Контроллер для кордовых электричек
Еще чуть чуть и будет целый полетный контроллер для кордовой, а не просто таймер))
Виталий, это основная цель
это я еще “прячу” web-морду таймера на базе ESP32 😄 (это так, что бы распалить воображение)
но там все немного сложнее, web-морда жрет много ресурсов МК
но сегодня продолжения точно не будет, после третьей, заходили уже четвертая и пятая и даже шестая
картинка, вдруг кто то решит проанализировать
В очередной раз спрошу, почему нельзя взять регулятор с поддержкой blheli?
В нем есть полноценная поддержка гувернера. Нп вертолете прекрасно работает без участия гироскопа.
Дмитрий, у Вас есть человек, который сможет “прикрутить” в прошивку blheli функционал таймера ?
Причем, обязательно, возможность настройки без компьютера, “в поле”.
Гувернер в вертолете работает не так как надо на кордовых, пока будем обкатывать , потом вносить правки.
Сейчас просто добиваемся стабильности в оборотах, далее надо будет добавлять коэффициент усиления на углах. Ни один гувернер этого не делает, даже тот что в кастл, в режиме кордовых.
Это не выход, мы будем привязаны к одной модели регулятора, одного производителя.
Будет проблема искать регулятор совместимый с прошивкой.
Ардуина или другой аналог, лучшее решение. Вот к ним прикрутить силовую схему от регулятора, кросс плату))
одной модели регулятора, одного производителя.
Вы откройте программу blheli… Сильно удивитесь.
Гувернер в вертолете работает не так как надо на кордовых,
А как? Мне всегда казалось, что цель гувернера поддерживать постоянные обороты)
А небольшое увеличение оборотов на подъеме и сброс на спуске - можно добиться пидами)
Еще раз, отдельно гувернер не решает задачу, поэтому у Бургера прикручен гироскоп, а гуверннер в регулторе.
У нас гувернер в таймере, можем использовать самый дешевый регулятор. Так же ардуину выбрали, потому что она дешевая и есть везде.
Вы откройте программу blheli… Сильно удивитесь.
открывал … много раз … ничего удивительного не увидел.
цель гувернера поддерживать постоянные обороты
а задача таймера менять эти “постоянные обороты” при необходимости.
можно добиться пидами
ПИД это не про изменение оборотов, это про “автоматическое регулирование”
менять обороты в полете с регулятором blheli тоже можно, сменой банка настроек,
а вот функционал гироскопа и таймера в него не прикрутить.
а значит его “интересность” сразу теряется.
еще раз, если бы кто то сделал специальную прошивку,
с возможностью изменения настроек “в поле”, с возможностью подключения гироскопа,
тогда разговор имел бы смысл, а так … это все "разговор в пользу бедных"©
открывал … много раз … ничего удивительного не увидел.
Тогда продолжайте изобретать велосипед))
Очень интересно - когда Вы прийдете к необходимости PID регулирования.
ПИД это не про изменение оборотов, это про “автоматическое регулирование”
В данном случае - как раз с помощью PID происходит как Вы сказали - “автоматическое регулирование” ОБОРОТОВ!
На мой взгляд, самое простое решение - использовать гувер регулятора.
А таймер с гироскопом - управляет полкой гувернера, ну и остальными функциями. старт, стоп и тд.
Дмитрий, таймер не может управлять полкой гувернера, так как эта полка задана жестко в регуляторе, а таймер дает только сигнал газа!
И вот чтобы таймер знал на сколько ему давать газ, сделана целая кросс плата.
Если бы можно было в регулятор запихнуть программу таймера, то и с гувернером было бы вопросов меньше, так как регулятор знает и обороты и напряжение акб и все параметры проходят через него, но такого в мире еще никто не сделал!
не может управлять полкой гувернера, так как эта полка задана жестко в регуляторе
не говорите глупости.
почитайте мануал хотя бы к тому же blheli или hobbywing
продолжайте изобретать велосипед))
зачем ? гувернер на базе про мини уже работает.
это же Ваши слова ?
А небольшое увеличение оборотов на подъеме и сброс на спуске - можно добиться пидами)
я Вам ответил, что они не для этого.
На мой взгляд, самое простое решение - использовать гувер регулятора.
интересный Вы человек, Вам говорят, что нет желания привязываться к конкретным регуляторам,
а Вы все "про Фому"© талдычите.
таймер не может управлять полкой гувернера
Виталий, он сможет. Вот только с Ардуинки я могу выставить любые обороты в любой момент,
а не только те, которые прописаны в регуляторе,
опять же, что бы изменить настройки полок в регуляторе, его надо цеплять к компьютеру.
или иметь “очень умный” программатор.
а кроме того, регулятор blheli 40A стоит дороже 1000 рублей,
а простой регулятор 40А можно купит за 450-500 рублей.
а кроме того, Дима, если считаете, что можете сделать лучше, сделайте.
Сделать что?
Изобести заново алгоритм гувернера?
Поверьте, есть достаточно других достаточно интересных проектов, хотя и не свзаных с моделизмом - на которые катастрофически не хватает времени.
А если я обидел Вас как “художника” - извините)
Поверьте
фиолетово.
если я
пофиг
фиолетово
Взаимно.
пофиг
Удачи в изобретении колеса)
Вы все пропустили,
еще раз, гувернер работает и работает хорошо.
Возникнет необходимость в PID регулировании, прикрутить его не составит большого труда,
в сети есть хорошая библиотека от Gyver’а на эту тему )).
Выше было пара видео с демонстрацией его работы,
в том числе демонстрация изменения регулируемых оборотов.
и это Вы пришли в тему со своими советами и никак не можете успокоится.