Телеметрия (часть 1)
Принимайте v234e:
- Справа в середине - высота по GPS, снизу - высота по бародатчику. Шкала привязана к высоте по GPS
Эх, вариометр бы еще. Хотя бы направление: набираем высоту или теряем. Напряжно в уме это постоянно держать.
А так - мои поздраления. Си - победил ассемблер! 😃
>Эх, вариометр бы еще. Хотя бы направление: набираем высоту или теряем. Напряжно в уме это постоянно держать.
Подумаем.
>А так - мои поздраления. Си - победил ассемблер!
Ненене. Си не победил. Там пустой проект плюс библиотека плавающей точки съели то ли 60% то ли 80% места, и я тут же забил на Си 😃
А почему красивые шкалы привязаны к медленным и неточным показаниям GPS? Не логичнее было бы привязать их к тем, что меряюся быстро и “по месту”, т.е. к барометрическим?
… или сделать setup с возможностью привязки по выбору? Вообще возможен setup?
>А почему красивые шкалы привязаны к медленным и неточным показаниям GPS? Не логичнее было бы привязать их к тем, что меряюся быстро и “по месту”, т.е. к барометрическим?
Потому что не у всех установлены бародатчики и не все, даже имея бародатчики, хотят шкалы по бародатчикам.
>… или сделать setup с возможностью привязки по выбору? Вообще возможен setup?
Сетуп возможен, отчего же нет 😃 Надо только придумать, как его удобнее сделать.
Вариант setup:
- вход по кодовой комбинации с тумблера (канал шасси скажем, вообщем тот который переключает вид телеметрии.)
- перебор параметров на экране с небольшой задержкой и автовыбором после нее
- выбор значения параметра по щелчку тумблера в цикле, если нет выбора, выход и дальнейший перебор параметров, скроллинг на экране, в центре строка подсвечивается.
- и так по кругу - выход на главный экран по кодовому щелчку.
Смысл шкал, как я понимаю, чтобы по их плавным движениям вверх-вниз можно было “ощущать” тенденцию изменения высоты/скорости. А с одним герцом не могу представить, как это будет… надо попробовать полетать конечно.
А инициализации приемника LS20033 в этой прошивке еще нет?
Мне если честно нравится экран с “квадратом” - он как бы меньше места занимает, обзор не закрывает что ли?
Надеюсь первоначальный вариант отображения тоже будет поддерживаться разработчиком? 😉
>А инициализации приемника LS20033 в этой прошивке еще нет?
Еще нет, но для этого очень много сделано-перелопачено.
>Надеюсь первоначальный вариант отображения тоже будет поддерживаться разработчиком? 😉
Не будет.
Будет переключение на упрощенный вид без шкал и без многого не самого важного на экране, но старого квадратика уже не будет.
Я просто так много сил положил на эту прошивку, что голова кругом. Сейчас выкатил прошивку какая она есть, теперь понабираю пожеланий и рекомендаций и двинусь дальше 😃
>
Я просто так много сил положил на эту прошивку, что голова кругом. Сейчас выкатил прошивку какая она есть, теперь понабираю пожеланий и рекомендаций и двинусь дальше 😃
Еще одно мелкое пожелание - строка даты и текущего времени от GPS (пусть хоть в UTC). А то некоторые DVR (типа Pinacle) дату файлов вообще не поддерживают, и потом трудно разбираться, когда что снято.
Хорошо бы что бы setup появился. Если мы все чего нибудь пожелаем, места на экране не останется, а хочется с борта на земле писать видео… (не все могут позволить себе писать на борту!!!)
Вы будете смеяться, но сетУп сделался за час 😃
Как же мне нравится перелопаченный 😈, понятный и простой код в прошивках старше 233 😛
Сейчас выложу видео с разъяснениями своих действий и результатов на экране.
Добавление: Э… И прошивку 235 тоже, ессно, а также 234e_nb для плат без бародатчиков 😃
😃
Забираем v235:
smalltim.ru/tele/firmware/
Прошивка версии 235 от 21 апреля 2009
Изменения относительно прошивки верcии 234e:
-
Добавлена поддержка переключения привязки шкал к бародатчикам либо к показаниям GPS
- Для переключения достаточно включить передатчик на этапе инциализации телеметрии (15 секунд после старта) и поднять ручку на соответствующем канале в максимум.
- Изменение привязки происходит каждые ~3 секунды
- Текущий выбор отображен слева строкой “GPS>”/“Baro>” во время инициализации телеметрии, и строками “G>”/“B>” в первую минуту работы платы телеметрии
Видео:
Итак, по шагам:
- Телеметрия включается в состоянии инициализации. По умолчанию шкалы привязаны к данным с GPS
- На 8 секунде включается передатчик. Появляется индикатор качества приема RC сигнала. Ручка на передатчике поставлена в максимум.
- На 12 секунде привязка шкал с GPS меняется на бародатчики. Данные с бародатчиков теперь выводятся у середин шкал, данные с GPS - ниже.
- На 14-й секунде ручка передатчика переводится в минимум и он выключается. Пропадает индикатор качества приема RC сигнала
- На 15 секунде телеметрия заканчивает инициализацию. “Baro>” превращается в “B>”, чтоб не отсвечивать, но еще ровно 45 секунд будет болтаться на экране как напоминание.
- На 18 секунде бародатчик высоты получает мощный пинок, высота якобы растет.
- На 32 секунде пинок получает бародатчик скорости, скорость якобы растет.
- На 48 секунде вновь включается передатчик
- На 50й секунде ручка передатчика переводится в максимум
- На 54й секунде срабатывает триггер и переключается режим вывода - убираются GPS координаты.
- На 57й секунде срабатывает триггер и переключается режим вывода - вывод полностью отключается.
- На 1:02й секунде срабатывает триггер и переключается режим вывода - вывод вновь включается.
- На 1:03й секунде ручка передатчика переводится в минимум.
- На 1:07й секунде передатчик выключается.
Коллеги, теперь, собсна, вопрос.
А что бы вы хотели видеть на “облегченном” экране, который я хочу вклинить в последовательность переключения режимов вывода:
- Всё включено
- Нет GPS строки
- Облегченный экран
- Всё выключено
Мне представляется, что на облегченном экране достаточно следующего:
- Антеннка сверху слева, время сверху справа
- Курс на базу посередине снизу, под ним расстояние до базы.
- Слева от курса - текущая скорость, справа от курса - текущая высота (соответственно выбору GPS/Baro)
- В самом низу слева - температура, в самом низу справа - миллиамперчасы.
…примерно вот так:
Ой. Вариометр забыл. Справа от правой шкалы, симметрично с “GPS>”/“Baro>” ?
Только вариометр будет простенький, халявный. Будет просто показывать, насколько изменилась высота за последнюю секунду.
Мне нравиться,спасибо Тим,.Нужны нужные цыфры на экране,а в этой версии прям все мои мысли…
Только вариометр будет простенький, халявный. Будет просто показывать, насколько изменилась высота за последнюю секунду.
Так это и есть настоящий вариометр 😃 по-моему, вполне достаточно, скажем, такой индикации:
^01,5 m/s - подъем на 1,5 м/с;
v14,3 m/s - спуск на 14,3 м/с.
Ну или +/- вместо ^/v , как удобнее.
А вот если бы его еще не раз в секунду, а хотя бы раза четыре в секунду обновлять - было б вообще красота! Вполне можно на парение в термиках летать.
Тим ! А ты вообще спишь ? Так ведь никакого здоровья не хватит…
Коллеги, теперь, собсна, вопрос.
А что бы вы хотели видеть на “облегченном” экране,…
Тимофей, на мой взгляд, вместо милиамперчасов все таки лучше вывести напряжение, акк то может быть и не дозаряжен, недайбог конечно.
Ну да, напряжение на самой низкой банке и номер банки если хочется.
Может тогда среднеарифметическое напряжение на одной банке - как у обычных индикаторов многоцветных (на одном светодиоде)?
Я конечно дико извиняюсь, но температура зачем? На ее место можно поместить что то гораздо более важное в легкой версии экрана. Вариометр туда впишется как раз!
Высоту и скорость было бы красиво сопроводить пиктограммами как и другие показания, согласитесь?