Телеметрия (часть 1)
Разобрался, диод на выходе тупой был. там простой светодиод я поставил, щас поставил BAS16 и нармуль стало всё. Только лини всёравно 2 😦
Фух, разобрался, только чтото оптимизация никуда у codeVisoinAVR с C , выводит медленно и печально. smalltim, выложите пожалуйста если можно кусочек кода на ассемблере вывода строк. Я в ассемблере слаб и всю Вашу прошивку не осилил 😦 , так сказать всё от туда выкинуть кроме вывода пару цифорок. Буду очень признателен. 😒
Всё оттуда выкинуть кроме пары циферок не получится.
Общая суть действий такова:
- Кушаем в регистр А 8-битовое значение, которое есть горизонтальное сечение битовой матрицы символа 8х8
- Выводим старший бит регистра в порт D.7
- Сдвигаем регистр А влево
- Идем на шаг 2.
Так выводится одна восьмая часть одного символа.
>выводит медленно и печально
Так заведите ж проц на 16 МГц.
Залейте мою тестовую прошивку, чтоб по тому, что творится на экране, проверить частоту.
Так заведите ж проц на 16 МГц.
Залейте мою тестовую прошивку, чтоб по том, что творится на экране, проверить частоту.
По вашим тестовым прошивкам всё откалибровал. Работает изумительно. буковки и цыфорки маленькие и окуратненькие кажет, а как пишу на С в codeVisionAVR так один бит не очень похож на пиксель, а похож на продолговатую линию. Вот тут читаю, ребята так же парятся electronix.ru/forum/index.php?showtopic=41013&st=0.
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: On
// INT1 Mode: Any change
Стоп, а вот это что такое?
У Вас прерывания возникают и по нарастающему и по спадающему фронту сигнала с лм1881, отсюда и 2 полосы, и каждая строка как две считается. Поставьте, чтоб прерывания только по спадающему фронту возникали.
А неустойчивость относительно собственно содержимого видеосигнала у лм1881 может случаться, камеры-то у всех разные. Поставьте на входе видеосигнала в лм1881 подстроечник, поиграйтесь с его сопротивлением.
>попробовал прошить прошивкой smalltim, но у меня датчики не подключенны к меге, стали белые полоски прыгать по экрану
Не, что-то у Вас было не так. Без датчиков высота-скорость-температура будут нули, но всё остальное должно быть как обычно.
Но я так понимаю, сейчас у Вас мои прошивки нормально заработали.
В общем, правильнее всего, как и ожидалось, писать всё на C со вставками ассемблера в критических местах. У меня лицензионной среды с С нету, так что обхожусь ассемблером…
Спасибо, буду разбираться с прерываниями, я ведь только учюсь, а настройки мне codeVisionAVR сгенерила
Про пирометры: я и раньше скептически к ним относился - а ну как поведет себя самолетик если будет пролетать мимо деревьев и домов? Крениться? 😃
А добила меня мысль о том, что в один из пирометров может заглянуть солнышко. Человек, который эту систему пользовал, подтверждает: в таком случае начинаются опаньки.
Про пирометры: я и раньше скептически к ним относился - а ну как поведет себя самолетик если будет пролетать мимо деревьев и домов? Крениться? 😃
Самолет можно будет сбивать зеркальцем, как жители Сиракуз римские корабли.
Тут где-то обсуждается тема про цифровые магнитные компасы. Что если поставить трехосевой датчик, откалибровать его перед запуском, и он будет выяснять положение самолета относительно вектора Магнитного Поля Земли в данный момент полета. А от вектора МПЗ через калибровочные углы переходим к положению относительно горизонта. Ну и выравниваем, чтобы он был горизонтален. А азимутальную составляющую результатов компаса можно выводить на OSD 😃
Что если поставить трехосевой датчик, откалибровать его перед запуском, и он будет выяснять положение самолета относительно вектора Магнитного Поля Земли в данный момент полета.
К сожалению, не получится однозначно определять положение. Представим ситуацию, когда одна ось датчика параллельна вектору магниного поля. Две другие оси будут выдавать нули. При этом получается неопределенность - можно вращать модель вокруг первой оси на 360 градусов, а выходы датчиков будут одинаковыми.
Я даже пытался испытывать такую систему, пока не напоролся на эти очевидные грабли.
Что касается пирометров. Если на них стоят ИК фильтры на 8-14 мкм, то Солнца они не увидят.
maloii, в компиляторе Си нужно поставить оптимизацию по скорости (в cvAVR по умолчанию стоит оптимизация по размеру).
Project -> configure -> c compiler -> optimize for: speed
после этого вывод станет в 2 раза быстрее
Вот тут читаю, ребята так же парятся electronix.ru/forum/index.php?showtopic=41013&st=0.
Это как раз я там и парился 😃 Почитайте ту тему до конца, там все ответы есть, я дошел до вывода нормальных циферок 😇
maloii, в компиляторе Си нужно поставить оптимизацию по скорости (в cvAVR по умолчанию стоит оптимизация по размеру).
Project -> configure -> c compiler -> optimize for: speedпосле этого вывод станет в 2 раза быстрее
Это как раз я там и парился 😃 Почитайте ту тему до конца, там все ответы есть, я дошел до вывода нормальных циферок 😇
А можеш готовую прошивку дать посмотреть?
У меня просто ещё проблема с настройками портов, с контроллером неделю ещё не работаю, много вопросов глупых 😃
А можеш готовую прошивку дать посмотреть?
смотри личные сообщения
смотри личные сообщения
Спасибо за прошивку! Разобрался, в личку можно не отвечать. Но одно Но, символы большие, если взять к примеру прошивку от smalltim то всё маленькое выходит, а в данном варианте большое 😃 . Хотя может я чтото неправильно настроил в компиляторе, поделитесь 😃
Наверно это обсуждалось в начале, но все-таки, чем можно заменить датчик высоты MPX4115 . На сайте пишут Not Recommended for New Design … ( меня это не смущает в плане повторения работающей конструкции ) Но хотелось бы из новых … Вроде бы у MPXA6115A6t1 похожие
характеристики? Или что то еще порекомендуете?
Наверно это обсуждалось в начале, но все-таки, чем можно заменить датчик высоты MPX4115 . На сайте пишут Not Recommended for New Design … ( меня это не смущает в плане повторения работающей конструкции ) Но хотелось бы из новых … Вроде бы у MPXA6115A6t1 похожие
характеристики? Или что то еще порекомендуете?
Да, насколько я понимаю, 6115 должен прекрасно заменять 4115 😃
Да, насколько я понимаю, 6115 должен прекрасно заменять 4115 😃
Правильно! В марке- “115” означает предел давления.
Все остальное- тип корпуса и прочую цоколевку .
Спасибо за прошивку! Разобрался, в личку можно не отвечать. Но одно Но, символы большие, если взять к примеру прошивку от smalltim то всё маленькое выходит, а в данном варианте большое 😃 . Хотя может я чтото неправильно настроил в компиляторе, поделитесь 😃
Эхх, а я уже почти ответил 😃
Насколько большие? Я делал вот такие electronix.ru/forum/index.php?act=Attach&type=post…
Можете нарисовать буквы любого размера, изменяя шрифт в начале кода
Эхх, а я уже почти ответил 😃
Насколько большие? Я делал вот такие electronix.ru/forum/index.php?act=Attach&type=post…
Можете нарисовать буквы любого размера, изменяя шрифт в начале кода
Да, у меня такие же получаются, просто по меньще их не сделать. Из-за длины так сказать пикселя, то есть длительность одного сигнала велика получается. В прошивке от smalltim это длина в 2 раза меньще и поэтому он смог сделать буковки меньше. В прошивке smalltim я почти разобрался, он делает всё тоже самое, но из за того что там ассемблер, всё поэкономичней получается, чего в си компилятор наворотил фиг знает 😁 . Ща поразбераюсь, хочу всётаки в Си заставить всё как следует работать, а то не дело на тёте асе писать, гиморно это очень
Vad64
К сожалению, не получится однозначно определять положение. Представим ситуацию, когда одна ось датчика параллельна вектору магниного поля. Две другие оси будут выдавать нули. При этом получается неопределенность - можно вращать модель вокруг первой оси на 360 градусов, а выходы датчиков будут одинаковыми.
+1. Ибо во всех компасах использован акселерометр для определения истинной вертикали по вектору g. Но в полёте это не аксель, а генератор шума 😃 Надо городить полноценную БСО на гироскопах, а это задача иного уровня.
Что касается пирометров. Если на них стоят ИК фильтры на 8-14 мкм, то Солнца они не увидят.
Опять +1. Если б “заинтересесованые” граждане потрудились посмотреть даташиты, то обнаружили бы, что кремниевые ИК фильтры имеют место быть у всех пирометров. А ещё и угол обзора у них разный.
Товарищь видимо пользовал оптический автопилот, а ля PA-2. Того действительно зеркальцем сбить можно.
Вроде бы у MPXA6115A6t1 похожие
характеристики? Или что то еще порекомендуете?
Бери его и не парься. Хороший датчик.
Народ объясните плиз, как увеличить точность АЦП. Плавно перешел к замеру напряжения на паке и упёрся в то чно у меня шаг изменения до десятки, а я хочу до сотки, вроди и частоту настроил по максимому у АЦП и от стабилизатора напряжения подал напряг на AVCC, даже фильтрующий кондёр поставил на 47мФ перечитал датащит и уже незнаю чего ещё включить, в прошивке smalltim точность до сотых и я так же хочу, но асемблер тяжковато чтото даётся, немогу вкурить как это smalltim добился.