Вопрос по выбору пневмо-танка для спец-применения
Немного переделал схему:
+2 разъема для серв;
+2 силовых линии до 2А каждая;
PDF-ка с разводкой печатной платы шилда под *duino Nano:
roboforum.ru/download/file.php?id=17494
PDF-ка со схемой шилда под *duino Nano:
roboforum.ru/download/file.php?id=17493
Получил с производства печатные платы, собираю пробную версию, докупил сегодня недостающие детальки.
Не то, что бы жду с нетерпением, но тем не менее рад за Ваши успехи в реальном уже производстве. Завидую 😃
Разбавлю тему веселыми фотками с процесса 😃
Это модуль AHDS + рядом лежит -duino Nano тоже наша, буду её сейчас наверх ставить 😃
А простая аурдуино совместима с Вашим модулем ? Красиво.
Хотя и Нану можно прикупить для забавы ради.
Простая совместима, только она крупнее его раза в 1.5, ну и придется подпаять кучу проводков. Наша нана недорогая совсем будет 😃 ощутимо дешевле обычной наны, мы её специально сделали, чтобы заказать тучу их по нормальной себестоимости (сейчас МК приедут, 320шт отдам в производство) и потом всякие сервисные платки к ней делать, вот система контроля попаданий одна из них…
Офф топик, конечно, но надо все таки себя изнасиловать и научится программировать аурдуину… и покупать наны у Вас с доп. модулями. Тогда многие проблемы танковождения сразу станут много проще.
Ну чтобы оффтопик был веселей - вот шпаргалка наша по программированию -duino Nano (применима к любой нане, не только нашей, а также к обычной дуине, только там распиновка по другому):
roboforum.ru/download/file.php?id=17394
Возможно с ней станет не так страшно приступать к освоению 😃
Собрал, тестировать уже завтра буду.
Еще видимо буду штатно в дальнейшем не на таких высоких ногах ставить “нано”-модуль 😃
Полностью собрал прототип, погонял немного по квартире на радиокамере.
Возникшие вопросы:
-
Вывод miniUSB разъема для обновления прошивки (предварительно думаю вывести его в один из желтых ящиков на корме своего Snow Leopard);
-
Куда установить кнопку сброса (пока думаю так же вывести на один из желтых ящиков);
-
Куда вывести светодиод индикации попадания - тут вообще не решил, может быть их надо несколько или поставить лампочку которая будет на башне. Там вроде из люка подсветку “в меня попали” делают в ИК-системах?
Теперь про бой через камеры:
-
Скорее всего наиболее раздражающий любителей моделизма вопрос - куда девать камеру??? В соседней тема уже было предложено засунуть её в фигурку танкиста, но как-то это не очень мне нравится. А цены на микрокамеры которые размером меньше чем 2х2см сразу прыгают за 10тр.
-
В ходе управления через камеру появилась идея сделать OSD - чтобы можно было по нему хотя-бы определять положение башни - выравнивать её для движения по камере - не самое приятное занятие 😃
- выводить разъем на танке в зону легкого доступа - совершенно не нужное дело, не путай свой форум с грамотными людьми и танкистов, кому важны бои. А тому. кому важно поковыряться в мозгах - тот и сам решит эту проблему.
- Ну народ по разному ЭТО делает - от подсветки из люков, до традиционных уродливых грибков. Думаю, что просто достаточно порта для этого светодиода. А уж куда выводить - это должно решаться на каждой конкретной модели танка
- Опять же - камера может быть или лекгосъемной - хочешь камера - хочешь - нет. А с другой стороны - какой нибудь ЭльМод - не менее дешевое удовольствие - и тем не менее пипл - хавает. Да и на Е-бае сейчас появились вполне небольшие камеры за почти разумные деньги.
- ОСД или телеметрия - это изумительно и волшебно. У самого есть СмалТимм телеметрия - что выдает на экран много чего полезного.
rcopen.com/forum/f90/topic163016
rcopen.com/forum/f90/topic205896
Но не усложнит ли, даже простая прицельная марка и возможность вводить ее в видеосигнал, прошивку и саму плату. Ведь надо не только сгенерировать крест, но и поставить видеоусилитель на вход и выход .
Я буду еще смотреть, на первое время конечно никаких OSD не будет, а потом посмотрим - может и свою платку передатчика для видеосигнала сразу с OSD замутим 😃 благо там вроде ничего фатального. Хотя официально такое делать - у нас в стране проще сразу застрелиться.
Но Тим же делает свой СмалТимм компелкт и нормально . в разумные вроде деньги, официально торгует.
Хм, ну у них вроде чистый OSD, без передатчика своего?
Да, они используют ЛЮБУЮ внешнюю камеру юзера и ЛЮБОЙ внешний передатчик видеосигнала юзера. На его плате - входной усилитель видеосигнала, к видеосигналу микшируется нужная ОСД информация и через видеоусилитель выводится наружу.
Закуплен HL KV-1 для проведения тестовых боёв. Платы правда еще не до конца запаял.
Надеюсь в эти выходные уже завершу.
Что-то я подзалип с разборкой КВ-1, там вроде внизу 6 винтиков открутить и всё, можно снимать корпус?
Там в задней части как будто еще пара винтов где-то, а не могу найти где 😦
Нашел! Вот же запрятали - с боков под гусями 2 винтика - по 1 с каждой стороны, почти прям под приводными катками.
Да, есть там эта засада, почти за ведущей звездой. Аж зубцами закрывается, тонкой отверткой только между зубов если.
Первый корявый тест с 2 танками 😃
Что то ты там с системой цветности перемудрил. То ли ПАЛ через СЕКАМ, то ли вообще.
Действительно - что бы что -то понять - надо вспомнть, что сигналом поражения у тебя пока - всего лишь - светодид. А летящие шарики из Першинга с этого (а может и не только с этого) ракурса надствольной камеры - очень трудно углядеть 😃
Но, в принципе - если знать - куда смотреть - то видно.
Я сейчас делаю прицел - дешевый оптико-механический вариант для обычной камеры без введения в видеосигнал прицельной сетки с возможностью ее корректировки.
У меня сейчас еще светодиод врубается с опозданием - после того как звук проиграется 😃
В общем есть над чем поработать - надо светодиоды попадания видимо чем-то типа грибка сделать 😃
…или хотя-бы звук включать научиться.
Есть над чем работать. Я же как-то перечислял возможности - после убийства танка - включать дыммашинку из башни 😃 До убийства - - через реле (немного не кузяво - но так немцы делают) дергать скорость коллекторных движков. Главное - получить на руки плату с портами для этого, а уж ключей или каких других аналоговых приблуд - это я - умею 😃