OpenAero, плата от квадрика на ЛК
я в районе речного вокзала, вечером буду в районе мневников, если досягаем то прошился бы с удовольствием
я в районе речного вокзала, вечером буду в районе мневников, если досягаем то прошился бы с удовольствием
Упс… Я увидел, что ты в Одинцово. Сам-то я в Звенигороде.
вечером буду в районе мневников
в 19:00 у башни!
Антон блин, позвонил бы я подьехал, тусовался немножко рядом
В выходные полетал на крыле с бета 7-ой версии от OpenAero. На земле всё хорошо, сервами не дрожит, не дергает, наклоны отрабатывает резво с полной амплитудой. В полете, в ветер, неожиданно возникает трясучка, как флаттер. Сразу выключал стабилизацию, т.к. амплитуда быстро нарастала. Убирал Р, почти до минимума, поднимал I, уменьшал расходы на аппе… Полностью не пропадает. С выключенной стабилизацией никогда такой трясучки не возникало, даже на пикировании. Очень тяжело бороться со стабилизацией. Только с максимальными расходами и о-оооочень плавненько можно повернуть. Поступал проще - выключал стаб, разворачивался как обычно и включал обратно. Кто-нить сталкивался с таким поведением (трясучкой)? Что это, медленные сервы (у меня HTX-900)? Элевоны из потолочки, но достаточно жесткие, раньше подобных проблем не имел. Крыло Шлейхер, 1,2м размах.
Сама плата надежно закреплена? Любая вибрация приходящая на нее будет ухудшать ситуацию.
А я так и не смог победить дерганье серв даже на земле, и даже с выключенной стабилизацией. Сервы менял, регулятор менял, приемник менял… Видимо что-то с платой =(
Плата установлена снаружи крыла на “ножках” из пары слоев двухстороннего скотча по углам платы. Закрыта обтекателем. Может её надо было на поролон? Жаль вчера не додумался попробовать.😃 Правда, на трикоптере её так не укачивает, хотя установлена таким же образом.😃
Сочувствую. Видел вашу переписку с HappySundays на RCG, когда читал тему.
Ножек из скотча должно хватить по идее. Скорее всего дело в том, что бета7 не предназначена для полетов. HappySundays ее выложил для решения проблем с сервами. А как у вас работает версия 1.11(она вроде как самая стабильная)?
Что это, медленные сервы (у меня HTX-900)? Элевоны из потолочки, но достаточно жесткие, раньше подобных проблем не имел. Крыло Шлейхер, 1,2м размах.
При нормальном программном обеспечении эти сервы должны работать. У меня такие же сервы, такое же крыло с таким же размахом - которое поменьше на картинке (профиль другой и элевоны бальза). Правда, система стабилизация другая, сделанная на коленке из wii motion plus.
Трясти может начать только при пикировании с выключенным двигателем. Когда двигатель включен - коэффициенты корректируются в зависимости от оборотов двигателя.
Скорее всего дело в том, что бета7 не предназначена для полетов
Я думаю, Happy просто страхуется. Он наверняка правит предыдущую прошивку и пока сам не потестит, не обзовет её рабочей. Народ в RCG отписывает, что летают на бете успешно и даже довольны. Наверное, попробую откатиться на версию 1.11.😃
Когда двигатель включен - коэффициенты корректируются в зависимости от оборотов двигателя.
Владимир, а какая зависимость у вас используется? Как вы изменяете гейны P и I при увеличении/уменьшении скорости? Хотя бы пару слов.😃
я уменьшал до минимума- все равно трясет, особенно на скорости. да при даче газа тряска уменьшается, но все равно не приятно, трясет по тангажу.
да кстати вычитал что взамен PI сделали PD. ушел курить мануал
трясет по тангажу
Именно так! А это у вас на v1.13 beta7 проявляется, или на предыдущей, 1.12?
на предыдущей
уменьшил немного качалки сервомашинок, стало капельку получше
а какая зависимость у вас используется? Как вы изменяете гейны P и I при увеличении/уменьшении скорости?
Если склероз не изменяет, фильтр не трогается, а скорость используется как коэффициент для гиро. Ну и для интегральной части сделано что-то типа разряда по времени - в итоге ошибка не накапливается. Исходники где-то есть, но делалось полтора года назад - если очень нужно, можно найти.
Картинки можно здесь посмотреть rcopen.com/forum/f8/topic222710
правда, про стабилизацию почти ничего нет.
Исходники где-то есть, но делалось полтора года назад - если очень нужно, можно найти.
Было бы очень любопытно взглянуть. Ибо видимо придется самому писать свою версию стабилизатора.
Было бы очень любопытно взглянуть. Ибо видимо придется самому писать свою версию стабилизатора.
Хорошая мысль. Эта платка - хорошая и дешевая заготовка, голову приложить - и цены ей не будет 😃 Где же она раньше была - тоже бы воспользовался.
Кусок программы приложен - надеюсь то, что надо. Писал исключительно для себя - как заработало - так и было заброшено. Так что с красотой там напряженка 😃
Вложения
gyro.zip (1.3 Кб, Просмотров: 1)
Что-то в архиве только один файл и все…
так там все остальное касаемо приемника, Вам вряд ли понадобится -а в этом файле PID регулятор, он может и пригодится. Если все надо - напишите куда отправить.
может проще сразу на мультивий перепрыгнуть?
просто у меня эта платка осталась от коптера, вий покупать лень, а написание новой программки займет столько времени что лето уже кончится. может еще простой вариант попросить тех кто писал под эту платку прогу для коптеров чтобы они тупо вставили микс для крыла?
Ну если есть такие люди в кругу знакомых, то можно. Хотя не очень-то верится что там все так просто под крыло переделать.
ну мое мнение таково- под разные виды коптеров все сделано, конечный вариант различается только миксами на конкретный аппарат. под кк есть даже программка для самолета, можно попробовать v-tail микшером соединить и посмотреть как работает