Контроллер для кордовых электричек

Маркс

но сегодня продолжения точно не будет, после третьей, заходили уже четвертая и пятая и даже шестая

картинка, вдруг кто то решит проанализировать

Dimas_71

В очередной раз спрошу, почему нельзя взять регулятор с поддержкой blheli?
В нем есть полноценная поддержка гувернера. Нп вертолете прекрасно работает без участия гироскопа.

Маркс

Дмитрий, у Вас есть человек, который сможет “прикрутить” в прошивку blheli функционал таймера ?
Причем, обязательно, возможность настройки без компьютера, “в поле”.

VitalikV

Гувернер в вертолете работает не так как надо на кордовых, пока будем обкатывать , потом вносить правки.

Сейчас просто добиваемся стабильности в оборотах, далее надо будет добавлять коэффициент усиления на углах. Ни один гувернер этого не делает, даже тот что в кастл, в режиме кордовых.

VitalikV

Это не выход, мы будем привязаны к одной модели регулятора, одного производителя.

Будет проблема искать регулятор совместимый с прошивкой.

Ардуина или другой аналог, лучшее решение. Вот к ним прикрутить силовую схему от регулятора, кросс плату))

Dimas_71
VitalikV:

одной модели регулятора, одного производителя.

Вы откройте программу blheli… Сильно удивитесь.

Dimas_71
VitalikV:

Гувернер в вертолете работает не так как надо на кордовых,

А как? Мне всегда казалось, что цель гувернера поддерживать постоянные обороты)
А небольшое увеличение оборотов на подъеме и сброс на спуске - можно добиться пидами)

VitalikV

Еще раз, отдельно гувернер не решает задачу, поэтому у Бургера прикручен гироскоп, а гуверннер в регулторе.

У нас гувернер в таймере, можем использовать самый дешевый регулятор. Так же ардуину выбрали, потому что она дешевая и есть везде.

Маркс
Dimas_71:

Вы откройте программу blheli… Сильно удивитесь.

открывал … много раз … ничего удивительного не увидел.

Dimas_71:

цель гувернера поддерживать постоянные обороты

а задача таймера менять эти “постоянные обороты” при необходимости.

Dimas_71:

можно добиться пидами

ПИД это не про изменение оборотов, это про “автоматическое регулирование”

менять обороты в полете с регулятором blheli тоже можно, сменой банка настроек,
а вот функционал гироскопа и таймера в него не прикрутить.
а значит его “интересность” сразу теряется.

еще раз, если бы кто то сделал специальную прошивку,
с возможностью изменения настроек “в поле”, с возможностью подключения гироскопа,
тогда разговор имел бы смысл, а так … это все "разговор в пользу бедных"©

Dimas_71
Маркс:

открывал … много раз … ничего удивительного не увидел.

Тогда продолжайте изобретать велосипед))
Очень интересно - когда Вы прийдете к необходимости PID регулирования.

Маркс:

ПИД это не про изменение оборотов, это про “автоматическое регулирование”

В данном случае - как раз с помощью PID происходит как Вы сказали - “автоматическое регулирование” ОБОРОТОВ!

Dimas_71

На мой взгляд, самое простое решение - использовать гувер регулятора.
А таймер с гироскопом - управляет полкой гувернера, ну и остальными функциями. старт, стоп и тд.

VitalikV

Дмитрий, таймер не может управлять полкой гувернера, так как эта полка задана жестко в регуляторе, а таймер дает только сигнал газа!

И вот чтобы таймер знал на сколько ему давать газ, сделана целая кросс плата.

Если бы можно было в регулятор запихнуть программу таймера, то и с гувернером было бы вопросов меньше, так как регулятор знает и обороты и напряжение акб и все параметры проходят через него, но такого в мире еще никто не сделал!

Dimas_71
VitalikV:

не может управлять полкой гувернера, так как эта полка задана жестко в регуляторе

не говорите глупости.
почитайте мануал хотя бы к тому же blheli или hobbywing

Маркс
Dimas_71:

продолжайте изобретать велосипед))

зачем ? гувернер на базе про мини уже работает.
это же Ваши слова ?

Dimas_71:

А небольшое увеличение оборотов на подъеме и сброс на спуске - можно добиться пидами)

я Вам ответил, что они не для этого.

Dimas_71:

На мой взгляд, самое простое решение - использовать гувер регулятора.

интересный Вы человек, Вам говорят, что нет желания привязываться к конкретным регуляторам,
а Вы все "про Фому"© талдычите.

VitalikV:

таймер не может управлять полкой гувернера

Виталий, он сможет. Вот только с Ардуинки я могу выставить любые обороты в любой момент,
а не только те, которые прописаны в регуляторе,
опять же, что бы изменить настройки полок в регуляторе, его надо цеплять к компьютеру.
или иметь “очень умный” программатор.
а кроме того, регулятор blheli 40A стоит дороже 1000 рублей,
а простой регулятор 40А можно купит за 450-500 рублей.

Маркс

а кроме того, Дима, если считаете, что можете сделать лучше, сделайте.

Dimas_71

Сделать что?
Изобести заново алгоритм гувернера?
Поверьте, есть достаточно других достаточно интересных проектов, хотя и не свзаных с моделизмом - на которые катастрофически не хватает времени.
А если я обидел Вас как “художника” - извините)

Маркс
Dimas_71:

Поверьте

фиолетово.

Dimas_71:

если я

пофиг

Dimas_71
Маркс:

фиолетово

Взаимно.

Маркс:

пофиг

Удачи в изобретении колеса)

Маркс

Вы все пропустили,
еще раз, гувернер работает и работает хорошо.
Возникнет необходимость в PID регулировании, прикрутить его не составит большого труда,
в сети есть хорошая библиотека от Gyver’а на эту тему )).

Выше было пара видео с демонстрацией его работы,
в том числе демонстрация изменения регулируемых оборотов.

и это Вы пришли в тему со своими советами и никак не можете успокоится.

VitalikV

Это конкурент, небось он сам работает над коммерческим проектом, а мы своей темой ему всю малину обломали))))

Не обращаем внимания и идем дальше))