Проект "Безколлекторная Лама4"

e380ka
Volante24:

Что именно?

Ну, я имел в виду, что если есть моторы со своими ESC, то нужно просто сделать конверьер выходов существующего блока в PPM-сигналы на ESC. Немец вроде это все сделал. Микросхема стоит около 50 рублей. Если поставить в DIP-корпусе, то ее запросто поставить на обычный кусок текстолита (а лучше на кусок брэдбоарда), и это не требует даже специального паяльника. Программировать можно имеющимся у меня программатором, я делал это 2.5 года назад с ATTINY26, разница должна быть невелика. Ну и все!

Volante24’ поскольку я в этом деле совсем чайник помогите сотворить такое изделие

motohanse
e380ka:

Volante24’ поскольку я в этом деле совсем чайник помогите сотворить такое изделие

+1
Я тоже хАчу…!!!
Надо ждать прихода к Volante24 волшебных пакетиков и коробочек, а потом пересекаться всем вместе…

Volante24
e380ka:

Volante24’ поскольку я в этом деле совсем чайник помогите сотворить такое изделие

Ребята,

Я тоже не совсем этим каждый день занимаюсь, но если припрет, то сделаю; во всяком случае, уж на этом проект не застопорится. А если один сделать, то и еще пару совсем не проблема. Но раньше, чем через месяц вряд ли руки дойдут (вместе с частями – у нас же как обычно: гром не грянет, …)

Кстати, у нас в Питере есть и настоящий профессионал по этому делу, он же и заядлый вертолетчик.

motohanse

Будем ждать…
Спасибо, что не отказываетесь оказать посильную…

А кого это Вы имеете ввиду?

Volante24
motohanse:

А кого это Вы имеете ввиду?

Приказчиков Иван на forum.rchobby.ru

Он мне и помог поднять моего инвалида в воздух.

e380ka

микросхемку то можно заранее сделать . может какие еще проблемы откроются

Volante24
e380ka:

микросхемку то можно заранее сделать . может какие еще проблемы откроются

Правильно, но я ж писал – гром не грянет, мужик не перекрестится! Чтобы проверить, нужно еще два ESC и два мотора. У меня они, в принципе, есть, правда, помощнее. Лучше бы испытывать на тех ESC, что будут стоять – кто их знает, как их инициализация пройдет.

А вообще-то делать там не особенно что есть. У меня просто нет ATTINY13, а есть 26, я хочу использовать ее, а для нее придется, наверное, программку слегка переписать. Ну а со схемой там вроде все просто. Только немец вход брал из нутра 4в1, то есть туда надо залезать с паяльником. А можно брать выход прямо с проводов на моторы, но тогда придется поставить пару сопротивлений и диодов.

М_Ф
Volante24:

Правильно, но я ж писал – гром не грянет, мужик не перекрестится! Чтобы проверить, нужно еще два ESC и два мотора. У меня они, в принципе, есть, правда, помощнее. Лучше бы испытывать на тех ESC, что будут стоять – кто их знает, как их инициализация пройдет.

А вообще-то делать там не особенно что есть. У меня просто нет ATTINY13, а есть 26, я хочу использовать ее, а для нее придется, наверное, программку слегка переписать. Ну а со схемой там вроде все просто. Только немец вход брал из нутра 4в1, то есть туда надо залезать с паяльником. А можно брать выход прямо с проводов на моторы, но тогда придется поставить пару сопротивлений и диодов.

Когда уже к делу перейдете? 😁 Чесслово уже надоело Ваш флуд читать во всех темах. 😉 Дальше слов не двигается. Сами же говорите что ATTINY13 копейки стоит. Сделайте и расскажите как. Берите пример с Чукчи, 380-ки, с меня в конце концов. Сделал, описал, ссылки дал, фотографии разместил. Во всем результат должен быть. А у Вас пока тока процесс. Извиняйте за возможную резкость. 😎

Volante24
М_Ф:

Извиняйте за возможную резкость.

Попробую, хотя и не просто,

Чесслово уже надоело Ваш флуд читать во всех темах.

Да не читайте, я же вроде не Вам отвечал.

Берите пример с Чукчи, 380-ки, с меня в конце концов. Сделал, описал, ссылки дал, фотографии разместил.

А вам что, удается посылки из Гонконга за два дня получать? Да еще до того, как продавец их отгрузил? Вот вчера вечером получил revised invoice от него, оказалось, ничегл еще и не отправлено, хотя оплачено в среду!

Во всем результат должен быть. А у Вас пока тока процесс.

Процесс определяется задачами. А также, порой, и обстоятельствами. И творческий процесс у каждого свой. Ваш, видимо, как раз и подходит для типа задач, выше которых Вы не замахиваетесь.

Короче, не убедили Вы меня, что следует менять свои методы и учиться этому именно у Вас.

А рассказать, как это конкретно сделать, вам любой на форуме (не обязательно я) может и не делая сам, ибо все это достаточно просто. Только без реализации не проверишь, работает ли, и как. Я с помощью таких инструкций полный контроллер сваял и он у меня уже 2.5 года работает, как часы, а не то что какой-то PWM2PPm конвертер.

MPetrovich
Volante24:

А рассказать, как это конкретно сделать, вам любой на форуме (не обязательно я) может и не делая сам, ибо все это достаточно просто. Только без реализации не проверишь, работает ли, и как. Я с помощью таких инструкций полный контроллер сваял и он у меня уже 2.5 года работает, как часы, а не то что какой-то PWM2PPm конвертер.

Что за контроллер? Не для вертолёта ли?
А вообще интересует меня какой же набор заказан? Что за моторы и контроллеры?
Соображения про подключение конвертера. Как я понимаю, конвертер запитывается от стабилизатора блока 4-в-1 и подключается параллельно входам MOSFET ключей, которые управляют непосредственно моторами. Так по крайней мере у немца в описании. Связано это я думаю с вот с чем: во-первых: для соблюдения соответствия уровней сигналов и питания, а во-вторых: для того, чтобы обойтись одной микрухой без навесных деталей.
Мне прошитую микруху подогнал один добрый человек. Сейчас я тоже сижу и жду посылки от китайцев.

Volante24
MPetrovich:

Что за контроллер? Не для вертолёта ли?

Ну да, когда первые версии появились (от Валкеры), электроника была сделана несколько по-другому, там даже функции электроники серв были все в том же микроконтроллере. Это Валкера-5. У многих экземпляров – у меня, у PigTailа и других – она плохо работала, похоже, проблемы с прошивкой. Vad64 написал собственную программу, которую мы перепрошили, и она прекрасно работает.

А вообще интересует меня какой же набор заказан? Что за моторы и контроллеры?

cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=2… – мотор
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=2… – ESC

Соображения про подключение конвертера. Как я понимаю, конвертер запитывается от стабилизатора блока 4-в-1 и подключается параллельно входам MOSFET ключей, которые управляют непосредственно моторами. Так по крайней мере у немца в описании. Связано это я думаю с вот с чем: во-первых: для соблюдения соответствия уровней сигналов и питания

Да, так. Мне немец это подтвердил, сказал, что сделал так просто потому, что уровни подходили, но можно брать и с выходов на моторы. Также сказал, что работа не зависит от конкретной частоты PWM. Я, правда, пока в программе не разбирался, как конкретно она длительности считает, проверить это не могу.

Поскольку у меня блока 4-в-1 нет, то все эти детали мне трудно отследить, легко ли туда влезать, и т.д…Со своими PCB я хорошо знаком, там одна проблема – при многочисленных вытаскиваниях из корпуса проводки норовят обломаться, особенно от сервов (их там пять штук на каждую серву).

HATUUL

Люди помогите,пульт от лама 3 ,можно включить 5 канал?У лама 4 нет проверено.

motohanse

Господа!
А не рассматривал ли кто нить Валькеровский б/к 180-го класса
например такой
очень интересно послушать мнения…

AlexN

Длину видели? Куда его такого засовывать? 😉

motohanse
AlexN:

Длину видели? Куда его такого засовывать? 😉

Так 6-7мм думаю рояля не сиграют…

Volante24
motohanse:

Господа!
А не рассматривал ли кто нить Валькеровский б/к 180-го класса
например

А почему из многих совсем неподходящих моторов заинтересовал именно этот? Да еще про него мало что написано… Два этих мотора будут весить почти как сам вертолет! Это мотор для вертолета другого класса.

MPetrovich
motohanse:

Господа!
А не рассматривал ли кто нить Валькеровский б/к 180-го класса
например такой
очень интересно послушать мнения…

Он тяжёлый, как кирпич! 65 гр. - это в 5 раз больше, чем допустим я заказал. Не вижу смысла.

AlexN
motohanse:

Так 6-7мм думаю рояля не сиграют…

Хм. 18 миллиметров против 40 - это по-моему не 6-7 мм разницы 😃

Volante24
MPetrovich:

По-моему слабоват регулятор. Я себе заказал 18А с двойным запасом. Моторчики хороши! А оборотов не многовато будет? Мои 3500 об/В.

18А ESC у меня и так есть навалом. Наоборот, я искал с наименьшим током и самые легкие. Я рассчитываю на ток потребления 2 ампера на мотор, ну при маневрах и т.д. до 3, в пике 3.5 ампер.

kV действительно, наверное, великоват, да других не было. Ну, будет запас по мощности, необязательно же полный газ давать. Я даже думаю, что можно программно газ ограничить, скажем, через тот же PWM2PPM конвертер. Но это потом, если окажется реально полезно.

Кстати, похоже, этот “10gr motor” на самом деле весит 16 грамм… Китай, сэр!

motohanse
Volante24:

А почему из многих совсем неподходящих моторов заинтересовал именно этот? Да еще про него мало что написано… Два этих мотора будут весить почти как сам вертолет! Это мотор для вертолета другого класса.

Да просто у меня такой есть (от гидрофлаера) да и пиньёны стоковые пойдут…

AlexN

Хм. 18 миллиметров против 40 - это по-моему не 6-7 мм разницы

Имелась ввиду разница со стоковыми (~35мм)

MPetrovich

Он тяжёлый, как кирпич! 65 гр. - это в 5 раз больше, чем допустим я заказал. Не вижу смысла.

Так и запас мощи о-го-го…