Управление танками в 35 масштабе по протоколу bluetooth
Андрей, движки от игрушек и покупные, главное какой ток при питании от 7В. В идеале при полной остановке под напряжением ток не более 1,5А. Годятся F130 , но только 5 вольтовые(чаще попадаются 3-х вольтовые). Есть опыт увеличения тока в 2 раза, по верх драйвера l293 ставится еще один 😃. По поводу управления, обращайся, продам не дорого. Программа для управления yadi.sk/d/xmH417Ardcn2e , требования андроид2,2 и выше с блютуф и мультиточ
Какой мах ток на двигателях
Влад, ходовые моторредукторы 2 штуки по 250Ватт каждый: 24В и при блокировке кажется 13-13,5А, Но они, поворот башни и подъём/опускание орудия будут производиться со штатного радиоуправления со своим пультом, приемником и регуляторами хода… Компьютер с Wi-Fi задумывался для доп. каналов управления и передачи видеосигнала: минимум с места наводчика танка, максимум с возможностью переключения на камеру механика-водителя или командира. Доп каналы если есть (хотя бы один) по возможности использовались бы на сервомашинку поворота камеры командира в командирской башенке…
Вот собственно сам аппарат:
rcopen.com/forum/f99/topic263880/201
Алексей, т.е. 20А приблизительно, это серьезный мост. Я так понял у вас ШИМ регуляторы с интерфейсом как у рулевой машинки? Вообще какой интерфейс управления?Мне будет интересно полностью сделать управление с планшета или ноута, да ивам в конечном счете удобнее.
К сожалению моих познаний хватило только чтобы спаять одинарный регулятор хода и то по пошаговой инструкции с некоторыми разъяснениями (но его потом сжёг попутав полярность). В итоге купил такой (не реклама):
www.dimensionengineering.com/…/sabertooth2x25
там внизу ссылки есть инструкция, но опять же познаний хватило только чтоб подключить к мотор редукторам, питанию и обычному приёмнику Р/У…
Так что про интерфейс - я даже не очень понимаю о чём вы говорите=( …Если вы о способе управления (пульт и два 2-ух канальных стрика + кнопка выстрела)
Почему не думал о полном управлении с компьютера - надёжность самого компьютера в танке - как он пререживёт соседство с дребезжащим бензиновым генератором на 220В, тряской на ходу и шансом намокнуть от прохождения глубоких луж… Из-за этого думал оставить основное управления с обычного пульта Р/У/
Хотя попробовать можно - ни что не помешает в случае поломки компьютера переключить управление ходовой на обычное Р/У…
Алексей, хорошо что дали ссылку на доку, теперь все понятно. Есть два варианта 1-упраление аналогичное обыкновенному радиоуправлению, т.е. сигнал как с приемника РУ, но мне придется писать серьезную программу на плату адаптера. 2-управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим. По хвастаюсь, сегодня добился трансляцию видео, правда пока по медной сети. В ближайшее время перейду на WIFI и подключу свою плату для управления тележкой. Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока.
По поводу управления + видео потока через wi-fi - есть готовое решение на роутере roboforum.ru/wiki/OR-WRT
Управление через UART, однако все цифровые видеолинки дают ощутимую задержку поэтому все FPV на аналоговых камерах.
Василия, так его и использую. Проблема в том, что данную схему нужно адаптировать для танка, а это несколько пропорциональных канала, и в идеале несколько камер подключенных к одному устройству. А это уже несколько другая схема.
Занимаюсь примерно тем же,пришел к выводу что целесообразней разделить видеолинк и управление.
те на стороне оператора или операторов достаточно одного устройства которое обрабатывает “органы управления” и шлет команды для действии + выводит видео сигнал с ОСД.
на строне модели же одно устройство занимается управлением,а второе независимое от первого работает с видео и датчиками.
Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока
Думаю что это заинтересует n-ное количество танководов масштабов 1:10 и крупнее… ибо места там достаточно…
Влад, скачал программу. Установил. Все работает (звуки -улыбнуло.) Не понял - справо внизу - что рядом с кнопкой выстрела из орудия?
Ты молодец, все круто. По моторам спасибо, нашел в ине-те, буду скоро заказывать.
управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим
Это как я понимаю переключение рычажками без вмешательства в программную часть регулятора хода?..
Если так, то при том, что:
Есть два варианта
- вам решать какой… что вам либо проще либо интересней, или на что будет время…
Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?
Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?
Влад, чуть попозже. Мне надо сначала собрать шасси. Катки я беру от КВ 1/35( есть в наличии). А как у тебя реализован поворот башни. На сколько градусов вращается? И какой двигатель используешь? Или серву? У меня танк только в эскизах пока. Не определился с гусей. Кстати, скинь “коммерческое предложение”, может кого-нибудь еще совращу с пути истинного.
Башня вращается пока провода не оторвет. Двигатель не знаю от чего. Редуктор червячная пара покупная, остальное сам. Драйвер, доп плата на л293. А на ландрейдере рулевая машинка в каждом спонсоне. Коммерческое предложение по через пару недель, сейчас переделываю средства производства.
Такой моторчик для поворота башни у меня на соосном вертолёте мелком стоял (по 1му мотору на несущий винт)
Рулевые машинки от радиоуправляемых машинок или от авиации? Мысль интересная, проект понемногу двигается. Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали. Танк с башней и спонсоны с болтерами. Катки и башня от КВ-2.
машинки просто купил вот здесь ru.aliexpress.com/item/…/850253172.html
Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали.
Андрей, сейчас некоторый перерыв в работах, запускаю 3Д принтер, пробовал на нем печатать траки, результат очень не плохой, тока пока скорость печати маленькая. На выходные постараюсь сделать нормальный привод и напечатать образци.
Вот инструкция к системе и предложение, первый вариант. rctank.club/showthread.php?237-����������-��������…
Работа на заказ, постановка на ход танка первой мировой. Модель от тамия, очень хорошее качество. Пример как можно сделать танк самоходным. Редуктора напечатаны на 3Д принтере. Ну и видео, как все работает.
и
Впечатляет. Гуси - типа, фриул или мастер-клаб?