Телеметрия (часть 1)
Координаты на экране есть, самик должен найтись. За 2 секунды, кувыркаясь в воздухе, не сильно далеко он улетит от последнего известного места. Только лазить там по болотам - ужас.
Глюк с высотой - особенность модуля. Спутники он подхватывает постепенно, и когда их 3, он выводит неадекватную высоту (3D координаты с высотой доступны когда модуль отслеживает 4 и больше спутников). Плата телеметрии, видя данные от ГПС модуля, запоминает эту высоту как начальную. Потом, когда модуль находит 4 и больше спутников, высота на выходе модуля становится адекватной. Разница между такой вот адекватной и запомненной неадекватной высотой может быть большая.
Как лечить? Очень просто. Дождаться, пока плата найдет 5-6-7-8 спутников, и отключить питание с платы телеметрии на секунду. Плата телеметрии сбросится, а модуль после секундной паузы очень быстро найдет все спутники обратно, и в качестве начальной высоты будет запомнена адекватная высота.
Или можно поправить исходники, запрещая запоминать координаты в качестве начальных, если видно меньше 4 спутников.
Я, честно говоря, такое делать не хочу, потому что иногда и с тремя видимыми спутниками полетать хочется.
To ReGet
Да… У меня было устойчивое мнение что только я один такой ненормальный ! Ну, винт на 2-х метровом самике с трещиной - фигня, не ехать же домой ? Серва на газульке заедает - фигня, не заклинит. Батарея на зажигании на пределе - фигня, хватит если сильно не газовать.
Про высоту понял, спасибо.
Еще один вопрос, случайно подключил ppm-сигнал с примника на телеметрию стандартным проводом (земля, питание, сигнал), а в инструкции написано, что провод питания подключать нелья. Телеметрия не показывает шкалу сигнала совсем. Правда до этого я не проверял, может и до этого не показывало. Как бы проверить? Что могло выгореть?
Самолет нашел, спасибо координатам на видео-записи. Было забавно прыгать по бревнам над болотом😁
да настоящий екстрим!!!
To ReGet
Да… У меня было устойчивое мнение что только я один такой ненормальный !
Ухх. Я помню, как я в самом начале было еще круче, не щадил модели совсем. Самодельный бензиныч - после посадки носом вниз моторама сломалась, примотали двигатель проволокой !сбоку! к фюзеляжу. Тяга газа уже, само собой, не подходила - решили не подключать, просто воткнули полный газ и запустили в небо. Вот это было классно 😃 Главное повеселиться, остальное побоку было.
Со временем, после опустошения карманов такими выходками, отношение поменялось )
Не мной замечено что лимит везения от собственной беспеченности имеет предел. У меня он уже исчерпался.
Самоль то хоть живой остался ?
Самоль то хоть живой остался ?
Изик? Почти вся начинка катапультировалась, видимо от удара, и лежала в 2х метрах от самолета. На самолете сломался винт! Видимо вверх ногами приземлился.
Хотя сам каким-то чудом остался цел, небольшие вмятины на крыле - все повреждения.
Добавлю еще один вопросик, вдогонку к вопросу об измерителе качества сигнала:
Как у вас в изике аппаратура расположена? Может через ферриты питать телеметрию нужно? И ppm-провод тоже?
Скиньте фотки своего расположения всей аппаратуры, пожалуйста, попробую повторить. Если уж и тогда не получится - то придется все выкинуть и закупить по новой
2ReGet
Коллега, а что за видео? Такого радиуса достигли, какие антенны? Постепенно хочется удалятся от себя больше чем на 200 метров, хоть и страшновато… И не понятно как поведет себя Spektrum DX6i на сколько его хватит тоже не известно.
>Еще один вопрос, случайно подключил ppm-сигнал с примника на телеметрию стандартным проводом (земля, питание, сигнал), а в инструкции написано, что провод питания подключать нелья. Телеметрия не показывает шкалу сигнала совсем. Правда до этого я не проверял, может и до этого не показывало. Как бы проверить? Что могло выгореть?
Если что и могло сгореть, так это стабилизатор на плате телеметрии. И то очень маловероятно.
Почему не стоит подключать 5В с телеметрии на приемник? Потому что в таком случае на сервы и на приемник начинают работать сразу 2 стабилизатора на 5В - BEC-овский и на плате телеметрии. Если BEC-овский от нагрузки от серв проседает, то начинает нагружаться стабилизатор на плате телеметрии. А это постепенный нагрев - радиатора и обдува-то на плате телеметрии нет - и в результате отключение стабилизатора тепловой защитой. Телеметрия или сбрасывается или начинает питаться от стабилизатора ВЕСа. А там питание грязное, там же сервы висят.
Плюс, лишняя токовая петля появляется как дополнительный кандидат на излучение помех. Вам это надо? 😃
А сгореть ничего не может.
>Добавлю еще один вопросик, вдогонку к вопросу об измерителе качества сигнала
Похоже, это та же проблема, что была озвучена тут в форуме раньше. Уровень логической единицы в РРМ на выходе приемника недостаточный, чтоб Атмега приняла его за свою единицу. Попробйте подтянуть уровень к 5В резисторным мостом в 10 и 20 кОм.
>Если уж и тогда не получится - то придется все выкинуть и закупить по новой
А если просто попробовать другую модель приемника?
Нашел я, наконец-то, причину глюка в новой прошивке со шкалами. Сейчас уже спать охота, а завтра, если время найдется, вылечу.
2ReGet
Если Вы все питаете от одной батареи то к замеру ппм нужно подрубать всего один провод (сигнал). Земля просто строго воспрещается! Потому как получается петля по земле, от этого и могло калбасить, я это прочувствовал на личном опыте. При одной батареи если цепляешь провод сигнал/земля то сервы тресутся и на видео подколбашивает, а если просто сигнал то все чики пуки!
Коллега, а что за видео? Такого радиуса достигли, какие антенны?
Да какой-то китайский набор на 2.4 Ghz, купленый тут, в России. Мощность пишут везде по-разному 😃 Самый распространенный вариант - 1 ватт. Ток потребления 400 мА.
Антенна самодельная GP patch.
2ReGet
Если Вы все питаете от одной батареи то к замеру ппм нужно подрубать всего один провод (сигнал). Земля просто строго воспрещается!
А я отключил вообще провод PPM, сразу как понял, что уровень сигнала не показывается.
Буду эксперементировать на столе, с другими приемниками. У вас телеметрия подключена без ферритов? При включении помех не добавляется совсем?
Да, без ферритов. Когда у меня был 1 ватный передатчик то я тоже постоянно с помехами боролся пока не разнес их подальше друг от друга и не скрутил провода спиралькой.
> Уровень логической единицы в РРМ на выходе приемника недостаточный, чтоб Атмега приняла его за свою единицу. Попробйте подтянуть уровень к 5В резисторным мостом в 10 и 20 кОм.
А поподробнее можно ?
Да, без ферритов. Когда у меня был 1 ватный передатчик то я тоже постоянно с помехами боролся пока не разнес их подальше друг от друга и не скрутил провода спиралькой.
Моя беда в том, что видео-передатчик сам по себе помех не создает, хоть в упор к rc-приемнику ставь. А при подключении видео к телеметрии, начинается дерготня 😦 Мистика
Неужто 1 Вт 2,4 ГГц “делает” 500 мВт 900 Мгц…или обязательно нужно юзать патч для корректного сравнения?
Сколько интересно на штырях 2,4 ГГц получается?
Вы как будто на этом форуме в первый раз 😃
Большинство с однотипным оборудованием Lawmate 900мгц дальше 1 км не улетают, а с 2.4 Ггц на 500мВт - легко. Даже без патч-антенн.
ЗЫ Или в Петербурге Вы единственный FPV-шник ?
ЗЫЗЫ Не, ну уже эту тему заобсасывли миллион раз
Так я понять не могу почему так получается???
Неужто 1 Вт 2,4 ГГц “делает” 500 мВт 900 Мгц…или обязательно нужно юзать патч для корректного сравнения?
Сколько интересно на штырях 2,4 ГГц получается?
На счет штырей точно не скажу - пробовал только в самом начале после покупки (больше года назад), но патч-антенна значительно увеличивает дальность. На штырях я легко улетал в зону начала видео-помех.
А с патчем пока что рекорд 1600 метров - никаких помех при достаточной высоте.
Так я понять не могу почему так получается???
Я- тоже.
Сам лично пробовал “пробивную способность” передатчиков одной фирмы(TWT, Taiwan) на 1,2 и 2,4:
в здании 1,2 (1500мВт)- прошибало 6 этажей тяжёлого бетона.
2,4 - 2-3 на грани срыва.
На природе (при тёплой сухой погоде)- практически одинаково.
Малейшая влажность- 2.4 умирало на глазах.
Моя беда в том, что видео-передатчик сам по себе помех не создает, хоть в упор к rc-приемнику ставь. А при подключении видео к телеметрии, начинается дерготня 😦 Мистика
Была имено такая же проблема - как только подключал провод видеосигнала от телеметрии, машинки начинало сильно колбасить. Эмпирическим путем пришел к выводу, что идут помехи по питанию(если питаете все от одного аккума). Также помехи наводились на провода серво, кот-е шли рядом с телеметрией. В 1-м случае мне помогло ферритовое кольцо, на которое я намотал провод питания приемника, идущий от регуля(при этом помехи почти исчезли).
Проблему решил полностью только заменой приемника на Electron 6, либо на HFD - 08RO(до этого стоял древний HFD-08RD). Этот приемники замечательно работают и без феррита. Видать, у них стоит хороший фильтр на питании.
Так что попробуйте поменять приемник, и думаю у ВАС все получитсяB-). Я думаю это будет проще, чем навешивать килограммы ферита на провода.