Электронику от квадрика на самолетик
Виктор, а крыло просто плоское?
Сегодня присмотрелся как квадрик поворачивает ,двумя винтами по диагонали ,если поставить только два мотора ,то наверное надо брать передние движки? и еще может кто подскажет у меня квадрик с четырмя моторами ,если я задействую только два ,плата не накроется?
Тема обширна, это да. Но что то не вижу совсем полетов.
Нет, не накроется.
Но вот вспомните как квадр держится в горизонте. Точнее благодоря чему. Вспомнили.
Это то и будет вам мешать в случаии с самолетом.
Хотя попробовать все таки надо. У меня тоже лежит платка от wltoy 939, с ней тоже эксперементировал.
Жалко было выбрасывать от соосника.
Мне тоже было когда то жалко выбрасывать соосника, получилась самолетка.😃
Самолетка что надо, как летало?
Да не сильно отличалось от разнотяговых подобных размеров.
Действительно неплохо летают разнотяговые, которые близки по пропорциям к свободнолетающим и размахом за метр.
Ну а тему так называемых актуаторов, ни кто не изучал.
Принцип действия понятен. Как это можно реализовать на дискретной 2х канальной аппаратуре?
Картинка с рцгрцпс. Реально ли по этой схеме?
Обсуждалось давно, где то в разделе Микро и комнатные самолеты.
Что то было в rcopen.com/forum/f80/topic158915
Так про эти актуаторы почитал, заморочка та еще, 7сотен витков , это лихо.
На соосниках в хвосте есть еще один моторчик, если его на киль поставить, паралельно крылу. Возможно ли уплавлять направлением?
не направлением а высотой в таком случае. вполне возможно. если внимательно посмотреть на фото выше, то можно увидеть тот самый моторчик на самолете, только не в хвосте а спереди. (если я все правильно увидел)
если его на киль поставить, паралельно крылу. Возможно ли уплавлять направлением?
Имеется ввиду ось мотора паралельна крылу и перпендекулярна осям тяговых движков? Если так то ничего не выйдет, хвостовой мотрчик ведь отвечает за горизонт.
На соосниках в хвосте есть еще один моторчик, если его…
В принципе А-лекс и GistWarGeneral уже ответили:
не направлением а высотой в таком случае. вполне возможно. если внимательно посмотреть на фото выше, то можно увидеть тот самый моторчик на самолете,
Если так то ничего не выйдет, хвостовой мотрчик ведь отвечает за горизонт.
Только в подобных вертолетиках управление этим каналом грубое.
Фактически можно несколько “поддергивать” (увеличивать угол атаки) самолетку на виражах и перед посадкой и “прижимать” при разворотах на ветер. Установил этот моторчик спереди, чтобы вектор тяги совпадал с требуемым приращением подъемной силы. По принципу ПГО.
Для изменения направления полета вполне хватает разнотяга. Главное не увлекаться и не допускать больших кренов.
Все же не пойму, не хотел писать пока не попробую, я так понимаю что на соосниках полет “от себя” на “на себя” регулируется именно хвостовым мотором, так почему же не возможно поставитб его на киль и осуществлять управление направлением именно им. Я так понимаю что он грубо говоря крутится по часовой стрелке при движении вперед и соответственно против, при движении назад.
Я вчера вышел попробывать в полете то что я склеил на днях. При весе приблизительно 40гр. Оказался тяжеловат и управление на ИК конечно не лучший вариант. Будум переделывать.
так почему же не возможно поставитб его на киль
Думаю что в схеме есть электронный гироскоп, по команде которого отрабатывает хвостовой мотор обеспечивая “зависание” игрушки. Не разбирал, просто видел в действии у свояка подобный вертолёт. Если мои предполжения верны, то поворот этого мотора в паралель горизонту просто не даст схеме нормально корректировать положение самолёта.
соорудил я себе самолетик из вертика. хвостовой мотор поставил сзади для управления как рулем высоты. В комнате не разворачивается, а на улице ветер 1 взлет= попытка сломать планету Земля… верхнее крыло сейчас делаю чуть больше. жду тихой погоды.
Грубо говоря будет летать вверх и вправо и вниз и влева если я не ошибаюсь конечно. Хотя тоже вариант.
Все же попробую, попытка… 😃
Владислав, гиро там допустим есть, но я честно сомневаюсь в этом, т.к. вся микруха приклеена дном к боку плоского фюзеляжа. Соответственно его положение изначально не правельное.
У меня есть пара вертолетов с щаявленным гиро на коробке, их списали по браку, не заряжались. Но это еще пол беды. Гироскоп в них отвратительного качества из 5 удалось поднять в воздух только один, и то с учетом смещенного ЦТ.
Алекс, что погло не так? И фото вашего творения мы бы с удовольствием прсмотрели.
Конечно, пробуйте, почему бы и нет. Забыл добавить что такое повдение модели будет при нейтральном стике отвечающем на верте за “вперёд”, “назад”. Можно попробовать шевелить стиком постоянно не давая гироскопу упралять поведением модели. Вопрос только в том: в какую сторону направить килевой проп для более адекватного управления.
В комнате не разворачивается,
Для этого нужны совсем маленькие самолетки и очень легкие, практические “плавающие” в воздухе, и комната большая:)
на улице ветер 1 взлет= попытка сломать планету Земля…
Сначала отрегулируйте как свободнолетающую модель.
Т.е. добейтесь устойчивого прямолинейного планирования.
Фактически самолетка должна летать сама, а Вы только немного корректировать ее полет. Как уже писал выше, осторожно с кренами. Элеронов, а соответственно и прямого управления по крену, нет. Только косвенное, через скольжение. Поэтому старайтесь делать виражи плавными с малыми кренами. При развороте на ветер общий газ сбрасывайте заранее, чтобы избежать/предупредить “вспухание” модели. Старайтесь вытягивать виражи на ветер, пусть модель уходит против ветра подальше. Будет запас на снос при развороте по ветру. Ну и своевременно начинайте разворачиваться, когда летите по ветру. Обычно, опасаясь улета, развивают большой крен, который у таких моделей переходит в нисходящую спираль, и не хватает высоты/времени на вывод.
Вообще, при управлении такими самолетками, приходится думать с большим упреждением.
самолетка летит сама. просто нехватает разности оборотов моторов. моторы постарался поставить посередине крыла чтобы рычаг был больше и соответственно модель была более управляемой, но все равно ощущается дикая нехватка поворотливости модели. при размахе 40 см (верхнее крыло) самолет весит 28 гр с не самым легким аккумулятором (похоже на то что многовато) управление по “рулю высоты” тоже не очень сильное. хотя чего я хотел. вертолетик то был малюсенький. там моторы меньше чем на мелкоквадрокоптерах. и пропеллеры под них пришлось обрезать и приклеивать на вал чтобы не слетали. думаю что в зале оно будет летать.
я так чувствую что сейчас психану и пойду летать на стадион, не смотря на то что ветер там около 4-х М/с