Контроллер для кордовых электричек

VitalikV

Гувернер в вертолете работает не так как надо на кордовых, пока будем обкатывать , потом вносить правки.

Сейчас просто добиваемся стабильности в оборотах, далее надо будет добавлять коэффициент усиления на углах. Ни один гувернер этого не делает, даже тот что в кастл, в режиме кордовых.

VitalikV

Это не выход, мы будем привязаны к одной модели регулятора, одного производителя.

Будет проблема искать регулятор совместимый с прошивкой.

Ардуина или другой аналог, лучшее решение. Вот к ним прикрутить силовую схему от регулятора, кросс плату))

Dimas_71
VitalikV:

одной модели регулятора, одного производителя.

Вы откройте программу blheli… Сильно удивитесь.

Dimas_71
VitalikV:

Гувернер в вертолете работает не так как надо на кордовых,

А как? Мне всегда казалось, что цель гувернера поддерживать постоянные обороты)
А небольшое увеличение оборотов на подъеме и сброс на спуске - можно добиться пидами)

VitalikV

Еще раз, отдельно гувернер не решает задачу, поэтому у Бургера прикручен гироскоп, а гуверннер в регулторе.

У нас гувернер в таймере, можем использовать самый дешевый регулятор. Так же ардуину выбрали, потому что она дешевая и есть везде.

Маркс
Dimas_71:

Вы откройте программу blheli… Сильно удивитесь.

открывал … много раз … ничего удивительного не увидел.

Dimas_71:

цель гувернера поддерживать постоянные обороты

а задача таймера менять эти “постоянные обороты” при необходимости.

Dimas_71:

можно добиться пидами

ПИД это не про изменение оборотов, это про “автоматическое регулирование”

менять обороты в полете с регулятором blheli тоже можно, сменой банка настроек,
а вот функционал гироскопа и таймера в него не прикрутить.
а значит его “интересность” сразу теряется.

еще раз, если бы кто то сделал специальную прошивку,
с возможностью изменения настроек “в поле”, с возможностью подключения гироскопа,
тогда разговор имел бы смысл, а так … это все "разговор в пользу бедных"©

Dimas_71
Маркс:

открывал … много раз … ничего удивительного не увидел.

Тогда продолжайте изобретать велосипед))
Очень интересно - когда Вы прийдете к необходимости PID регулирования.

Маркс:

ПИД это не про изменение оборотов, это про “автоматическое регулирование”

В данном случае - как раз с помощью PID происходит как Вы сказали - “автоматическое регулирование” ОБОРОТОВ!

Dimas_71

На мой взгляд, самое простое решение - использовать гувер регулятора.
А таймер с гироскопом - управляет полкой гувернера, ну и остальными функциями. старт, стоп и тд.

VitalikV

Дмитрий, таймер не может управлять полкой гувернера, так как эта полка задана жестко в регуляторе, а таймер дает только сигнал газа!

И вот чтобы таймер знал на сколько ему давать газ, сделана целая кросс плата.

Если бы можно было в регулятор запихнуть программу таймера, то и с гувернером было бы вопросов меньше, так как регулятор знает и обороты и напряжение акб и все параметры проходят через него, но такого в мире еще никто не сделал!

Dimas_71
VitalikV:

не может управлять полкой гувернера, так как эта полка задана жестко в регуляторе

не говорите глупости.
почитайте мануал хотя бы к тому же blheli или hobbywing

Маркс
Dimas_71:

продолжайте изобретать велосипед))

зачем ? гувернер на базе про мини уже работает.
это же Ваши слова ?

Dimas_71:

А небольшое увеличение оборотов на подъеме и сброс на спуске - можно добиться пидами)

я Вам ответил, что они не для этого.

Dimas_71:

На мой взгляд, самое простое решение - использовать гувер регулятора.

интересный Вы человек, Вам говорят, что нет желания привязываться к конкретным регуляторам,
а Вы все "про Фому"© талдычите.

VitalikV:

таймер не может управлять полкой гувернера

Виталий, он сможет. Вот только с Ардуинки я могу выставить любые обороты в любой момент,
а не только те, которые прописаны в регуляторе,
опять же, что бы изменить настройки полок в регуляторе, его надо цеплять к компьютеру.
или иметь “очень умный” программатор.
а кроме того, регулятор blheli 40A стоит дороже 1000 рублей,
а простой регулятор 40А можно купит за 450-500 рублей.

Маркс

а кроме того, Дима, если считаете, что можете сделать лучше, сделайте.

Dimas_71

Сделать что?
Изобести заново алгоритм гувернера?
Поверьте, есть достаточно других достаточно интересных проектов, хотя и не свзаных с моделизмом - на которые катастрофически не хватает времени.
А если я обидел Вас как “художника” - извините)

Маркс
Dimas_71:

Поверьте

фиолетово.

Dimas_71:

если я

пофиг

Dimas_71
Маркс:

фиолетово

Взаимно.

Маркс:

пофиг

Удачи в изобретении колеса)

Маркс

Вы все пропустили,
еще раз, гувернер работает и работает хорошо.
Возникнет необходимость в PID регулировании, прикрутить его не составит большого труда,
в сети есть хорошая библиотека от Gyver’а на эту тему )).

Выше было пара видео с демонстрацией его работы,
в том числе демонстрация изменения регулируемых оборотов.

и это Вы пришли в тему со своими советами и никак не можете успокоится.

VitalikV

Это конкурент, небось он сам работает над коммерческим проектом, а мы своей темой ему всю малину обломали))))

Не обращаем внимания и идем дальше))

Маркс

кручу по разному алгоритм, но 2мс в течении которых МК занят обработкой данных гироскопа
обойти красиво ни как не получается, два-три прерывания от мотора за это время проскакивают,
даже на оборотах 4000, а если 10000 то количество прерываний вырастет до10.
значит будем делать не очень красиво.
все что касается обработки прерываний от мотора, включая расчет текущих оборотов,
буду убирать внутрь обработчика прерываний,
предельно оптимизировав код и убрав из него все лишнее.
сейчас вся обработка укладывается в несколько микросекунд, думаю уменьшить до 2мкс
а учитывая, что я знаю все, чем занят процессор, эта “не красивость” ни на что не повлияет )
а корректировка оборотов мотора будет в основном цикле с периодом опроса гироскопа,
т.е. те самые 100 Гц. (100 раз в секунду), думаю этого будет достаточно

Маркс

Совершенно случайно на Али наткнулся на модуль GY25
aliexpress.ru/item/1005005294239615.html?spm=a2g2w…
Он хорош тем, что вся обработка и фильтрация данных от MPU6050 возложена на процессор STM32F030.
Вот бы такой модуль, да с несколькими дополнительными выводами, STM32F030 значительно мощнее процессора ATMEGA328

VitalikV

Так это можно взять какой то самый дешевый полетный контроллер с гироскопом на борту, и прошить под наши задачи. P1-GYRO