Телеметрия (часть 1)
smalltim, только что закончил собирать телеметрию с вашей прошивкой и схемой (только разводку платы немного изменил под детали, что были). Заработало сразу, еще раз благодарю за проделанную работу!
Датчики не цеплял никакие, в среду подключу к своему самолету и проверю на помехи. На этих выходных уже разнес приемник rc от передатчика видео и камеру поставил под крыло, прямо рядом с передатчиком.
Если после всех этих манипуляций помехи от телеметрии не исчезнут - не знаю что и делать тогда… просто мистика получится
smalltim, только что закончил собирать телеметрию с вашей прошивкой и схемой (только разводку платы немного изменил под детали, что были). Заработало сразу, еще раз благодарю за проделанную работу!
Датчики не цеплял никакие, в среду подключу к своему самолету и проверю на помехи. На этих выходных уже разнес приемник rc от передатчика видео и камеру поставил под крыло, прямо рядом с передатчиком.
Если после всех этих манипуляций помехи от телеметрии не исчезнут - не знаю что и делать тогда… просто мистика получится
Да, выглядит оно сурово 😃 Пожалуйста, наставьте блокировочных конденсаторов по 0.1 … 1 мкф поближе к микросхемам между питанием и землей. У меня в схеме этого нет 😦
А я основательно перетряхнул код на предмет оптимальности и компактности и полностью доделал всё, что касается GPS. Ура! Сегодня, как детеныша спать уложу, первое подключение GPS модуля! 😃
А с завтрашнего вечера четыре дня халявы, буду отлаживать GPS и обновлять блог 😃
Ещё совет разместить телеметрию подальше от приёмника, как писал не ближе 25 см. У меня осталась ещё одна платка от smalltim, но без датчиков давления, думою потестить её. Просто долго игрался в поисках устранения помех и наконец то победил.
Ещё раз обращаю внимание.
Провода жестко скрутить спиралью.
приемник rc от передатчика не ближе 25 см от видео передатчика.
В таком варианте даже кольца не нужны. Притом сперва полетал со скрученными проводами но приёмник лежал в носу прям под передатчиком, резко увеличилась дальность, чем без скрученных. А как разнес приемник и передатчик, на 2 км отлетал и небыло помех, дальше не решаюсь пока 😃
Окей, в этот раз буду пробовать с разнесенным как можно дальше приемником.
Какие провода скручивать, от серв или питание телеметрии, камеры, передатчика?
Окей, в этот раз буду пробовать с разнесенным как можно дальше приемником.
Какие провода скручивать, от серв или питание телеметрии, камеры, передатчика?
Провода серв, вобщем те провода которые входят в приёмник. Кстати и антену приёмника тоже подальше.
Еще один минус - если пакет по дороге побъется и хэш мусора совпадет с нужным хэшем. Так что я пока по старинке. 3 чтения из памяти и 3 сравнения - знаете ли, не так уж много.
Не-а, не побъется. Негде ему биться. 😁
Я даже чексам не проверяю, бо на единицах (а даже и на десятках) сантиметров длины и единицах килобод скорости для возникновения битовой ошибки нужна ТАКАЯ помеха, от которой будет уже не до точности ОМП; - модель бы спасти…
С другой стороны, если не контролировать валидность извлеченных из строки данных, то куда бы ни попал этот гипотетический сбой - в заголовок, или в поле данных, - результат будет строго одинаковым.
Впрочем, я ведь никого не уговариваю… Просто поделился технологией.
Не-а, не побъется. Негде ему биться. 😁
Я даже чексам не проверяю,
+1
Тем более, что чексам там хреновая и нормальной защиты всё равно не обеспечивает…
Поставил блокировочные конденсаторы как надо, все исходящие провода вокруг феррита обмотал, засунул в фюзеляж подальше от приемника.
И ситуация всё таже - передатчик rc со сложеной антенной лежит в 15 метрах, все управляется без помех. Включаю телеметрию - все сервы и двигатель начинают дрыгаться по сторонам на весь свой ход. При таких фокусах никакой речи о полете и быть не может 😵
Пипец, целый день потратил и опять впустую, завязываю нафиг с этим делом… надо купить какуюнить готовую плату у буржуев и не парить мозг 😠
Поставил блокировочные конденсаторы как надо, все исходящие провода вокруг феррита обмотал, засунул в фюзеляж подальше от приемника.
И ситуация всё таже - передатчик rc со сложеной антенной лежит в 15 метрах, все управляется без помех. Включаю телеметрию - все сервы и двигатель начинают дрыгаться по сторонам на весь свой ход. При таких фокусах никакой речи о полете и быть не может 😵Пипец, целый день потратил и опять впустую, завязываю нафиг с этим делом… надо купить какуюнить готовую плату у буржуев и не парить мозг 😠
Сегодня и вчера облётывал OSD. Вобщем помехи фигня не понятная 😃 ,но в целом помехи с OSD увеличелись, но ненамного. Всётаки наводки какие то есть, но с разнесёным приёмником их стало существенно мало. Отлетаю также далеко 1 - 1,5 км вроди нармуль, но с OSD порой подёргивает самолёт, терпимо, но подёргивает. Думою если заэкронировать то будет все ок.
Думою основная проблема от AV передатчика, сильное поле от него, нужно приёмник покруче покупать и подальще от пердатчика ставить.
Отключил физически провода от ходовой батареи и от приемника, лишился указателя заряда батареи и качества сигнала. Но на земле помехи пропали.
Полетел в небо до 370 метров от земли - тоже без проблем, гораздо приятнее летать, зная высоту и скорость. В целом остался доволен, все-таки не зря собирал и прикручивал к самолету. 😒
В воскресенье попробую полетать в других местах, если ветра не будет.
Думою основная проблема от AV передатчика, сильное поле от него, нужно приёмник покруче покупать и подальще от пердатчика ставить.
При включении AV-передатчика ни одной помехи не проскакивает. Начиаются помехи только при выводе букв от телеметрии
Меня вчера-позавчера тоже немного потряхивало, но я никаких экранирований не делал, никаких блокировочных конденсаторов тоже, и плата телеметрии у меня в 10 сантиметрах от приемника. Видеопередатчик - в 15 сантиметрах.
Вот, наделал скриншотов с видео. Видео пока не обрабатывал, больно много получилось.
Трясти начинало порывами по доле секунды раз в минуту-две на высотах больше 400м. Но иногда случалось и прямо под носом, на высоте 50 и удалении в 100 метров. Впрочем, я не напрягаюсь по этому поводу. Если в 100 метрах от полетов идет 3 охрененных ЛЭП, от которых даже в сухую погоду идет 50-герцовый треск, а в 5 километрах - военная РЛС московского округа ПВО, то лучше не жаловаться на помехи 😃
Летал без вида из камеры - у ноутбука днем плохо виден экран, а очков у меня пока нет. 600 метров - максимум, что смогли выдержать глаза, дальше просто нереально, самолета просто не видно. Можно было бы полетать и выше, ориентируясь по картинке с ноутбука, но местность не очень знакомая, а единственнный GPS модуль, который можно было подключить к телеметрии, оказался мертвеньким 😦
>Отключил физически провода от ходовой батареи и от приемника, лишился указателя заряда батареи и качества сигнала. Но на земле помехи пропали.
>Полетел в небо до 370 метров от земли - тоже без проблем
Та-а-ак… Вот это уже интересно.
Стало быть, вариант с помехой от кварца и прочей метафизикой отбрасываем. Никуда эта гипотетическая помеха от кварца не делась при отключении от ходовой батареи, однако у Вас всё стало замечательно.
Что остается? Питание и/или связь с батареей.
Гуру, выручайте, пожалуйста! Соединение с батареей сделано следующим образом: Земля и 3 входа, каждый через резисторный делитель 2кОм/1кОм идет на свой вход АЦП, при этом последний вход, то есть, с последней банки, то есть, 3.6*3 В, идет на линейный стабилизатор 5В для питания платы телеметрии.
Нужно ли ставить конденсаторы со входов резисторных делителей на землю?
В части питания, я так понимаю, нужно сделать длину проводника (и соответствующей земли) от батареи к стабилизатору питания минимальной, и поставить правильных конденсаторов, поскольку потребление платы телеметрии _сильно неравномерно_ - часть кадра процессор спит, часть активно считает.
Кстати, чисто по питанию, помимо помехи с частотой 50 Гц, вызванной частотой следования кадров, плата телеметрии теоретически может генерировать помехи с частотой 15.625 кГц ( частота строчной развертки PAL), поскольку в течение строчного интервала гашения процессор спит, а во время отрисовки строки - не спит.
Как именно можно загасить такие помехи, если, как у ReGet, они влияют на качество приема?
Стало быть, вариант с помехой от кварца и прочей метафизикой отбрасываем. Никуда эта гипотетическая помеха от кварца не делась при отключении от ходовой батареи, однако у Вас всё стало замечательно.
Помеху от кварца отбрасываем по-любому, т.к. при выключении вывода на экран все становится замечательно и все помехи уходят (хотя мега продолжает работать).
Соединение с батареей сделано следующим образом: Земля и 3 входа, каждый через резисторный делитель 2кОм/1кОм идет на свой вход АЦП, при этом последний вход, то есть, с последней банки, то есть, 3.6*3 В, идет на линейный стабилизатор 5В для питания платы телеметрии.
Замечу, что у меня питание видео-части (и телеметрии в часности) сделано от отдельной батареи. То есть с ходовой батареей связаны только земля напрямую и плюс через делитель на вход АЦП.
Я не спец в электронике, но на уровне предположений мне кажется, что в момент включения-выключения вывода PD7 (выдает уровень белого в видео) идет какая-то просадка по питанию и оно “шумит”. В итоге при подключении к ходовой батарее даже одного провода земли начинаются заметные помехи 😵
Может и вправду какой конденсатор спасительный можно попробовать?
Давайте перечислим приёмники и видео передатчики и как питаем все, вобщем для полноты картины.
У меня.
Приёмник rc: Multiplex Rx-7
Передатчик AV: 2,4 GHz 1 ват
Питание приёмника и видео раздельно.
У меня
- приемник Hitec Electron 6 на 35 МГц
- передатчик 2.4 ГГц 700мВт
- питание телеметрии, камеры и передатчика от ходовой батареи
У меня
- приемник Hitec Electron 6 на 35 МГц
- передатчик 2.4 ГГц 1-2 Вт, точно не помню. Кушает 300 мА от 12 вольт
- питание телеметрии, камеры и передатчика отдельно от ходовой батареи
>В итоге при подключении к ходовой батарее даже одного провода земли начинаются заметные помехи
Значит, он работает как антенна.
Сегодня игрался c ICP на отстойном приёмнике, который дрожить по всякому поводу и заметил следующее, подключаю плату к приёмнику через ICP, тишина, потом AV соединяю с телеметрией и серва начинает дрожать, питание к телеметрии не подсоединино! Вобщем наводки от PAL сигнала.
Значит, он работает как антенна.
Скорее как петля… Возникакт петлевой ток.
А почему такие маленькие номиналы на входе АЦП? У вас на этих резисторах расходуется мощьности больше, чем ест мега 😃 Попробуйте поставить 100к и 47к или такой порядок номиналов. От входа АЦП к земле капацитор на 0,01 мкФ.
Корее всего ReGet прав - у меги пины до 20 мА тянут. Создать ими помеху можно запросто. Скорее всего происходит следующее - сигнал с камеры просаживается до уровня белого лапкой меги. А куда он просаживается? Правильно - через транзистор пина идёт на землю кристалла и далее - по земле платы телеметрии к земле её источника питания, а далее от туда к земле источника питания видеопередатчика и камеры.
Ещё раз повторю - вся аппаратура, которая так или иначе между собой дружит, должна быть подключена к ОДНОМУ источнику питания РАЗНЫМИ проводами. Если надо измерять напряжения других аккумов - измерительный провод тянем к аккуму, а землю того аккума подводим отдельным проводом к земле питающего телеметрию аккума. Соединение звездой. И будет всё хорошо 😃
Насчёт пульсаций потребления меги - не смешите… Пульсация 1…20 мА даже близко не приблизится к просадкам от работы ОДНОЙ сервы, не говоря про ЭД. Скорее всего где-то создаётся петля, причём эта петля захватывает аппаратуру управления. Нужно её найти и убить (петлю, а не аппаратуру).
Помехи от кварца вещь реальная и частовылезающая. Но обычно от неё сдыхает сама тактируемая плата в первую очередь, а тут плата работает, а мрут все вокруг…
ПС. А ещё можно между лапкой меги и видеосигналом поставить резюк на 50-75 ом. Что тогда получается?
Резисторы в делителе на АЦП - да, надо переделать. Там 5-6мА в сумме набегает. Мелочь, но неприятно. И конденсаторы на входах АЦП поставлю.
А вот питание у меня изначально звездой сделано, поэтоу, наверное, и помех таких нет. У меня от балансирного разъема ходовой батареи питаются телеметрия, камера и передатчик, каждый девайс своим проводом, земля питания камеры и передатчика идет _не по оплетке_ экранированного кабеля.
>А ещё можно между лапкой меги и видеосигналом поставить резюк на 50-75 ом. Что тогда получается?
Блин. В схеме уже стоит, если правильно помню, что-то в районе 200 Ом.