Телеметрия (часть 1)
Постараюсь на пальцах объяснить - после силового разъема (куда подключается батарея) припаян один двухжильный провод с + и - на видеопередатчик, и один двухжильный провод с + и - на телеметрию. И все. т.е. земля соединена звездой.
И сигнал РРМ от приёмника, сигнальный провод передатчика с камерой, и все это с платой телеметрии соединено без своего минуса-экрана? Или всё таки закольцовка имеет место быть? У меня, кстати вся ботва подсоединена последовательно по питанию и по экранам и работает. Питалово идет на передатчик, далее на телеметрию и камера последняя и сигнальные так же. Правда без колечка с небольшим кондёром на входе не обошлось.
С уважением.
Практически убрал помехи. Нужно было скрутить в “витую пару” силовые провода от регулятора до разъема. Сейчас на полном газу только есть незначительный дребезг букв, практически не заметный. Еще феррит где нить надыбаю и вобще нормуль будет.
Кстати, какое ферритовое кольцо покупать для этих целей надо, они же вроде по магнитной проницаемости отличаются?
Гуру, подскажите, приемник футаба ПСМ, есть смысл смысла подключать, или нет для адекватной оценки качества сигнала? Или приемник должен быть обязательно РРМ?
В личке появились вопросы: как давление преобразовывается в высоту и скорость?
Есть барометрическая формула, записанная в таком виде: Δh = 18400(1 + at)lg(p1 / p2)
Температуру в полете считаем постоянной, упрощаем до: Δh = 18400*lg(p1 / p2)
Считаем, что в нашем случае p1/p2~1, то есть аппроксимируем логарифмическую кривую касательной в единице.
В итоге получается Δh = K*(p2 - p1), где в К входит и число разрядов ЦАП, и логарифм десятки по основанию е, и т.д. В общем, примерно 80 метров на кПа.
Если кому-то хочется просчитать “честный” логарифм, милости просим: код открыт, посчитать логарифм на атмеге - не сверхзадача. Только это будет из пушки по воробьям.Скорость считается “честно”: извлекается корень и т.д.
Формула из школьного курса: P1-P2=(rv^2) /2, где r - плотность воздуха, v^2 - квадрат скорости, P1-P2 - разница давлений на дифференциальном датчике
Я как старый артиллерист))) доведу до сведения, что в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 1 метру высоты.
Практически убрал помехи. Нужно было скрутить в “витую пару” силовые провода от регулятора до разъема. Сейчас на полном газу только есть незначительный дребезг букв, практически не заметный. Еще феррит где нить надыбаю и вобще нормуль будет.
Кстати, какое ферритовое кольцо покупать для этих целей надо, они же вроде по магнитной проницаемости отличаются?Гуру, подскажите, приемник футаба ПСМ, есть смысл смысла подключать, или нет для адекватной оценки качества сигнала? Или приемник должен быть обязательно РРМ?
Нуу вааще ! Вы чего друг друга грузите ? Вы что, хотите сказать, что в Питере батарей нет ? Не стыдно ? www.pilotage-rc.ru/catalogue/80_/80_60/RC8459/
аж в трех магазинах есть !!!
Регуль ищите поиском - Markus sl40. Марк вообще рулит, за базар отвечаю.
Феррита на любом радиорынке (не знаю где они у Вас в Питере есть) - хоть ж,опой ешь, причем любого.
Тимовская телеметрия, полагаю с ПСМ приемником работать будет некорректно, так как оценивает разбег длины импульса. ПСМ-то все сглаживает… То есть работать то она будет, но оценка качества сигнала - тут по типу “есть-нет”. Я Тиму уже предлагал различные варианты оценки качества сигнала.
Продаю идею (причем не моя :? ): касательно спектрума с сателлитным приемником. Клеим сателлитный приемник (а еще лучще - светодиод, который в параллель с индикаторным) под камеру в доступной точке. Летаем, ориентировав антенну на ероплан. Как только сигнал начал пропадать (следим за светодиодом, помаргивать начнёть) антенну на передатчике нашем перпендикулярим и ероплан, значить, назад крутим, шоб вернулси, гад. Ну вот и усе ( (с) Горбачев ).
Коллеги, GPS модули GlobalSat становится просто невозможно достать. Переходим на 5-герцовые Locosys LS20031 на чипсете MTK: locosystech.com/…/LS20030~3_datasheet_v1.0.pdf
Надеюсь, с поставками этих модулей косяков не будет.
По цене выходит примерно то же.
Прошивка телеметрии под эти модули будет другая.
Доброго времени суток.
Собираю данную телеметрию, заранее спасибо Smalltimu за разработку.
Как раз ищу датчики и модуль GPS.
Пока от датчиков придеться отказаться, в нашем магазине под заказ захотели 1700р. и 2450р.
GPS (GlobalSat EM-406A) ищу в интернет-магазинах, пока безрезультатно.
Сегодня пришел очередной отказ (говорят нет в наличии).
Вопрос такой:
Smalltim, вы пишете что переходим на GPS Locosys LS20031, но будет другая прошивка.
-Стоит ли продолжать искать GlobalSat EM-406A или уже пробывать купить Locosys LS20031???
-Скоро будет адаптированная прошивка под Locosys LS20031 ???
Вы пишите что идей много и будете продолжать совершенствовать проект.
-Последующие версии прошивок будут адаптированы только под модуль Locosys LS20031, или бует поддержка и ранее используемого модуля???
Поддержка Locosys заключается только в добавлении специальным образом подготовленного пинка в сторону модуля (на модуль отправляется специфичная для чипсета MTK строка, переводящая его в 19200 бод и 5 пакетов в секунду). Можно сделать универсальную прошивку. Пинок такой строкой модуля EM406A ничего не изменит, а установку порта на 4800/19200 бод можно сделать автоматически: если на 4800 модуль за 3 секунды не ответил, переводим порт на 19200 и снова ждем ответа.
В общем, иметь поддержку того или этого или обоих модулей сразу в последующих прошивках - не проблема.
Прошивка для Locosys появится как только я заполучу собственно модуль.
>Стоит ли продолжать искать GlobalSat EM-406A или уже пробывать купить Locosys LS20031???
По идее, подойдет любой GPS модуль с уровнями TTL на выходе, выдающий данные в стандарте NMEA. EM406A и Locosys просто удобнее всего: у них встроены и антенна, и батарейка, и питание у них подходящее, и размеры у них маленькие.
Чисто теоретически - А чем кроме габаритов, веса и цены не нравится Locosys LS20033 с бортовым полосовым фильтром ? Разве ГПС не давится видео передатчиком ? Или этот ПАВ фильтр от видео передатчика - как лысому расчёска ?
У LS20033 нет встроенной батарейки.
Я как старый артиллерист))) доведу до сведения, что в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 1 метру высоты.
Конечно, я не такая глыбища, как “старые артиллеристы” 😃
Но мне кажется эээ…, что “космос” (или вакуум, где давление = “0” мм.рт. ст. и летают славные космонавты) начинается несколько выше, чем 761 метр над грешной Землёй:) (если считать “нормальным” давление 760 мм)
А в кругу не таких таких старых 😇 (да и по моим собственным измерениям: путём высотомера (который показывает давление в мм и высоту- в м и шприца одноразового): 1- му мм рт. столба соответствует 11м изменения высоты.
Простите меня, старые артиллеристы 😍
Может имелось ввиду не ртутного, а водяного ? Попутали ?
Тогда примерно так.
…Как раз ищу датчики и модуль GPS.
Пока от датчиков придеться отказаться, в нашем магазине под заказ захотели 1700р. и 2450р. …
Дешевле выйдет заказать самому
search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Deta…
search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Deta…
Может имелось ввиду не ртутного, а водяного ? Попутали ?
Тогда примерно так.
Насчёт этого- не могу знать!
Можно ещё- в попугаях 😁
Но было написано- ртутного:)
А уж что там имелось- тайна.
Просто, в технике принято оперировать определёнными единицами измерения, чтобы не тратить время ещё и на выяснение "скока вешать в граммах " 😃
Дешевле выйдет заказать самому
Насчёт “дешевле”- проблематично: ещё же доставка будет стОить…
Хотя, если брать несколько- то безусловно подешевле.
Может, в Терре проще купить: www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=427&Search=… ?
Тоже не 12 $, но и не 50…
Доставка там 30 EMSом, нам то проще в Терре, но человек из Смоленска, все одно доставка вклинится.
Еще раз приветствую всех!
На www.terraelectronica.ru/catal...&Gde=2&PageS=1
выходит всеравно дешевле MPXA4115A6U - 983р., MPXV5010GP - 478р !!!
Доставка конечно…
---------------------------------------------
Но скорее всего на следующей неделе у меня будет гонец в Москву!!!
Может уж подскажите тогда где GPS купить, желательно подешевле:)
Спасибо!
Может, в Терре проще купить:
Проще заказать сампл у фрискейла. Платишь 20 баксов за доставку и три позиции по 2 штуки бесплатно. На 2 комплекта набрать можно.
Но скорее всего на следующей неделе у меня будет гонец в Москву!!!
Может уж подскажите тогда где GPS купить, желательно подешевле:)
Спасибо!
Так там же- и купить.
Только не очень гнаться за дешевизной, а посмотреть на чувствительность, тип процессора (SIRF III) и ток потребляемый , чтоб не кушал 100мА.
to Dikoy :
А что, Фрискейл всем подряд “пробники” высылает?
Раньше помнится, надо было сначала в их клиентскую базу попасть…
Раньше помнится, надо было сначала в их клиентскую базу попасть… google_ad_section_end
Раньше как раз всем подряд слали, я так свои заказывал. А с января 2008 стали брать стОимость доставки (дабы отфильтровать халявщиков).
Вообще, с января 2008 началась борьба с халявой: ADi стала принимать только корпоративные ящики, MAX перестал слать почтой (только диллерам), Ti снизил количество заказуемого, но пока шлёт. ST вообще перестал слать в РФ 😦
Прелесть сампла: 100% то, что хочешь, быстро и напрямую от производителя (никто гразными заряжеными статикой руками не лапал).
Любой корпус, любое исполнение. В магазине такоговыбора не будет, увы.
У LS20033 нет встроенной батарейки.
Нет - можно подключить, сложно что ли? Да и без нее он работает … А фильтр нужен или как?
А не знаю. Я в ВЧ-технике не копенгаген.
Коллеги, подскажите по двум моментам:
- В какой провод ставить датчик тока, в плюс или минус?
- Как технически решить задачу шунтирования датчика тока (дабы обеспечить через него ток равный 0) в период инициализации схемы? Ведь если просто дополнительный провод идущий параллельно датчику замыкать через кнопку, то получится что ток будет идти и по этому проводу, и через датчик, т.е. конечно ток через датчик уменьшится, но нулевым не станет. Тоесть в момент инициализации датчик нужно вообще отключать? Как это сделать?
Единственное решение, которое приходит на ум - это два выключателя, первый включает параллельно датчику провод, второй отключает датчик. после инициализации - в обратном порядке включаем датчик, отклчаем провод.
Можно ли это сделать как нибудь по проще?