Проект "Безколлекторная Лама4"
Киев канеш хорошо но блин дорого.
в общем собрал систему установил на ламу )))
теперь проблема как мне кажется в голове верта, при отрыве от земли верт тоесть саму тушку начинает балтать против часовой стрелки , думал беда в метале от братьев китайцев , поставил пластик родно, проблема таже и осталась ((( кто с подобным сталкивался???
Сообщение от Sidches
Спасибо! А что там в устройстве? Самому его сделать нельзя?
Можно, но я не знаю простого способа. С помощью PIC или AVR – запросто.
Можно на много проще
Отечественный аналог ТМ2
Не нужны не какие программаторы, включил и работает.
При желании эту схемку можно доработать, добавив еще один силовой ключ. Выходы 12 и 13 они разные, один подает сигнал когда положение ручки до настроенного значения, а на втором после. А так да, при исправных деталях работает сразу, я таких штук 20 делал, все разошлись. Самое главное при подключении мотора использовать диод как указанно на схеме, иначе ключ сгорит, проверено.
А меняя значения R1 можно выставить порог срабатывания.
дык кто по унитазу подскажет, как я только не изголялся и обратно сток голову ставил и валы проверял и отвешилам лопасти и грузики флайбара, унитазит хоть лопни!!!
с унитазом вопрос решился по невнимательности или глупости , при сборке схемы нижний ротор крутился против часовой верхни й по часовй а в стоке наоборот, переделал унитаз вроди пропал , нада дособрать верт и опробовать.
Всегда хотел узнать что будет, если поменять направление вращения двигателей, но проверять было лень.
Не знаю, на Ламе 3, лопасти наоборот крутятся, не каких проблем не замечал.
ну а у меня унитаз был такой что просто жесть, столько лопастей перекрошил жуть, калбасило как про,ку, ставил и метал и пластик, и метал с пластиком, калбасило жесть, как только поменял вращение стало отлично верт как вкопанный, сегодня повисел малость в комнате всё супер, с тягой только некоторый косяк, подрывает супер если стик газа в упор, взлёт гдето при 70% газа, проблему с шестернями пока решаю кривой газа, чтоб на старте резко нервало, вроди тьфу тьфу.
снаряжонный вес верта без кабины 215,6 г. и с не родным шасси , родное при унитазе раздолбалось.
Не знаю, на Ламе 3, лопасти наоборот крутятся, не каких проблем не замечал.
Так какая разница, в какую сторону крутится, если направление в соответствии с дизайном? Если и угол `опережения’ флайбара также изменен на противоположный, проблем не будет. А человек же раскрутил ТОТ ЖЕ ротор с тем же механизмом перекоса и стабилизации в противоположную сторону…
Самое интересное ,что угол опережения флайбара менял и так и эдак, всеравно унитазило , я парился с унитазом дней 5, До этого тоже думал , что направление вращения не влияет на полёт, но откидывая опробованные версии пришол к тому что стоит попробовать изменить направление вращения как в оригинале, то как все другие версии просто кончились. А так и валы проверял и чего только не делал , сколько раз собирал и разберал бедную ламу , не счесть!
а как изменил напрваление вращения всё прошло, как бабушка отшептала.
Так какая разница, в какую сторону крутится, если направление в соответствии с дизайном? Если и угол `опережения’ флайбара также изменен на противоположный, проблем не будет. А человек же раскрутил ТОТ ЖЕ ротор с тем же механизмом перекоса и стабилизации в противоположную сторону…
Дак я о том же, если флайбара правильно стоит, то без разницы вращение.
Самое интересное ,что угол опережения флайбара менял и так и эдак
Это как? Что, и с 30 градусов меняли на -30 градусов? Изменение направления вращения как раз и соответствует изменению угла на противоположный по знаку (ну, если пренебречь всякими люфтами и пр.)
По моему опыту на самой первой версии вертолета (Walkera 5), эффект довольно чувствителен к этому самому углу. Поэтому хорошие детали узла и приводят к более стабильному висению.
Имеется Lama V3. Пульт Wfly 9 + spektrum модуль.
Взял все необходимое на HobbyKing:
- Приемник OrangeRx Spektrum DSM2 Compatible 6Ch 2.4Ghz Receiver.
- Моторы, 2 шт, Turnigy 1811 Brushless Indoor Motor 3800kv.
- Регуляторы оборотов, 2 шт, TURNIGY Plush 6A /.8bec/6g Speed Controller.
- Микшер TURNIGY V-Tail Mixer. Ultra-small.
- Гироскоп Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro.
- Аккумулятор, 2 шт, Turnigy nano-tech 850mah 2S 25~40C Lipo Pack.
- Разъемы для серво Servo Terminals (JR) Gold Plated (10pairs/set)
Порядок сборки.
0. Приемник забинден. Регуляторы настроены.
- Путем не хитрых манипуляций передвинуты валы на моторах. Установлены пиньоны от стоковых моторов. Моторы установлены на раму. Для переднего мотора пришлось чуть подрезать раму. В общем ни чего сложного.
- Гироскоп извлечен из корпуса, состоит он из 3 плат с паянных в конструкцию в форме буквы “П”. Вот прямо буквой “П” он установлен на липкую ленту на штатное место блока 4в1.
- Микшер уложен под гироскоп между платами на которых он стоит.
- Регуляторы оборотов приклеены на липкую ленту по бортам, на серво машинки. Припаяны к моторам, питание запараллелено, припаян разъем под батарею.
- Приемник извлечен из корпуса и одет в термоусадку. Размещаться будет на гироскопе.
- Обрезаны все провода до нужной длины. Одеты новые разъемы при помощи специальной обжимки. Плюс на приемник одного из регуляторов не обжат, висит не подключенный.
- Все между собой соединено и аккуратно уложено. Бутерброд из гироскопа и приемника закреплен ремешком.
Схема включения стандартная. Гироскоп в канал рудер и гиро. Микшер в канал газа и в гироскоп. Моторы в микшер. Машинки в приемник.
Расход на гироскопе установлен на минимум. Расход по рудеру в аппаратуре 20%, экспонента 10%. Чувствительность гироскопа 5% в режиме нормаль. Режим удержания пашет криво. Стоит отметить, что похоже, для гироскопа нейтраль 1520 мкс. В аппаратуре нейтраль у меня 1500 мкс. Поэтому при настройки чувствительности это надо учесть, например у меня режимы переключаются на границе 7,6% чувствительности. Таким образом 5% для гироскопа соответствует 12% в аппаратуре.
Тяги вагон и маленькая тележка, т.е. очень много, больше 50% газа не давал и так слишком резво в высь стремится 😃
Вес получился 190 грамм с батареей. Попавшаяся под руку Lama 4, в стоке, на весах показала 240 грамм.
Фото:
к блоку вместо моторов цепляются вот такие цацки, к ним - регуляторы, к ним - моторы.
можно летать.
А вот очень интересно - у кого-нибудь в Москве эти самые Цацки - есть в наличие, а то - китайцы их перестали делать.
Ну , то есть - преобразователи апряжение-ППМ из набора - rcopen.com/forum/f59/topic122285
Я понимаю, что их можно сделать из сервотестеров или самому напрограммировать - вот только программировать - не умею.
Не проще ли взять гироскоп и миксер и сделать безо всяких конвертеров?
А вот очень интересно - у кого-нибудь в Москве эти самые Цацки - есть в наличие, а то - китайцы их перестали делать.
Ну , то есть - преобразователи апряжение-ППМ из набора - rcopen.com/forum/f59/topic122285
Я понимаю, что их можно сделать из сервотестеров или самому напрограммировать - вот только программировать - не умею.
незаморачивайтес этитм извращением, эт равносильно сходить в туалет не снимая штанов, тоесть понимаете степень изврата )))
Может кому поможет…
Upgrade:
Аппа Spectrum Dx7
приемник AR6100 v2
моторы D1811-3800
регуляторы Fly 10A HiModel
гира Gy293
микшер от Андрея “Форсаж”
Дошел я до регулировки пропорциональности на микшере.И затянулось это дело
на полдня, чтоб его! Все делал по инструкции, но вертолет упорно не хотел настраиваться -
крутило его по оси роторов нешуточно.И стик газа чуть ниже нейтрали, и почти
опускал до нуля, ничего не помогало. Думаю, наверно руки кривые, пошел искать проблему
сюда на форум. Как я понял, приемники Spectrum как-то не дружат с этим микшером.
На следующий день решил вместо AR6100 поставить родной от Ламы. С ним все
оказалось просто, все настроил - добился, что хвост не уводило. Немного отпустило, но
не до конца. А как-же Аппа Spectrum Dx7(лучше же, когда и расходы и экспоненту под себя
можно настроить.)? Надо что-то мудрить.
Вытащил я тупо ламовский приемник, подсоединил AR6100(как положено - в газ(thro) один шлейф миксера,
другой в гиру,гиру только в рудер воткнул пока).Включил аппу, далее запитал верт, приемник пропищал.
Дал немного газку - все нормально. Далее, вобщем, полетел. Подтриммировал в полете тангаж, крен.
Остался доволен.На радостях ничего не меняя, второй акк отлетал. Теперь осталось в аппе гиру настроить.
… если в двух словах - микшер настраивался(регулировка пропорциональрости) на родном приемнике.
А потом просто поменял приемник на Spectrum AR6100. После чего у меня все заработало.
А что скажете по поводу использования 3 осного гироскопа чтобы стабилизировать, не только по направлению, но и по крену и тангажу…
www.planetahobby.ru/product_info.php?cPath=16_1000…
Впринципе как я понимаю все тоже самое, гуры авиамоделизма чего скажите?
ну то тчо вы показали ечть тема от полноценных вертиков и служит для другова ну и смысл пихать приблуду с такой ценой в ламу ???
ну то тчо вы показали есть тема от полноценных вертиков и служит для другова ну и смысл пихать приблуду с такой ценой в ламу ???
Ну хочется человеку!
Я в дешевый пайперок гироскопов напихал, так они как весь самолёт стОят.
Но ведь и самолёт сам летает! И в сильный ветер молодцом держится.