиличивают на 15%. Так что паять придется.
Говорят такие модули увиличивают на 15%. Так что паять придется.
Пришёл мне этот Servo Angle Expander, увеличил угол для сервы в 120° до 205° по транспортиру, т.е. на ~70%.
Заюзал и этот Servo Angle Expander а также “наш” Servo Stretcher (см. фото ниже).
Лучший вариант для контролируемого угла поворота серво на 360º и даже более это комбинация резисторов (в моём случае 2.2 кОм) и серво-стретчера.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44a5730d3df955007778a3b7":{"_id":"44a5730d3df955007778a3b7","hid":15170,"name":"Cybеr","nick":"Cybеr","avatar_id":null,"css":""},"45a3f0033df9550077786eb5":{"_id":"45a3f0033df9550077786eb5","hid":19604,"name":"stud","nick":"stud","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3154,"post_count":433341,"last_post":"67bd9925200b45fd390fc6fe","last_topic":"635e349add64ea9bf5338593","last_topic_hid":571586,"last_topic_title":"Выбор цифровой FPV","last_ts":"2025-02-25T10:19:17.021Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5ecd673a3df9550077bf59e8","hid":555672,"title":"Поворотное устройство для камеры","views_count":2069,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"5ecd673a3df9550077bf5c7d","first_ts":"2020-05-26T19:00:10.000Z","first_user":"44a5730d3df955007778a3b7","last_post":"5f04de253df9550077bf5c95","last_post_hid":13,"last_ts":"2020-07-07T20:42:13.000Z","last_user":"44a5730d3df955007778a3b7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.