Управление танками в 35 масштабе по протоколу bluetooth

Orche

К сожалению моих познаний хватило только чтобы спаять одинарный регулятор хода и то по пошаговой инструкции с некоторыми разъяснениями (но его потом сжёг попутав полярность). В итоге купил такой (не реклама):
www.dimensionengineering.com/…/sabertooth2x25
там внизу ссылки есть инструкция, но опять же познаний хватило только чтоб подключить к мотор редукторам, питанию и обычному приёмнику Р/У…
Так что про интерфейс - я даже не очень понимаю о чём вы говорите=( …Если вы о способе управления (пульт и два 2-ух канальных стрика + кнопка выстрела)
Почему не думал о полном управлении с компьютера - надёжность самого компьютера в танке - как он пререживёт соседство с дребезжащим бензиновым генератором на 220В, тряской на ходу и шансом намокнуть от прохождения глубоких луж… Из-за этого думал оставить основное управления с обычного пульта Р/У/
Хотя попробовать можно - ни что не помешает в случае поломки компьютера переключить управление ходовой на обычное Р/У…

Zloy

Алексей, хорошо что дали ссылку на доку, теперь все понятно. Есть два варианта 1-упраление аналогичное обыкновенному радиоуправлению, т.е. сигнал как с приемника РУ, но мне придется писать серьезную программу на плату адаптера. 2-управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим. По хвастаюсь, сегодня добился трансляцию видео, правда пока по медной сети. В ближайшее время перейду на WIFI и подключу свою плату для управления тележкой. Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока.

ALHIMIK777

По поводу управления + видео потока через wi-fi - есть готовое решение на роутере roboforum.ru/wiki/OR-WRT
Управление через UART, однако все цифровые видеолинки дают ощутимую задержку поэтому все FPV на аналоговых камерах.

Zloy

Василия, так его и использую. Проблема в том, что данную схему нужно адаптировать для танка, а это несколько пропорциональных канала, и в идеале несколько камер подключенных к одному устройству. А это уже несколько другая схема.

ALHIMIK777

Занимаюсь примерно тем же,пришел к выводу что целесообразней разделить видеолинк и управление.
те на стороне оператора или операторов достаточно одного устройства которое обрабатывает “органы управления” и шлет команды для действии + выводит видео сигнал с ОСД.
на строне модели же одно устройство занимается управлением,а второе независимое от первого работает с видео и датчиками.

Orche
Zloy:

Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока

Думаю что это заинтересует n-ное количество танководов масштабов 1:10 и крупнее… ибо места там достаточно…

9 days later
Косыч_Андрей

Влад, скачал программу. Установил. Все работает (звуки -улыбнуло.) Не понял - справо внизу - что рядом с кнопкой выстрела из орудия?
Ты молодец, все круто. По моторам спасибо, нашел в ине-те, буду скоро заказывать.

Orche
Zloy:

управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим

Это как я понимаю переключение рычажками без вмешательства в программную часть регулятора хода?..
Если так, то при том, что:

Zloy:

Есть два варианта

  • вам решать какой… что вам либо проще либо интересней, или на что будет время…
Zloy

Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?

Косыч_Андрей
Zloy:

Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?

Влад, чуть попозже. Мне надо сначала собрать шасси. Катки я беру от КВ 1/35( есть в наличии). А как у тебя реализован поворот башни. На сколько градусов вращается? И какой двигатель используешь? Или серву? У меня танк только в эскизах пока. Не определился с гусей. Кстати, скинь “коммерческое предложение”, может кого-нибудь еще совращу с пути истинного.

Zloy

Башня вращается пока провода не оторвет. Двигатель не знаю от чего. Редуктор червячная пара покупная, остальное сам. Драйвер, доп плата на л293. А на ландрейдере рулевая машинка в каждом спонсоне. Коммерческое предложение по через пару недель, сейчас переделываю средства производства.

Orche

Такой моторчик для поворота башни у меня на соосном вертолёте мелком стоял (по 1му мотору на несущий винт)

Косыч_Андрей

Рулевые машинки от радиоуправляемых машинок или от авиации? Мысль интересная, проект понемногу двигается. Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали. Танк с башней и спонсоны с болтерами. Катки и башня от КВ-2.

Zloy
Косыч_Андрей:

Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали.

Андрей, сейчас некоторый перерыв в работах, запускаю 3Д принтер, пробовал на нем печатать траки, результат очень не плохой, тока пока скорость печати маленькая. На выходные постараюсь сделать нормальный привод и напечатать образци.

13 days later
Zloy

Работа на заказ, постановка на ход танка первой мировой. Модель от тамия, очень хорошее качество. Пример как можно сделать танк самоходным. Редуктора напечатаны на 3Д принтере. Ну и видео, как все работает.

и

Zloy

Андрей, гусли шли в комплекте.

Zloy

траки и ведущая звездочка для для Леман Рас напечатаны на 3Д принтере

9 months later