Путь новичка к FPV-полетам на Skywalker (нужна помощь)
А где летал если не секрет (это же неподалеку от питера)?
Я вот собрал свой скай… и понял, что не знаю где летать, кругом либо дома, либо непроходимые заросли. Машины нет и тащить его за тридевять земель как-то не охото. Разве что к квадрокоптеру прицепить и буксировать до места взлета )
А где летал если не секрет (это же неподалеку от питера)?
Да, вот это поле. Вроде нормальное место - не сильно далеко, никого рядом нет - никто никому не мешает. Правда, трава там тоже высоченная - но отчасти это даже и хорошо в плане аварийных посадок (мягко 😃)
Просто автопилотов без ОСД не бывает
Хм… Вот смотрю я первый попавшийся (точнее, первый пришедший на ум, т.к. часто попадался в чужих сетапах) автопилот - FY31AP base edition. Есть в нем ОСД или нет? И что тогда китайцы пытаются продавать отдельно под названием Feiyu Hornet OSD? В описании к этому OSD говорится:
This is the OSD module from Feiyu, which is already included in FY31AP trade edition
Что за “trade edition”? А в вышеупомянутом “base edition” оно есть или нет?
[ред.]
Кажется, понял - вот этот trade edition. М-да, дорогое это удовольстве, когда “все включено” 😦
И снова я не знаю, какой теперь сделать следующий шаг.
А вот теперь покупай автопилот!
+100500
Посмотрите в сторону АПМ2,5 rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ,
он же на хоббикинге hobbyking.com/…/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_…
Очень много времени посвятил изучению существующих автопилотов, хотел тоже брать смаллтима. Но волею обстоятельств взял АПМ2,5
Позже понял, что не прогадал нисколько. На данный момент это самый недорогой, надежный, ОЧЕНЬ функциональный автопилот, не требующий танцев с бубнами. А изучение и испытание его возможностей тоже становится увлекательнейшим занятием. Все вышесказанное ИМХО.
А летая с автопилотом я теперь НЕ БОЮСЬ потерять ни видео, ни радиоуправление. Полет в стабилизации по FPV- это проще чем езда на велосипеде
Интуитивно понимаю, что именно так все и надо сделать, но… вот как?
Взлетаете, желательно в безветренную погоду (предварительно проверив центровку), на высоте 50-100 м газ в 0 и аккуратно приотпускаете ручки управления. Если самолет никуда не кренится и не переходит на кабрирование или в пикирование то всё ОК. Если он кренится или переходит в набор высоты, снижение то триммерами добиваетесь его прямолинейного полета с небольшим планированием (снижением). Правильно оттриммированный скай может лететь очень продолжительное время без вмешательства пилота. При даче газа самолет с ростом скорости будет самостоятельно переходить в набор высоты, а при уборке- на плавное снижение. Затем в зависимости от используемой аппаратуры управления настраиваете ФС, чтобы при пропадании связи рули становились в нейтраль, а газ в 0.
Тогда при отсутствии РУ скай будет прямолинейно планировать.
Но всеже лучше автопилот, тогда скай просто прилетит к вам обратно сам:)
зачем вы рекомендуете фпв-нубу (я такой же, если что) арду 2.5 с открытым кодом? помучаться? это развлекуха для тех кому интересно поковырять программу, поменять под себя. зачем это начинающему? для нубов есть arkbird, cyclops storm , eagle tree (от бюджета) -воткнул и полетел, самолет сам возвращается, настройки простые и если не перепутать втыкалку 5 вольт и 12 вообще проблем нет. сам летал и на циклопе и на аркберде, что такое арду видел -ну его нафиг, это конструктор.
По теме: подскажите что делать, при 500 метрах отлета frsky hobbyking.com/…/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pa…
теряется -автопилот радостно возвращает самолет обратно (ловить начинает ровно на 500стах метрах) . антенны от приемника одна вертикально 40 см вторая стоковая -горизонтально. Поможет ли направленная антенна? купил ее на хк
hobbyking.com/…/__20108__2_4Ghz_7DB_Antenna_for_Fr…
или нужен обязательно бустер (только идет)? увеличенную антенну ставил не припаивая на приемник -так и надо? hobbyking.com/…/__16667__FrSky_Receiver_antenna_40…
P.S. вчера встретил в воздухе чайку на 3д пенолете (400гр веса) -чайка только крякнула недовольно, а самолет штопором ушел в дерево -в результате пришлось лазить на 20 метровую липу =) за самолетом -повреждения только хвостовое оперение и винт =).
это развлекуха для тех кому интересно поковырять программу
Я в программировании ничего не понимаю. Собрал все по инструкции (она сейчас есть на русском) и полетел. Стабилизация, возврат домой, полет по маршруту с автоматическим взлетом и посадкой работали без каких либо танцев и что называется из коробки. Единственное условие- читать руководство внимательно. но это относится к любому предмету. Циклоп- это всего лишь возвращалка (с ограниченным газом) и ОСД, Игл- морально устарел. А открытый код- это совсем не значит. что программу для автопилота вы будете писать самостоятельно. Это значит, что большое RCсообщество принимает участие в этом деле. Для меня - это как раз большой плюс, чем разбираться с какими-то фьюзами и Си. А если принять во внимание еще и стоимость…😒
На счет фпв нуба- вы зря думаете, что я далеко впереди вас. Перечитал много, но сколько еще стОит. А отлетел совсем недавно на свои первые ТРИ километра😇
По теме:
Не должна фриска так мало отлетать. На приемнике я бы поставил две одинаковые антенны. Я отлетаю на своей на 3км. потом видео теряется.
Тут в Тх модуле или приемнике что-то не то (например отвалившаяся антенна), или вы стоите на поляне в окружении деревьев, зданий а модель на высоте 50м и удалении 500.
Поможет ли направленная антенна?
Вряд ли, т.к надо разбираться с вышеназванными причинами
или нужен обязательно бустер
Я думаю, что это уже на 5-10км
ну мне по жизни с антеннами не везет =), попробую поменять сегодня антенну, потом полностью приемник, благо в запасе еще парочка есть.
Не должна фриска так мало отлетать. На приемнике я бы поставил две одинаковые антенны. Я отлетаю на своей на 3км.
3км на FrSky без бустера и направленных антенн? Какой то фантастический результат! У меня тоже дальше 500м. не выходило. Поменял антенны (пигтейлы U.FL-SMA, антенны штыри на 2,4,), поставил бустер 1Вт. Все равно после 6км долбят файлсейвы. Дальше 9км не получалось летать.
А тут без бустера 3км!
Дмитрий, спасибо за ответ! я так чувствую скоро буду к вам на варшавку ездить на мастер-классы =) . столько вопросов без ответов. у меня вчера самолет тупо упирался в высоту 400 м. и дальность 500 м. -в принципе мне и это было очень интересно но хочется всегда большего. заказал уже 2 недели назад бустер 2.5 вата и гпс-модуль, но они еще даже не трекнулись в россии. хочется без него как нибудь пока что увеличить дальность, сегодня буду проверять направленный блин из ХК.
к вам на варшавку ездить
как говорится, ВЕЛКАМ!😃😃😃
что знаю - все расскажу, я записывал:). Только я не много знаю, в этом бизнесе год только:)
Мне первый раз бустер 50 дней прошлым летом шел. Ждал-ждал я его, получил. Включаю, а он не работает. Я все-все слова вспомнил “разные”, о том, что я думаю про Почту России и Почту Китая, а что не вспомнил, в Гугле посмотрел:).
Ну ничего, отослал обратно. Китайцу дал трек и он тут же выслал мне новый бустер, не дожидаясь получения бракованного. Второй “добежал” за 20 дней.
эххх времена были… за последние полгода посылки быстрее чем 75 дней доставки не получал…
Игорь, если невмоготу ждать доставку, попробуйте сдалеть антенну на передатчик направленную. Вот тут есть описание, вроде не сложно. Думаю, что сумеете.
На прием можно поставить пигтейлы на приемник вот такие и к ним штыри от вай-файных роутеров 3db, типа такой.
На счёт дальности. Она, оказывается сильно зависит от места полёта. Я до последнего времени летал недалеко от своего города. И там дальность видео была 3,5 - 4 км, и РУ на 433 мгц, так же. А в субботу я летал далеко за городом, в горах, и как ни странно дальность увеличилась в 2 раза! Я улетел на 6,2км, и можно было дальше летать, но решил вернуться на авто-возврате. Ну и потерял самолёт. Он начал возвращаться, по трямой, через горы, и я не рассчитал что горы то высокие, ну он и угодил в тайгу, на одной из вершин горы. Поехали на джипе искать видеосигнал. И нашли! Я считал GPS координаты:
maps.google.com/maps?q=N53° 30' 32.40", E87° 47' 3…
Благо от реки не далеко.
Сегодня снарядили экспедицию и пошли искать. Друзья помогли с лодкой, т.к. переплывать на другой берег нужно было.
Со мной пошли двое охотников, т.к. там мишка ходит, следы его видели. Мишку правда не встретили, а самолёт нашли. Лежал точно по координатам! И весь, представляете весь целый! Лежал на ветках пихты. У него только крепёж камеры треснул, т.к. об ветку ударился. Всё цело и регулятор и мотор не задел за ветки, и не сгорел. В общем то он выключился, т.к. скорость была 0.
Пролежал он там двое суток. Аккум конечно сел вхлам, и раздулся.
В общем убытки, только аккум новый. Ну и друзьям шашлык.
Видео закачается выложу.
А забыл мысль то. Дальность зависит очень сильно от уровня помех. Вблизи к городу, очень много помех, они на других частотах, но эфир для FPV портят сильно. Потому и дальность маленькая. А за город выбрался, и всё нормально с дальностью.
3км на FrSky без бустера и направленных антенн? Какой то фантастический результат!
Да вроде никакой фантастики, у неё заявленные 1,5-2км. Антенны на приемнике: диполь с разъемом U.FL (без дополнительного переходника) - типа таких www.ebay.com/itm/330536824644
Пока меня останавливает видео: Imercion 5.8 600mW c клеверами. Изучаю темку: Переход на 5,8ггц
Вот видео:
полетал с направленной антенной. 2 км. потом начинает подколбашивать видео. видео приемник стоял на земле. видимо в этом проблема. но все равно интересно!
www.youtube.com/watch?v=9sSEOXclkhg
так и не освоил полет по точкам на аркберде, но автопилот классный.
так и не освоил полет по точкам на аркберде, но автопилот классный.
И это маршрут из четырех точек:)? Да и ОСД…😦
На АПМ натыкал на компе их сколько и как хочешь на карте, включил АВТО и получай удовольствие:P
А Вы говорите хороший автопилот, не принимайте близко к сердцу, все сказанное имхо. Каждый кулик…
На АПМ натыкал на компе их сколько и как хочешь на карте, включил АВТО и получай удовольствие
Я то же думаю, АПМ лучше будет.
У него IMU?
АркБёрд, сильно урезаный и не гибкий.
У него IMU?
Ага
И это маршрут из четырех точек:)? Да и ОСД…😦
На АПМ натыкал на компе их сколько и как хочешь на карте, включил АВТО и получай удовольствие:P
А Вы говорите хороший автопилот, не принимайте близко к сердцу, все сказанное имхо. Каждый кулик…
Ничего не понял из вашего поста. сверху видео без маршрута, просто радостный полет против ветра -первый у меня на такое расстояние. предложение “да и осд” вообще ни понял. что осд? тут камера отдельная пишущая -на ней невидно осд. По точкам я так и не понял как летать, хотя в профильной теме говорят что очень просто, но я что-то упускаю. по поводу выбора осд -надо хоть раз полетать на разных системах, чтобы их сравнивать. Например, у меня есть и шторм и аркберд (так получилось) и могу с уверенностью сказать что аркберд лучше и удобней.
И кстати, сколько вам обошелся общий комплект осд? вместе с датчиками, гпс и т.д.?
Ничего не понял из вашего поста
Да это всего лишь реплика на вашу фразу:
так и не освоил полет по точкам на аркберде
Почитал, что на акберде можно забить только 4 точки, посмотрел картинки с телеметрией, не понравилось, хотя я могу ошибаться. На вкус и цвет…
к вашему видео это отношения не имеет.
по поводу выбора осд -надо хоть раз полетать на разных системах
или посмотреть видео, картинки с телеметрией, почитать мануал, отзывы. Честно скажу акберд я подробно не изучал, мне он показался немного допотопным (если можно так сказать). Не обижайтесь:), к вам это никакого отношения не имеет. Это всего лишь мое мнение.
сколько вам обошелся общий комплект осд? вместе с датчиками, гпс и т.д.?
APM2.5+GPS+minimOSD+датчик скорости+датчик тока+телеметрия для беспроводной связи с ноутбуком и полетам по ноутбуку= 197$ Ну плюс какой-нибудь BEC для питания 5-6$. Это максимум, что можно использовать, остается только еще заиметь наземную следящую станцию. Но это, я бы сказал, комплектация топовых автопилотов (на Смаллтима я откладывал 20000р с наземной станцией - не купил) . А если минимум как у акберда, циклопа и пр., то APM2.5+GPS+OSD=113,65$+датчик тока 16$=130$ за все.
При выборе автопилота ЦЕНА для меня тоже был аргумент и Циклоп шторм ОСД рассматривал для покупки. Но в сравнении с АПМ2,5 он проигрывает:)
APM2.5+GPS+minimOSD+датчик скорости+датчик тока+телеметрия для беспроводной связи с ноутбуком и полетам по ноутбуку= 197$
Не плохой набор. Только что есть телеметрия для беспроводной связи с ноутом, это не дорого. А Дальность действия у этой телеметрии, какая?
Только что есть телеметрия для беспроводной связи с ноутом
rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dwt&gc…
оно же:hobbyking.com/…/__37329__FPV_433Mhz_Radio_Telemetr…, hobbyking.com/…/__22315__FPV_Radio_Telemetry_Kit_9…
У меня комплект на 915МГц , т.к. планирую в дальнейшем дальнобойную RLS на 433МГц.
А Дальность действия у этой телеметрии, какая?
При полетах у меня ноут с приемным модемом стоял на невысокой кочке на земле или в машине недалеко от меня за бетонным забором (антенну выносил на улицу)- получалось 1-1,5 км. Можно еще антеннку на штатив (мачту) приподнять. Так это мощность этих комплектов 100мВт, а есть экземпляры на 2 Ватта (200$) и дальностью 40 км и более. Но диапазон 900МГц- у нас не разрешенный. Но при нашем увлечении много чего не разрешено.
Этой штукой очень удобно пользоваться:
-перенастраивать автопилот, изменять маршрут и пр. хоть в полете
-автоматически записывается полет на ноут, потом можно воспроизвести, посмотреть. Хотя это можно делать и без этих модемов, но так удобней
- и вообще полет можно совершить без аппаратуры радиоуправления, как настоящий БПЛА:P
Недаром This is the autopilot and code that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition! - это цитата