Телеметрия (часть 1)

Brandvik

Ага, с новым процем можно будет замахнуться на великого нашего Вильема Автопилота по принципу подруливания как у того же ОСД от ранжа 😉

ReGet

Вот пара скринов со вчерашнего видео

Солнце почти село

Посадка при боковом ветре, реальное направление полета - вдоль линии берега и даже правее (см. курс по GPS)

Ну и заодно конкурс - угадай место 😁

Artie
smalltim:

>Не очень понял почему не меняется, в случае с ветром выходит все тоже самое. Стрелка будет показывать, что самолет летит не туда, куда на самом деле и база будет точно также не 30 градусов левее, чем нужно.

Сейчас у Вас позиция базы на миникарте зависит только от расположения самика. Будет зависеть и от расположения и от курса. Это надо?

Надо, надо.
Без этого приходится изображать из себя не только пилота, но и штурмана, а это - лишний напряг.
… Я ведь сразу советовал так сделать, но благородный дон отказался. 😉

Могу поделиться готовым кодом (asm) отрисовки 36 (sic !) пеленгов на “картушке” 3х3. Требует 13 символов знакогенератора на каждый значок (у меня их два - “база” и “север”. В случае совпадения, первый, как более значимый, перекрывает второй; - может и не так красиво, зато более функционально).

А вот это, чесслово, пофигу. Ну какие там токи? 100мА вместе с тем. что жрет GPS модуль? Какие там потери? Ну, упадет на 7805 от 4 до 7.6 вольт в зависимость от заряда батареи, хоть он LDO, хоть он обычный рабоче-крестьянский. Будет на нем в виде тепла 0.4…0.8 ватт выделяться. Да и хрен с ним. Или нет?

“Или нет”. 😎
Здесь дело не столько в потерях, идущих в тепло (бо они будут одинаковыми), сколько в минимальном напряжении на входе, при котором стабилизатор еще будет чего-то стабилизировать.
У меня, например, аппарат летает от двухбаночной полимерки, так что под конец полета напряжение на ней падает существенно ниже 7В. Соответственно, “обычный” 7805 при этом просаживал и выходное напряжение, а LDO (Low DropOut) регулятор кормит “мозги” до отсечки двигателя…

Brandvik

А почему база сзади? вы ее перелетели на посадке? Я так понимаю при направлении на базу кружок должен быть перед стрелкой?

ReGet
Brandvik:

А почему база сзади? вы ее перелетели на посадке? Я так понимаю при направлении на базу кружок должен быть перед стрелкой?

Перелетел, причем почти на пол километра, а аккумулятора на второй заход уже не было

smalltim

Reget, а что с показаниями скорости по барометрическому датчику, почеу нули?
И где расстояние до базы? Оно должно выводиться справа от миникарты.
Широта и долгота не выводятся - Вы тестовую прошивку взяли?

Про атмега 168 - сейчас вот изучаю. Отличий на самом деле много, названия регистров, разводка как минимум. Не хочется в отлаженный код заново лезть.
Потом, руления сервами в этом чипе абсолютно точно не будет, просто попытка уложить в один кристалл все эти увязанные на время процессы - PPM, вывод на экран, GPS, опрос АЦП - уже потребовало поизвращаться, а если еще и сервами рулить в каком-то фоновом относительно вывода на экран режиме - это будет мегаизвращение.
Будет отдельная плата со своим кодом, своими датчиками горизонта, рулением сервами, и т.д. Связанная с первой платой и с GPS. Ну, если у меня еще терпения хватит этим заниматься.

Про карту - ну, если все подряд хотят направление на базу стрелкой относительно текущего курса, тогда ок, убедили. Лично для себя я оставлю текущий вариант 😃
Всего-то надо взять DX, DY по земле, высчитать, что больше, высчитать, в каком октанте находимся, и прогнать через таблицу арктангенсов.
Получить азимут на базу. Вычесть из направления текущего курса.
Скорее всего, даже меньше кода, чем сейчас получится.
24 положений стрелки, как сейчас, хватит?
Блин, а если у вас вертолет? Или самик во встречном ветре завис над землей и скорость относительно земли нулевая, а значит, с GPS вместо направления курса приходит хаотический песец? Как будете определять, куда лететь и где ваще самик относительно базы? Да, согласен, сейчас не очень привычно, но информативнее и надежнее!

Про LDO - убедили. Про две банки в батарее я как-то даже и не подумал, сам летаю на 3 банках всегда. Если есть LDO с цоколевкой как у 7805, я и менять собственно ничего не буду. Хотите - ставьте LDO 😃

Про датчики тока и миллиампер-часы - вывел входы ADC6 и ADC7 наружу, там посмотрим, что можно будет к ним прилепить. Ну и заодно подправил схему в соответствии с комментами:

Brandvik

Я вот не пойму в чем спор о картах и базах? Я предлагаю зафиксировать стрелку и перемещать базу(кружочек) вокруг нее. Нагладно видно с какой стороны база и куда поворачивать. Вы ведь в кабине, вам негогда отвлекаться, глянул быстро, ага база справа от курса, поворот вправо, пока курс не укажет на базу. Неужели так не проще? + сэкономите пару строк кода избавившись от лишних манипуляций по вращению стрелки. В случае ветра доворачиваете на базу по курсору и все. Зачем вращать стрелку компаса и плюс вокруг нее базу? Что бы вы не вращали получите приведение к ветру если предположить что вы не видите земли (тоесть нет ориентиров ктоме как ОСД) траектория полета будет следующей извиняйте за халтуру 😃
О пока писал уже ответ дали.

Блин, а если у вас вертолет? Или самик во встречном ветре завис над землей и скорость относительно земли нулевая, а значит, с GPS вместо направления курса приходит хаотический песец? Как будете определять, куда лететь и где ваще самик относительно базы? Да, согласен, сейчас не очень привычно, но информативнее и надежнее!

Ага, я кажется вник в сокральную мысль. Но это скорее всего для вертолетов больше подойдет, а зависнуть против ветра, так в такой ветер лучше вообще далеко и незнакомых местах не летать.

Artie

Кстати, Тимофею на заметку:

Это - один из вариантов платы нашего “основоположника” - товарища Шеререра.
Предлагаю взять на вооружение его вариант размещения разъемов: Г-образных, в два ряда, а если места нехватает - то и в две стороны… Ну и вся прочая компоновка у него тоже ничего.

… А вот дублирование групп контактов для программирования я рекомендую не повторять (если Вы таки послушаетесь стариков 😒 и заложите место под второй кристалл). Лучше вывести общую шину SPI с “разорванным” SCK: через один разъем можно будет шить оба кристалла (программатором имени Саши Редчука - прямо сразу, а всеми прочими - через хвостик-переходничок с одним переключателем). - Так и место экономится, и отладка ускоряется.

smalltim

Честное слово, мне пофигу, что изображать. Хотите относительно текущего курса - пожалуйста. Сделаем, куда деваться.

>Без этого приходится изображать из себя не только пилота, но и штурмана, а это - лишний напряг.
>… Я ведь сразу советовал так сделать, но благородный дон отказался.

Я изначально делал телеметрию для себя, не для продажи или зарабатывания денег, и позволяю себе делать так, как в первую очередь мне удобно. Но это не значит, что я не слушаю того, что мне говорят.
Но некоторые этого не понимают. Солнцеликий гуру фоксфлай, например, вообще считает выше своего достоинства со мной, сопливым, разговаривать, зато с удовольствием считает количество граблей, на которые я наступаю. Ну, тоже позиция, ничем не хуже моей. Кстати, пользуясь случаем, хочу передать привет.

>Неужели так не проще? + сэкономите пару строк кода избавившись от лишних манипуляций по вращению стрелки.

Вы будете смеяться, но нет, так не проще 😃

>Кстати, Тимофею на заметку

Конечно, я это изучил и облизнулся.
Пока к разводке не приступил, но в целом всё будет близко к тому, что делает Шеререр. Только кристалл будет на плате таки один. Второй кристалл - на второй плате.

Artie
smalltim:

Ну и заодно подправил схему в соответствии с комментами:

Тогда уж дорисуйте сразу делители на оставшиеся входы АЦП (строго такие же, как от батареи).
Номиналы резисторов сейчас неважны (множно написать “0” и “DNP”), но какие-то ставить все равно придется, - так пусть для них будет место на плате…

smalltim

Кстати, про плату - хорошая тема. Какую плату разводить-то?
Кто - целевая аудитория “проекта” ?
На четырех слоях всё развести очень легко и просто, но сможет ли кто-нибудь повторить конструкцию?
Заказать четырехслоек и торговать ими? Или даже готовыми девайсами? Недешево выйдет, да и заниматься торговлей не очень хочется.
Разводить под лазерно-утюговую технологию? Тогда куча ограничений…

>Тогда уж дорисуйте сразу делители на оставшиеся входы АЦП (строго такие же, как от батареи).
Ок.

Artie
smalltim:

>Без этого приходится изображать из себя не только пилота, но и штурмана, а это - лишний напряг.
>… Я ведь сразу советовал так сделать, но благородный дон отказался.

Я изначально делал телеметрию для себя, не для продажи или зарабатывания денег, и позволяю себе делать так, как в первую очередь мне удобно. Но это не значит, что я не слушаю того, что мне говорят.

Прошу пардону, не хотел обидеть…
Просто я начал именно с “компаса”, но обнаружил, что это неудобно. - Как выясняется, не один я такой урод. 😁

Но некоторые этого не понимают. Солнцеликий гуру фоксфлай, например, вообще считает выше своего достоинства со мной, сопливым, разговаривать, зато с удовольствием считает количество граблей, на которые я наступаю. Ну, тоже позиция, ничем не хуже моей. Кстати, пользуясь случаем, хочу передать привет.

Ну, у него секретный самолет, оптовые партии, и вообще все очень серьезно… 😉
А мы - так, в игрушки играемся.

Конечно, я это изучил и облизнулся.
Пока к разводке не приступил, но в целом всё будет близко к тому, что делает Шеререр. Только кристалл будет на плате таки один. Второй кристалл - на второй плате.

Ok.
Тогда могу порекомендовать вывести SPI (он же - сразу и для программирования) на такой же разъем на краю платы, как и все прочие, вкупе с землей и питанием…
Захотим - собственно гребенку паять не будем, прицепим к площадкам пять проводков, зашъем через них кристалл и отпаяем.
Захотим - поставим Г-образные пины и прицепим к ним вторую плату через шлейфик.
Захотим - пины ставим прямые, и “автопилотную” плату ставим вторым этажом. (Для такого варианта, кстати, хорошо бы сделать два отверстия под штырьки по углам на прямо противоположном краю платы; через них может даже ничего не идти (хотя можно там пустить дополнительную землю и/или питание), но главное их назначение - механическое крепление второго этажа).

PS: Уже увидев следующее сообщение:
По-моему, там все хорошо раскладывается на два слоя, так что четырехслойка не нужна.
Разводить лучше сразу под нормальную ДПП с металлизацией трюхольных и переходных отверстий (стараясь, впрочем, елико возможно, минимизировать количество VIA.) В таком варианте можно будет заказать и нормальную плату (причем, стоит ее изготовление будет не очень дорого), ну а те, у кого доступа к производству не будет, смогут легко воспроизвести все это на ЛУТ…

ReGet
smalltim:

Reget, а что с показаниями скорости по барометрическому датчику, почеу нули?
И где расстояние до базы? Оно должно выводиться справа от миникарты.
Широта и долгота не выводятся - Вы тестовую прошивку взяли?

Чудеса фотошопа 😒

Кстати, про плату - хорошая тема. Какую плату разводить-то?

Я бы предпочел сделать плату самостоятельно. Делаю фоторезистом, заморочек меньше, чем с ЛУТ и платы после 2-3 раз получаются отличного качества. В чип-дипе покупается текстолит с нанесенным фоторезистом, там же хлорное железо, в хоз. маге покупается “крот” для прочистки труб и УФ-лампа, прозрачная пленка для принтера в любом комп. маге. Вся процедура изотовления платы занимает 40 минут, при этом 35 - ожидание

dmk

To smalltim:
Я вижу Вы используете датчик абсолютного давления для измерения высоты. Не смотрел еще Ваш код, не знаю как Вы получаете с него шаг в 1 метр, только оверсемплингом или еще чем. Не хотите ли в новой плате вычесть лишнее напряжение(до давления уровня моря например) операционником? Если не ошибаюсь, где то в начале темы это уже обсуждалось.

smalltim

> Не смотрел еще Ваш код, не знаю как Вы получаете с него шаг в 1 метр, только оверсемплингом или еще чем.

Оверсэмплинг, по 64 выборки с АЦП суммируются, получается красивое полное 2-байтное число. И плюс “плавающее окно” с усреднением результата по 8 таким пачкам по 64 выборки.
Так делается для барометрических датчиков. Для температуры и вольтажа делается только оверсэмплинг - 64 выборки.

>Не хотите ли в новой плате вычесть лишнее напряжение(до давления уровня моря например) операционником?
А зачем усложнять то, что и так прекрасно работает? Уровень давления на нулевой высоте запоминается в памяти в момент старта телеметрии и впоследствии просто вычитается из текущих показаний.

3apw
smalltim:

Про LDO - убедили. Про две банки в батарее я как-то даже и не подумал, сам летаю на 3 банках всегда. Если есть LDO с цоколевкой как у 7805, я и менять собственно ничего не буду. Хотите - ставьте LDO 😃

Про датчики тока и миллиампер-часы - вывел входы ADC6 и ADC7 наружу, там посмотрим, что можно будет к ним прилепить. Ну и заодно подправил схему в соответствии с комментами:

IMHO, можно сделать следующие дополнения по принципиальной схеме OSD:

  • для защиты от переполюсовки на вход питания блока поставить диод
  • для защиты от ВЧ по входу цепи питания блока поставить П-образный LC фильтр или что-то типа BLM21
  • питание IC2 сделать через отдельный LDO стабилизатор или хотя бы через RC фильтр
  • на входы IC1 (контакты 15-17, 30) поставить блокировочные конденсаторы на 100 пФ
Artie
3apw:

[*]питание IC2 сделать через отдельный LDO стабилизатор или хотя бы через RC фильтр

Если не секрет, зачем ?

ReGet
smalltim:

Reget, а что с показаниями скорости по барометрическому датчику, почеу нули?

Пропустил вопрос, а он кстати очень интересный. Потому что на протяжении всего полета были нули и только иногда значение плавно поднималось до нормальной величины 😃

3apw
Artie:

Если не секрет, зачем ?

Если в системе есть цифровая и аналоговая часть, то для исключения прохождения комбинаций импульсных сигналов по шине питания, следует развязывать эти части по цепи питания. В особо ответственных случаях и по общей шине.
В данном случае, если этого не сделать, возможно появление полос и помех в видео картинке.

smalltim

>для защиты от переполюсовки на вход питания блока поставить диод

А вроде бы у 7805 защита от переполюсовки есть, или нет?
Я не из вредности спрашиваю, просто обжегшись на молоке, дую на воду. С диодом не станет хуже?
Какие-то дополнительные фильтры подавления ВЧ помех по питанию из-за диода надо прикручивать?

>для защиты от ВЧ по входу цепи питания блока поставить П-образный LC фильтр или что-то типа BLM21

Подскажите, пожалуйста, номиналы!

>питание IC2 сделать через отдельный LDO стабилизатор или хотя бы через RC фильтр

Не знаю, LM 1881 простая как бревно, неужели простого блокировочного конденсатора не хватит? Он там уже есть.
Если ставить R, то какого номинала? 4.7 Ом пойдет?

>на входы IC1 (контакты 15-17, 30) поставить блокировочные конденсаторы на 100 пФ

Они ж сконфигурированы они как входы, точно надо ставить блокировочные?

>Пропустил вопрос, а он кстати очень интересный. Потому что на протяжении всего полета были нули и только иногда значение плавно поднималось до нормальной величины

Когда плата телеметрии стартует, она в течение первых 15 секунд каждые три секунды обнуляет показания датчиков скорости и высоты.
Как это делается: текущие показания на входах АЦП (разумеется, сглаженные, прооверсэмпленные) запоминаются в памяти и впоследствии всегда вычитаются из текущих уровней на АЦП когда самик уже в полете.
Поэтому если в течение первых 15 секунд в ПВД задувал сильный ветер, давление воздуха в ПВД в это время принимается за условие нулевой скорости. И если впоследствии самик летит не быстрее этого ветра, то на указателе скорости - нули. Если летит быстрее, то на указателе скорости - реальная скорость минус скорость ветра, задувавшего в ПВД в момент старта платы телеметрии.

Другие варианты глюка - неконтакт, повреждение датчика, сильные просадки по питанию. Последнее маловероятно, т к датчики давления ратиометрические и питаются одним и напряжением с АЦП атмеги.

На этих выходных полетать не удалось - жуткий мерзкий моросящий дождь, зря только изика и два чемодана авиа-пожитков на дачу свозил 😦

Artie
3apw:

Если в системе есть цифровая и аналоговая часть, то для исключения прохождения комбинаций импульсных сигналов по шине питания, следует развязывать эти части по цепи питания. В особо ответственных случаях и по общей шине.
В данном случае, если этого не сделать, возможно появление полос и помех в видео картинке.

Гм. По моему глубокому ымху (а также и по практическому опыту), видеосигнал здесь - это явно не тот “аналог”, для которого стоит городить отдельное питание. LM’ка у нас получает это самое видео только по входу, собственное потребление у нее совершенно смешное, и вообще, с функциональной точки зрения, она - значительно более “цифровая”, нежели “аналоговая”…
Плюс к этому, наложение титров делается все равно напрямую с ног самого главного “генератора шума” - однокристаллки, так что никакие земли тут (в рамках разумного усложнения схемы) не отвяжешь.

Короче, ничего сложнее блокировочного конденсатора специально для LM’ки делать не нужно, а самый большой источник “звезд и полос” на картинке (если не вспоминать с какой камеры мы вообще ее получаем) - это шумы по питанию видеопередатчика, а также (в случае питания телеметрии от ходового аккумулятора) - от работы ESC’а.
От последнего значительно лучше спасает Low ESR конденсатор большой емкости по входу питания (в идеале - после дросселька, но я ограничился лежачим резистором в единицы ом), однако в габариты предполагаемой Тимофеем платы такая дура вписывается явно плохо, так что лучше пусть особо желающие повесят его самостоятельно…

Dikoy

Выдавал, когда летел высоко прямо над базой - штырек-то на самолете вертикально стоит, а у этого штырька по оси минимум излучения. На удалении особо не помню помех, разве что когда самик разворачивался и база опять в оси онтенны оказывалась.

Попробуйте диполь смастрякать. У него диаграмма круговая, да и усиление побольше штыря. У меня вся аппаратура через диполь работает.

>Насчёт капациторов на 0,1 мкФ. Совсем не обязательно привязываться к этому номиналу. Такая традиция пошла со стародавних времён, когда это был максимальный номинал для керамического конденсатора.
В современных доках тоже пишут про 0.1, но при этом в центре “звезды” питания надо ставить танталовые с большей емкостью.

Керамика лучше тантала 😉 Посмотрите ESR тантала и керамики. Все хорошие DC преобразователи строятся на керамике only. Почитайте апноты от Ti или ADi по их преобразователям - везьде рекомендуют керамику. А ёмкость 0,1 пишется в куче с танталом, обычно. И обычно там же идёт примечание “or more”. Тантал применяется по-тому, что при сравнимых размерах его ёмкость больше, а цена и размер меньше.
Если у вас частота помехи ниже 50 МГц, а токи больше микроампер, кондёры 0,1 есть фикция для успокоения души 😦 Тоесть наведённый извне радиошум они съедят. Шум от переключения каскадов в чипах тоже. Но шум от ключа или сервы - никогда.
Когда-то давно я очень полюбился с помехами и очень долго тыкал осциллографом в плату, в которой стояли самые разные кондёры. Керамика рулит 😉

>1. Почему вход AREF без кондёра? Он там должен быть в любому случае, по дш рекомендуют 0,1. Ставить его нужно обязательно при любом источнике опоры.
А что-то я не увидел в доках, куда и какой кондер вешать на Aref, когда используется внутренний референс вольтаж 5В AVCC. Не подскажете?

стр 196
Internal reference voltages of nominally 2.56V or AVCC are provided On-chip. The voltage reference
may be externally decoupled at the AREF pin by a capacitor for better noise performance.

А в апнотах описано почему - лапка REF всегда связана с цепью ИОН внутри чипа, независимо от включённого типа. Посему, какой бы тип не использовался (даже внутренний, на 2,56 вольта который) капацитор нужен.

>2. Резисторы делителя АЦП слишком малы, говорили уже об этом.

Можно поправить. Но, вообще, токи получаются около 1мА, 2 мА и 3мА по трем входам, соответственно. Это много?
И еще,
The ADC is optimized for analog signals with an output impedance of approximately 10 kΩ or
less.

Знаю я эту рекомендацию. Во-первых, в ней говорится о резисторе верхнего плеча. Если верхний поставить 10 к, то нижний будет ещё больше, что в сумме снизит токи в разЫ.
Во-вторых у меня куча приборов работает с импедансами от 33 до 100к. Впрочем,я не настаиваю. Просто я бы на Вашем месте поставил хотя бы 10 и поигрался. Если будет плохо работать - ничего не мешает перепаять назад 😉

>3. Группы кондёров на 0,1 можно заменить на один, но бОльшего номинала.
В Инфинеоновской доке, которой я руководствуюсь (AP24026, EMC Design Guidelines for Microcontroller Board Layout) эффективность подавления ВЧ помех при 3х или 4х по 0.1 мкФ сильно выше (на ~20dBuV), чем у одного на 1, 10 или 22мкФ.

Есно, ибо ESR и ESL снижается. Соедините 3 алюминиевых электролита по 220 параллельно и увидите, насколько они веселее давят помехи, чем один на 1000. Но что мешает поставить 3 или 4 по 22 мкФ? 😉
Обратимся к талмуду:
In general, the suggested value for ceramic capacitors to decouple the power pins of the microcontroller is in the range from 10nF to 100nF. Capacitors have a limited frequency response…
…It is efficient to place different values in parallel (while considering the antiresonance on impedance).
Ну, так и есть. Известные истины. Речь идёт о конденсаторах у лапок МК. И давят они исключительно ВЧ, что видно по картинке. Также по картинке видно, что
Тут суть не в ёмкости, а в слойности. Если слои перемкнуты (а у SMD оно обычно так), кондёр можно считать однослойным. А для однослойного кондёра ESR и ESL можно не учитывать. Там чуть выше как раз и говорится про Low ESL кондёры 😉
У вас же группы стоят по питанию.
Стандартная схема - 0,1 у самых лапок всех чипов, а по питанию должны стоять 10 мкФ и выше, причём керамика.

>4. 7805 лучше заменить на LDO стабилизатор. Попробую подобрать аналог вечером (сейчас некогда). Просто 7805 очень много энергии тратит впустую, да и падение на ней 3 вольта минимум… Впрочем, эти потери всё равно несравнимы с током потребления серв и мотора.
Кстати, очень рекомендую пользоваться L7805 от ST. Их исполнение наиболее качественное, что видно по схеме в ДШ и характеристикам.

А вот это, чесслово, пофигу. Ну какие там токи? 100мА вместе с тем. что жрет GPS модуль? Какие там потери? Ну, упадет на 7805 от 4 до 7.6 вольт в зависимость от заряда батареи, хоть он LDO, хоть он обычный рабоче-крестьянский. Будет на нем в виде тепла 0.4…0.8 ватт выделяться. Да и хрен с ним. Или нет?

LDO = Low Dropout Voltage 😉 Падать на нём будет от 0,1 до 0,3 вольт. Впрочем, излишек ему всё равно на себе рассеивать, так что всё равно, действительно.
Я к чему. 7805 вырубится при напряжении акума менее 8 вольт. А с LDO телеметрия будет работать до 5,3 вольта.

>>Ставить импульсник? И опять по новой бороться с помехами?

Ошибочное мнение. Спектр помех импульсника очень хорошо известен и постоянен. Рассчитать фильтр на импульсник - как два пальца, с любым подавлением. А ещё можно купить вот такую штуку (или аналог в серии) и вообще не считать: catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=…
А вот помехи по питанию в вашей схеме носят случайный характер.
С точки зрения помохоустойчивости импульсник как раз лучше. Но с ним возьни больше…

ReGet:

Кстати, раз переделываете плату, почему заодно не хотите перейти на новый МК, атмега168, например?

Дык давно человека убеждаем 😦

Dikoy
smalltim:

просто попытка уложить в один кристалл все эти увязанные на время процессы - PPM, вывод на экран, GPS, опрос АЦП - уже потребовало поизвращаться, а если еще и сервами рулить в каком-то фоновом относительно вывода на экран режиме - это будет мегаизвращение.

По этому я и поставил м64 с аппаратными ШИМами 😉 А у 168, если склероз не изменяет, тоже 6 каналов ШИМа.

Про LDO - убедили. Про две банки в батарее я как-то даже и не подумал, сам летаю на 3 банках всегда. Если есть LDO с цоколевкой как у 7805, я и менять собственно ничего не буду. Хотите - ставьте LDO 😃

Если ток платы меньше 100 мА, простейший и доступный вариант LP2950CZ–5.0

Ну и заодно подправил схему в соответствии с комментами:

Кондёры по питалову уберите всёже 😉 Тантал на 47 мкФ + керамика 0,1 и будет счастье. Ну нету толку от 0,1 на таких токах, как питание. А ёмкость транзистора 7805 и его инертность съесть всё выше килогерца. С5-6 ладно уж, можно и оставить.
Кстати, надеюсь, электролитов не будет? Они очень весело пухнут при резкой смене давления. Только тантал или керамику!!!

И ещё вопрос - а датчики давления вы тоже мериете с внутренним ИОН?..

Dikoy

Кстати, про плату - хорошая тема. Какую плату разводить-то?
Кто - целевая аудитория “проекта” ?

Думаю, таки любители.

На четырех слоях всё развести очень легко и просто, но сможет ли кто-нибудь повторить конструкцию?

4 слоя - мега излишне. Два, более чем. Если запретить иглу гнуть и пересекать проводники второго слоя, то есть чтобы они все были прямые, можно развести один слой с перемычками. Хочешь, делай утюгом с перемычками, хочешь, заказывай.
Можно скинуться и заказать десяток первых плат в резоните. Рублей по 100-200 на лицо выйдет, зато нормальные платы.

Заказать четырехслоек и торговать ими? Или даже готовыми девайсами? Недешево выйдет, да и заниматься торговлей не очень хочется.

А она и не пойдёт 😃 Посмотрите хотя бы на солнцеликого… Чтобы чем-то торговать, нужно иметь очень хороший продукт с поддержкой. Купят у амеров или футабы, дороже, но в коробочке.

Разводить под лазерно-утюговую технологию? Тогда куча ограничений…

Та ладно… Эта плата на один слой ляжет легко, максимум пяток перемычек. Дорожки 0,4 утюгом делаются в лёт.
Мой автопилот делался на коленке, я выкладывал фото.

IMHO, можно сделать следующие дополнения по принципиальной схеме OSD:

  • для защиты от переполюсовки на вход питания блока поставить диод

    Да, это полезно, согласен.

  • для защиты от ВЧ по входу цепи питания блока поставить П-образный LC фильтр или что-то типа BLM21

    Фербид тут бесполезен. Вот катушечка на 47 мкГн вкупе с КЕРАМИЧЕСКИМ кондёром на входе 7805 есть круть несусветная! А размеры у неё мизерные.

  • питание IC2 сделать через отдельный LDO стабилизатор или хотя бы через RC фильтр
    А смысл? МК она не заглушит, её МК тоже не глушит.

  • на входы IC1 (контакты 15-17, 30) поставить блокировочные конденсаторы на 100 пФ
    Чтобы фронты лизать? 😃
    Если боитесь помех, неиспользуемые лапы ставятся на выход и в ноль. И всё.

3apw:

Если в системе есть цифровая и аналоговая часть, то для исключения прохождения комбинаций импульсных сигналов по шине питания, следует развязывать эти части по цепи питания. В особо ответственных случаях и по общей шине.
В данном случае, если этого не сделать, возможно появление полос и помех в видео картинке.

Да не, ИМХО вполне достаточно грамотно развести плату и всё будет нормально.

А вроде бы у 7805 защита от переполюсовки есть, или нет?

Есть. При переполюсовке она разогревается и у неё срабатывает термопредохранитель 😁 И так по циклу 😁

Я не из вредности спрашиваю, просто обжегшись на молоке, дую на воду. С диодом не станет хуже?
Какие-то дополнительные фильтры подавления ВЧ помех по питанию из-за диода надо прикручивать?

Диод нужен Шоттки, например, 15MQ040N, очень доступный. Никаких дополнительных извращений не надо. Просто поставить его самым первым на входе.

>для защиты от ВЧ по входу цепи питания блока поставить П-образный LC фильтр или что-то типа BLM21
Подскажите, пожалуйста, номиналы!

www.smd.ru/katalog/silxnotonye/index.khtml Размер один. Выбирайте по току максимальную индуктивность.

>питание IC2 сделать через отдельный LDO стабилизатор или хотя бы через RC фильтр
Не знаю, LM 1881 простая как бревно, неужели простого блокировочного конденсатора не хватит? Он там уже есть.
Если ставить R, то какого номинала? 4.7 Ом пойдет?

Пойдёт. Просто считаем падение на резисторе при максимальном токе потребления LM. Если оно незначительно, то всё ОК.

>на входы IC1 (контакты 15-17, 30) поставить блокировочные конденсаторы на 100 пФ
Они ж сконфигурированы они как входы, точно надо ставить блокировочные?

Не надо 😉

Auto.zip

3apw
smalltim:

>для защиты от переполюсовки на вход питания блока поставить диод
А вроде бы у 7805 защита от переполюсовки есть, или нет?
Я не из вредности спрашиваю, просто обжегшись на молоке, дую на воду. С диодом не станет хуже?
Какие-то дополнительные фильтры подавления ВЧ помех по питанию из-за диода надо прикручивать?

Защита, которая есть в 7805, не спасает от разряда бортовой батареи при переполюсовке.
Поставить любой диод Шотки (на 500 мА) не стоит ничего, занимает мало места, но делает изделие существенно надежнее.
Кроме того, электролитические конденсаторы тоже не любят переполюсовки и с ними происходят не обратимые последствия.
Никаких дополнительных фильтров из-за диода ставить не надо. ФНЧ фильтр должен стоять после диода (см.ниже).
Кстати, если не хотите ставить LDO стабилизатор, и больше доверия к 7805, то тогда уж ставить 78М05 в корпусе DPAK (для SMD платы оптимум и ток с большим запасом - 1А).

smalltim:

>для защиты от ВЧ по входу цепи питания блока поставить П-образный LC фильтр или что-то типа BLM21

Подскажите, пожалуйста, номиналы!

П-образный LC фильтр - номиналы не критичны, но на плате установку фильтра стоит предусмотреть, например:

  • на входе (от входа питания на землю) два конденсатора - 0.1 мкФ и 100 пФ
  • далее SMD дроссель на 10 мкГ
  • на выходе (на вход стабилизатора) два конденсатора - 0.1 мкФ и 100 пФ + электролит стабилизатора
smalltim:

>питание IC2 сделать через отдельный LDO стабилизатор или хотя бы через RC фильтр
Не знаю, LM 1881 простая как бревно, неужели простого блокировочного конденсатора не хватит? Он там уже есть.
Если ставить R, то какого номинала? 4.7 Ом пойдет?

Надо предусмотреть место под резистор фильтра. Номинал расчитать в зависимости от потребляемого тока LM1881. Тем более, если ток маленький - резистор можно сделать больше.

smalltim:

>на входы IC1 (контакты 15-17, 30) поставить блокировочные конденсаторы на 100 пФ

Они ж сконфигурированы они как входы, точно надо ставить блокировочные?

Обязательно надо ставить (в непосредственной близости от ножек микроконтроллера) - все что выходит с платы должно быть развязано по ВЧ. Иначе сигнал передатчика будет наводиться на открытые высокоомные переходы м/c, детектироваться и входы могут принимать случайные состояния.

Все перечисленные выше рекомендации касаются не работы конкретной платы OSD в изолированном режиме, а работы всего комплекса передачи видео с борта модели.
Пока Вы испытываете плату на столе - все красиво работает.
Как только Вы соберете полную схему в моделе - с передатчиком, приемником РУ, камерой, всеми кабелями питания, сигнальными и фидерами - начинаются проблемы. Эти рекомендации направлены для минимизации проблем при интеграции системы.