Вопрос по выбору пневмо-танка для спец-применения
Я думал там народ сам уже передатчики строит на WiFi или Bluetooth или хотя-бы на обычных радиомодулях… а так да, по поводу передачи видео почитаю, но пока для начала попоробуем на обычных радиокамерах хотя-бы дуэль замутить.
Все утыкается в масштаб…или время…может лет через 5 появятся камеры, что будут влезать на место мехвода танка и в башню, в разделение частот камер
По разумению если – на танке как минимум надо три камеры.
- Мехвода с небольшим углом обзора - что впереди.
- Наводчика пушки - жестко совмешенную с пушкой. Так же с достаточно небольшим углом зрения.
- Широкоугольную камеру вращающуюся независимо от башни - камеру командира танка.
И на каждый танк - несколько пультов управления для экипажа. И воевать , глядя в мониторы.
Вот ЭТО - будет адреалин.
Про ВайФай и сотовые - было где-то у вертолетчиков в темах, где обсуждались квадрокоптеры. Тем более, что уже какая-то фирма ананонсировала и продает квадрокоптер , управляемый с вай фай телефона и передающая по этому вай фаю еще и изображение с камеры на экран телефона
Ну эта фирма скорее всего какой-то законченный продукт предлагала.
В общем примерно ясно, будем копать немного позже на эту тему.
Дальнейшие результаты - установил датчики непосредственно на башню и корпус - всё отлично, отрегулировал, ложных срабатываний от действий самого танка нет, вплоть до стрельбы. От попадания пульки из китайского автоматика срабатывание есть, осталось купить второй танк, чтобы проверить, что от попадания орудия этого танка всё будет работать. Ну или как-то еще извернуться придется.
Вот видео части тестов с датчиком в башне - только тут в конце чисто сработка идёт по отпусканию пульки над башней с высоты 0.5м, правда первую пульку я отпустил не в башню, а в люк, поэтому сработки не было, а до этого момента я тестирую что движение танка, башни и даже стрельба не вызывает ложных срабатываний.
В общем как BlackCat_2 и говорил, - всё отлично работает.
Можно начинать придумывать простейшую систему эйрсофт боя для танков. План минимум - отключение питания при полном поражении, звук при поражении танка, индикация светодиодами количества поражений или оставшихся “хитов” здоровья.
Еще есть мысль при попадании в танк пульки на небольшое время отрубать питание, типа контузия у танкистов 😃
Кто в теме - аппаратура танка не офигеет? 😃
Вроде бы не должна, по крайней мере все, что касаемо аирсофт - работает. А вот если плате RX-18 при попадании шариком выдавать сигнал ИК - попадания (т.е. использовать ее ИК боевые возможности) - тут возможно будет сбрасываться количество попаданий в танк… если там таковое имеется.
Правильнее было бы резать релюхой питание моторов на плате
Реле это резервный вариант отрубания движков, щелкать будет, для имитации повреждений шасси наверное стрёмно будет щелчки эти…
Кстати нашел решение аналогичной задачи тут по отрубанию движков:
rcopen.com/forum/f129/topic93694/8
Только очень уж развесисто.
Вот про отрубания питания на ХЛ танках - похоже был или не прав… или наоборот. После отрубания питания логика управления танком потребует танк снова завести… то есть нажать на кнопку старт, что возможно - есть как раз и хорошо
Реле это резервный вариант отрубания движков, щелкать будет, для имитации повреждений шасси наверное стрёмно будет щелчки эти…
Кстати нашел решение аналогичной задачи тут по отрубанию движков:
rcopen.com/forum/f129/topic93694/8Только очень уж развесисто.
Вообщем - то это почти тот же вариант диодного моста, только на полевых транзисторах. Только все, что левее оптронной развязки - делать свое
ну на полевиках падение вообще ничтожное, поэтому это лучше чем мост 😃
Сейчас собираю систему в которой почти всё спрятано внутрь танка. Так сказать первый рабочий прототип - при попадании будет без звука пока мигать светодиодом и вырубать питание на 1 сек (контузия). После 3 попаданий - отрубание питания танка до нажатия кнопки “перезапуск”.
PS: Мысль - в дальнейшем камеру наверное можно будет прятать туда, где сейчас светодиод на башне рядом с пушкой.
Вообще - как делились опытом танкисты, что воевали на Т-34 - если поздно увидел Тигра и позволил ему 1 раз выстрелить - то уже горишь. На сколько я понимаю, примерно та же ( или чуть лучше) статистика и у тяжелых наших танков конца войны.
Да и попасть шариком хотя бы 1 раз в не очень стоящий на месте танка - весьма и весьма проблематично будет. Это не ИК стволом поводить, стоя в засаде за домиком из картона.
Так что - три попадания в тяжелый и одно - два в Т-34 или какой другой средний-легкий .
И так как шарику ВВ невозможно приписать калибр пушки, то это количество попаданий, думаю, надо сделать легко переключаемое дип свичами. Если между собой воюют средне-легкие танки - можно им увеличить жизненную силу и до количества попаданий тяжелого танка.
Пы. Сы. Так как народ уже научился встраивать в свою технику платы ИК боя от Пилотажа, то интересно было бы сделать облегченный вариант Пъезодатчика с МК - где бы МК после получения сигнала от пъезодатчика генерировал бы детектированный сигнал ИК попадания ПЖ системы боя. Тогда простым впаиванием в плату ПЖ 1 проводка параллельно выходу ИК приемника , владелец танка и ИК управлением ( если у него осталась аирсофт пушка) автоматически получал бы еще и ВВ бой. Думаю, такой облегченный вариант - сделать не сложно, а у Вас были бы лишние покупатели этих плат.
Запихнул всё в танк, наружу вывел только кнопку рестарта и светодиод индикации попадания (спереди башни чуть правее середины):
Проверил в работе, всё отлично, всё пашет:
www.youtube.com/watch?v=6Cdyey4Rip8
Первый раз стрелял из китайского пистолета в башню когда танк ехал, соотв. у него на 1 секунду отрубилось питание и он остановился, правда светодиод попадания не видно как зажегся из-за башни, потом крутил башней и стукал антенной пульта 2 раза - видно как загорается светодиод попадания. После 2-го удара количество попаданий стало равно 3 и танк отключился (на видео я там показательно дергаю пульт), после чего нажимаю кнопку рестарта на танке и снова танком можно управлять. Танк снова начинает воспринимать попадания через две секунды после предыдущего попадания, т.е. пока есть 1 секунда, чтобы убраться с линии огня.
PS: Кстати, научился правильно отключать питание танка - это не так просто оказалось 😃
Улучшил контроль попаданий по корпусу, теперь 4 датчика по периметру + 1 в башне.
Добавил звук.
про Датчики - чуть поподробнее -
Просто Пластинки приклеенные к корпусу в разных местах ?
Или приклеенные через резиночки ?
Или пластины с приклеенными датчиками в разных местах танка?
И…осциллоскопом смотрел - при попадании, скажем, в бочину, - другие датчики дают сигнал или нет ?
Датчики - пьезоэлементы приклеенные напрямую на какой-то цианоакриловый клей момент к корпусу изнутри в разных местах.
Осциком не смотрел, но могу и так сказать - другие датчики при более сильном ударе тоже дают срабатывание, поэтому только слабые попадания можно дифференцировать по датчикам закрепленным на единый корпус.
То есть - несколько датчиков гарантированно и без никаких усилителей ( а соответственно - никаких шумов собственных танка) дают сигнал попадания, но при этом не отрабатывается направление попадания ?
А если ставить один датчик , что бы он срабатывал всегда - нужен усилитель и… естественно - борьба с собственными шумами выстрела своей пушки.
Ну вроде да, гарантированно, хотя у меня тут такой бред что пистолет толком не заряжается китайский за 50р, автомат стреляет только по прямой, так что тестирую пока через одно место. Надо будет еще обкатывать систему.
Ставить один датчик пока не хочу с усилителем - и даже не потому, что борьба с собственными шумами - тупо сложней конструкция будет.
Но надо еще проводить испытания при стрельбе издалека, а то я пока только с 1 метра тестировал попадания. Вдруг всё-таки придется разбавить радужную картинку дополнительной микросхемой операционника.
Но надо еще проводить испытания при стрельбе издалека, а то я пока только с 1 метра тестировал попадания. Вдруг всё-таки придется разбавить радужную картинку дополнительной микросхемой операционника.
В крайнем случае эта же микросхема будет и фильтром НЧ шумов танка и легко сделать для нее вход -, что будет по стробу от собственной пушки - закорачивать выходной сигнал… или входной с датчика
Неее… свои шумы от пушки - это последнее чего я боюсь, она же в башне, вот движки… с ними боязно 😃
Не готов спорить, тем более, что многое зависит от конкретных датчиков и их расположения, но… Пъезик очень хорошо реагирует именно на щелчки и пиковые сигналы. Моторы же будут шуметь в более НЧ области и не будут иметь такую ярковыраженную спектральную картинку , какую дает щелчкок по корпусу с его только высокочастотными составляющими.
Я же еще в пред идущем обсуждении этой темы месяца 4 назад с Танком (Ник) - писал, что смотрел на осциллоскопе - просто падение шарика ВВ на столешницу, на которой лежит пъезик , дает сигнал в разы превосходящий сигнал от шума работы двигателей танка. Но… в эксперименте танк ездил по столешнице и датчик лежал на столешнице. Т.е. Моторы через подвеску и гусеницы.
Ну просто датчик в башне уже проверено не реагирует на шумы и точно будет срабатывать при стрельбе с расстояния, а вот датчики в корпусе меня напрягают тем, что для срабатывания надо по ним основательно стукнуть, хотя вблизи попадание из китайского пистолета всегда работает. А т.к. датчики в корпусе дальше датчика в башне - значит у них разница между попаданием и шумом от своих выстрелов еще больше.