Вопрос по выбору пневмо-танка для спец-применения
Катки и гусеницы это в моей системе вообще больное место 😦 с боку танк подбить можно будет только если в башню целиться.
Ну вот, переехал на АЦП для контроля сенсоров, стало намного лучше определять попадания по корпусу, перепроверил все тесты кроме пока выстрела танка, т.к. надо будет пушку обратно установить. Завтра этим займусь, а пока видео с тестами езды по асфальту и камням + тесты датчиков попадания с реальными попаданиями как от хенг-лонговской пушки, так и просто от шариков которые я руками бросал:
Честно говоря, кто бы сомневался, что ЭТО все ОБЯЗАТЕЛЬНО должно было быть только так.
То , что перенес на вход АЦП - тем более правильно. Можно более точно учитывать слабые (издалека) попадания и не залезать при этом в срабатывания от шумов.
Смешно - из-за разности размеров пикселей в камере и при конвертации видео для Ю-туба - танк получился укорочено-высоким.
Пы.Сы. Короткий эксперимент -берем ГЗКУ - Головку Звукоснимательную Керамическую Универсальную от любого старого винилового проигрывателя, крепим ее иглой к корпусу танка, выход сажаем на осциллоскоп и проводим все то же самое. Удары от шариков точно будут в разы превышать собственные шумы.
Ну проверить то всё равно надо было после перехода на АЦП 😃
PS: Нету у меня старого винилового проигрывателя 😃 а осциком я снимаю графики прямо с датчиков 😃
PPS: Сейчас видимо займусь звуковой индикацией нормальной (с возможностью выдать записанные звуки) и световой (а то светодиод нифига не видать).
PPS: Сейчас видимо займусь звуковой индикацией нормальной (с возможностью выдать записанные звуки) и световой (а то светодиод нифига не видать).
Отписал в личку
Пы.Сы… и прицел в виде лазерного луча, как в басурманском форуме (но при этом - забота о своих глазах) и камеру- прицел
Хм, с пушкой заморочка вышла пока - хотя вроде не критичная 😃
При холостой стрельбе она генерит ложное попадание 😃
Пока не пойму через какой именно датчик, но наверное пофиг на такую мелочь - если уж снаряды кончились - можно считать танк не игрок.
Не хочу показаться самым умным, но я думал, что так может быть. И говорить, что если у танка кончились снаряды - он уже не танк - не совсем верное решение. Все таки надо выводить из механизма пушки контакт - замыкающийся перед выстерлдом - этот контакт же будет зажигать вспышку и говорить твоей МК системе - притушить чутье на датчике.
Хочется минимального вмешательства - и так весь танк изнутри придется датчиками облеплять. В общем я наверное на текущем этапе остановлю изыскания свои с датчиками и разберусь с воспроизведением звука, после чего буду уже проектировать и заказывать пробную печатную плату. На которой конечно оставлю 2-3 запасных входа\выхода для всяких датчиков. И предусмотрю 3-4 силовых выхода вспомогательных - для всяких дым-машин и прочего.
Тупо и безыдейно прилепил камеру на танк 😒
Проверил возможность стрельбы с наведением через камеру, получилось попасть в 5л бутылку из под воды с расстояния 2.5м с 5 выстрела (пристреливался), после сбить 1л пластиковую бутылку из под минералки с расстояния примерно 2м с 1 выстрела (когда уже пристрелялся).
Никаких крестиков в кадре не рисовал.
Нууу, у тебя камера… прям как прибор ночного видения на современных танках в купе с баллистическим вычислителем 😃 И ИК подсветкой.
а что за камера?
Обычная китай-камера вот такого типа:
www.karakurt.ru/sistema-video-nablyudeniya.html
Только она без ресивера, сразу гонит видео на ТВ-частоте, поэтому обычный ТВ-тюнер её ловит. Пока качество фиговое (наверное надо купить нормальную ТВ-антенну, а не кусок провода) и цветопередача вообще не то что мертвая, местами даже инверсная (это уже точно не из-за антенны - там какой-то неживой авто-баланс белого вроде, хотя может на улице при солнце будет поживее).
А случаем, тривиально не перепутано - ПАЛ-НТСЦ?
Я уже всё перебрал 😃
Приступил к планированию электронного модуля для контроля попадания, предварительная спецификация к обсуждению:
- разъем подачи штатного питания от аккума через выключатель + линия “+” питания робота отключаемая модулем;
- 6 разъемов для подключения пьезодатчиков;
- 1 разъем для динамика (выход с усилителя);
- слот microSD-карт;
- 1 разъем для кнопки “сброс”;
- 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты); - дым-машина, вспышка.
- 1-2 разъема для управления сервами; - поднимать\опускать белый\красный флаг.
Для танков с уже встроенной ИК-системой боя будет лайт-версия контроллера с разъемами 6 датчиков, питания и разъемом втыкаемым во “вход от ИК-датчика” уже встроенной системы ИК-боя.
Поставьте на поршень мягкую резинку - будет глушить удар при холостом выстреле.
И проверьте систему на помехоустойчивость при столкновениях с препятствиями.
По поводу поршня - это да, знаю несколько методов, но очень хочется, чтобы при установке нашей системы не приходилось перебирать весь танк.
По поводу столкновений - я постукивал отверткой по корпусу слабо (т.е. не с размаху) - не срабатывает, так что можно считать что всё ок, с разгону в поребрик танк не хочу направлять 😃 поотламывает себе всё 😃
Отверткой это не то. Два танка банально могут столкнуться. Если не противники так союзники.
Если у вас пьезо датчик(точнее система опредиления поподания) настроен на определенные частоты(это как я понял =DeaD= уже выяснил по осцилографу) то и стучать можно чем угодно, как угодно… Сталкиваться хоть с чем… Частота звука(вибрации на корпусе) будет зависить от плотности сталкиваемых предметов, их покрытия и веса… Т.к. покрытие условно твердое(понижение частоты не произойдет, ибо поверхности не особо деформируются), ими можно пренебречь, и тогда остается плотность и масса корпуса и снаряда.
Т.к. материалы использованные при построении танка и снаряда очень упругие и не соизмеримы по весу, то и ими тоже можно принебречь(при условии что снаряд не прогибает корпус, а корпус не будет в свою очередь пружинить)… В итоге, остается единственный показатель, это плотность снаряда и корпуса, и чем она выше, тем выше частота звуковой волны, от массы и скорости снаряда, будет зависить только интенсивность звука.
Так что тут надо плясать от снарядов… Скорее всего, для разных типов, частота звука при попадании будет примерно одинакова.
P.S. про удар ствола при откате: скорее всего в механизме стоит пружина, поэтому частота звука при ударе ствола об упорный механизм, высокой быть не может…
2Ufir:
Отверткой вполне нормально. Двух танков у меня всё равно нет пока для таких опытов 😃
Скажите во что танком въехать без рисков повреждения и я проведу опыт 😃
Если у вас пьезо датчик(точнее система опредиления поподания) настроен на определенные частоты(это как я понял =DeaD= уже выяснил по осцилографу) то и стучать можно чем угодно, как угодно… Сталкиваться хоть с чем… Частота звука(вибрации на корпусе) будет зависить от плотности сталкиваемых предметов, их покрытия и веса…
Дело в том, что по сути пьеза - фильтр, пропускающий высокие частоты, но если звук низкой частоты, но большой амплитуды, то в принципе пьеза его тоже пропустит. Поэтому не всё так просто.
Про фильтр, вы имели введу его собственный резонанс? Теоретически, пьезо датчик хорошо ловит как 50Гц так и 100кГц, разница только в их резонансной частоте(обычно 27-35кГц).
Чтоб проверить на какой удар сработает датчик, не обязательно бить танк отверткой 😌 Не будем сильно вдоваться в физику, но основываясь на моем предыдущем посте, могу предложить вариант попроще, опредилить на какую частоту срабатывает датчик. Т.к. при столкновении может быть большой спектр колебаний, то скорее всего частоту вы эту поймаете, а вот при езде врятли… Опять же из-за плотности материалов.
Собственно понадобится обычная колонка, желательно с электронным кроссовером, в параллель пьезоэлемент, гениратор частоты от 500Гц-60кГц и ваша модель.
поставьте на колонку танк, поближе к НЧ-СЧ звену, пьезу поближе к датчику на танке и плавно меняйте частоту до 60кГц. Так вы получите частоту на которую он настроен. Большие снаряды такую частоту врятли воссоздадут(только если гармониками) а вот соизмеримые со снарядом могут, остается только узнать плотность материалов для данной частоты(в данный момент не могу четко написать, как это сделать, если интересно будет найти инфу самому, копайте в сторону звукозаписывающих студий и комнат для прослушивания малых аркестров).
Примерно, на таком же эффекте основан гидролокатор(он же сонар) и гидроакустическое изучение грунта дна, только система там намного сложнее