Простой кордовый контроллер

7 days later
DUDS

Не скажу - тахометр забыл дома. По резистору на мах. Калибровка перед полетом. Это тоже не решение - держать кнопку при подключении акб…
Вообще, проба пера - статистику погода не дает набрать. Кругом потопы !

DUDS

Следующий шаг - отсечка по BT.
Будет копка с BT каналом. Пока отсечка отработана на канале Андроид -> Таймер. Но хочу обойтись без телефона.
И чтобы не таскать на запуски кордяшек радиопередатчик (это ж самый очевидный вариант управления мотором) с приемником вовсе.

Все пока россыпью.

Следующий шаг гирогувернер на оборотах двигателя.

Реализована подстройка оборотов резистором как иглой карбюратора.

V_Alex

Это уже непростой контроллер 😃 Да к тому-же, наполовину - радио…
Краш будет распознавать?

DUDS

Теоретически акселерометр это позволит сделать. Кстати.
Я пока гувернером газа занимался… Краш то проще отследить, однако!

Serge2013

Читаю ветку и волосы дыбом. Похоже, я навечно останусь на двс-ах.

VitalikV
DUDS:

Я пока гувернером газа занимался…

вот, начинается самое интересное…

DUDS
VitalikV:

вот, начинается самое интересное…

Согласен. Ускоряться по по поверхности полусферы - это не баки из полусфер чертить в каде.

VitalikV

Правильно, так как модель в зените, нос не поднимает, а газ надо добавить…
Т. Е. После угла в 45 , надо уже добавлять газ…
На до рассматривать модель не только нос ваерх или вниз, но и крен модели в сфере при полёте под 45 и выше градусов.

Serge2013
VitalikV:

На до рассматривать модель не только нос ваерх или вниз, но и крен модели в сфере при полёте под 45 и выше градусов.

Короче, без ИИ никак! 😃

VitalikV

Нет, ии не нужен, нужен профессиональный пилотажник, который четко понимает, как должен вести себя мотор в каждой точке сферы. И уже потом обучать этому таймер, в зависимости от имеющихся датчиков.

V_Alex
Serge2013:

Короче, без ИИ никак! 😃

Всё к этому идет 😃 Еще можно поддерживать постоянными скорость полета с помощью ПВД или натяжение кордов с помощью тензодатчика на качалке.

VitalikV

Чем больше датчиков тем больше проблем, вы сначало с гироскопом совладайте.

Митричь

А можно программу написать, чтоб модель сама комплекс летела?

DUDS
VitalikV:

Нет, ии не нужен, нужен профессиональный пилотажник, который четко понимает, как должен вести себя мотор в каждой точке сферы. И уже потом обучать этому таймер, в зависимости от имеющихся датчиков.

Вот уж кого кого, а пилотажники (вполне PRO) есть в нужном для решения задаче количестве 😃 Бывает и одного достаточно для всего мира 😃

VitalikV:

… сначало с гироскопом совладайте.

Сперва с акселерометром и сразу с гироскопом…, короче владаем как можем, тихо тихо 😃

VitalikV
DUDS:

Бывает и одного достаточно для всего мира

Чето до сих пор решают и никак не решат))) У одного летит, у другого нет))) А козалось бы у всех одно и тоже…
Мотор сменил и уже не летит, АКБ сменил, опять не летит, регулятор сгорел, поставил новый и опять все не так))))
Про замену акселерометра с гироскопом вообще молчу))…

DUDS

Посоветовавшись с педагогами детского допобразования…
Первичная актуальность - это отсечка, а не как не полетный контроллер.
Так как с математикой гироскопа и акселерометра пока туплю (медленно созреваю) - сделаю двухканальную отсечку для контроля бойцовой тренировки (пилотаж отсекать будет руководитель полета по одному из каналов 😃 )