Activity
Определяются неправильно. Пропиши руками параметры
какие параметры и куда писать ?
что значит мигающую?
примерно раз в секунду ненадолго появляется часть картинки с камеры, возможно кадр-два, осд отрисовано постоянно.
у меня на 04 надо сначала включить очки и только потом - землю
так и делал, не помогает.
можно вопрос немного не в тему: собрал линк, на мониторе кантинка есть все клево, подключил очки skyzone sky02 (более старые) и увидел мигающую картинку 😦 как это лечить ?
ps все перегружал (и землю и воздух) - не помогло…
pps те же очки, тот же кабель подключил к ноутбуку - все работает…
спасибо, попробую повторить експеримент на openhd …
Приношу свои извинения за глупые вопросы. я нашел прошивку Лёлика, все заработало…
попробовал openhd на той же плате - работает. наверное буду пользовать его…
Так наземка не будет работать. Надо качать образ Лёлика
Или openhd качайте.
Я наверное что-то пропустил в документации… в наземной и воздушной части разные прошивки ? Можно поподробнее ? Что за образ Лёлика ?
# dd if=EZ-WifiBroadcast-1.6RC6.img of=/dev/sdc
менял карты местами, воздушная часть с этой же картой запускается и работает.
но воздушная часть у меня на первом распбери пи модель В ( зеро еще едет) а наземка, как рекомендовано, пи 3 в+
странно, обычный распбиан работает…
Помогите пожалуйста, что за проблема? не работает наземка, когда подаю питание включается монитор и в правом верхнем углу - символ молнии желтого цвета, сетодиод PWR мигает так: долго горит, тором три раза медленно, потом три раза быстро и так по кругу
подключил серву на второй канал - на земле работает как и должно…
Расскажу что за пару часов копания в исходниках нашел. Я их вижу второй раз (первый раз смотрел когда на омнибусе ф4 про в2 с банггуда менял вход сенсора тока и RSSI местами).
так вот там в файлике target.c есть строчка ( на примере того же обнибуса Ф4)
{ TIM3, IO_TAG(PB1), TIM_Channel_4, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM3, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_MOTOR }, // MOTOR_2
если ее исправить на
{ TIM3, IO_TAG(PB1), TIM_Channel_4, 1, IOCFG_AF_PP_PD, GPIO_AF_TIM3, TIM_USE_MC_MOTOR | TIM_USE_FW_SERVO }, // MOTOR_2 TIM_USE_FW_MOTOR !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
потом собрать и залить тогда в конфигураторе можна увидеть такое как на картинках.
Миксер я вручную подправил. подключу сервы, проверю как оно работает.
наверное придется мне это сделать. У меня самолет и контроллер очень мелкие, ( контроллер 16х16) большая плата туда не поместится…
Вопрос: inav 2.0.1 на самолете, PWM2 только мотор или все-таки можно серву сцепить ? та ПК только 4 выхода, №1 мотор №3 елероны №4 елеватор. хочу на №2 вцепить еще одну серву на елероны и сделать флапероны.
Народ, вот вы все про навигацию и посадку в RTH, про доки и все такое, а как управлять подвесом на гексе никто не написал…
А iNAV 2.0 для ЛК никто не юзал еще? Говорят там реализовали круизный режим, полет по курсу без компаса, обнаружение ветра, радар и много всяких плюшек. Или глюк на глюке и лучше пока не ставить?
Я летал, но пока немного. глюков пока не заметил. Да, круиз есть и он реально работает, включил и о стиках забыл, летит идеально по заданному азимуту, именно азимуту, поскольку он то курс держит но ветер его в сторону сносит. На поле, где я летаю издалека видны трубы ТЕЦ, я прицеливался в трубу, и летел полтора-два км, за это время труба уходила в сторону, хотя компас (его реально нет, на борту только GPS) показывал тот же угол. У вобщем работет, рулить явом не понравилось, елеронами рулится как-то более уверенно.
С определением ветра еще не игрался, что оно делает пока не могу сказать.
PWM7 или варианты
Хочу переделать свою гексу с подвесом из назы в inav. Но гекса с подвесом, приемник - SBUS. наза с помощъю извратов выдает PWM сигнал с аппаратуры на управление подвесом по pitch.
Хочу повторить это с omnibus f4 pro под inav. но 6 pwm выходов уже заняты. приемник (R9 mini) выдает первые четыре канал на свои выходы. надо или сместить AETR(TAER) на один канал или поправить прошивку для вывода одного канала от приемника куда-то наружу, CH5 или CH6 для softserial и телеметрии FrSky нужен только TX.
Или сразу на github бежать ?
Обьясните пожалуйста как работают полетные режимы NAV ALTHOLD и HEADING HOLD на самолете (крыло) ? Какие полетные режимы нужны чтобы cамолет автоматически летел прямо и на одной высоте ?
Самолет летает очень неплохо, ПИДы отстроил, почни не болтает, в AIR режиме могу так его выровнять, что какое-то время он таки летит прямо и на одной высоте не трогая стики, но со временем его таки сдувает с курса. RTH работает как часы, пока-что всегда домой прилетал без проблем. Но хочется релакса, задал курс и любуйся пейзажами, а не следить за высотой, скоростью и направлением…
Хотел спросить: есть ли автомат тяги для самолета (крыла) ? при наличии трубки пито было бы неплохо иметь режим при которм стик газа на самом деле задавал бы воздушную скорость. Или я что-то пропустил и это уже сделано ?
вопрос по помощнику запуска на крыле: в ветренную погоду (4-5м/с) не летит. если запускаю по ветру то мотор включается но скорости не хватает и самолет валится, если против ветра - мотор не запускается, самолет сначала набирает высоту, потом плавно планирует до земли. В безветрие все работает как часы.
Уменьшил скорость с 300 до 260 - не помлогло. Крило - Z-84, полетный вес ~500гр. винт 6x4 мотор 1400 кв питание 3s в полете тяги достаточно, летает на пол-газа. прошивка 1.7.2
Что ему можно накрутить ?
Подскажите пожалуйста, кто знает, куда на Омнибус Ф4 про В3 подключить RSSI с frsky d4r-іі (PWM сигнал с 2 канала)?
вопрос: имеел ли смысл ставить на самолет датчик воздушной скорости (трубку пито) ? оно его кроме как на ОСД еще как-то использует ?
Это не контроллер глючит, это особенности работы прошивки. Для ЛК нужно выставить set failsafe_throttle_low_delay = 0.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Failsafe#configura…
Не уверен что срабатывает фс. радио frsky, я на нем на коптере с назой на 1км улетаю без проблем дальше пока что просто боюсь. но параметр выставлю и посмотрю как оно полетит.
PS есть подозрение что во всем виноват регулятор, у меня крыло из потолочки так вот она в том месте, где был приклеен регулятор, подплавилась…
Порекомендуйте хороший ПК для крыла, мой CC3D глючит: останавливает мотор в полете, правда после шевеления (0-100-0-100-0…) стиком газа запускает снова но с таким глюком летать боюсь.
А кто знанет как подружить inav с mwosd в плане RSSI с ПК ? сигнал RSSI приходит с 9-го канала PPM приемники, ПК на это настроен, сигнал видит и в конфигураторе коректно отображает. в MWOSD включено что RSSI из FC, min 0 max 1023 но на экране 0% . все остальное показывается нормально.
А оно тольно на 1.7 дизармится или на более старых тоже ?
там настройка есть , не помню как оно точно пишется, дисармить при нулевом газе. Для самолетов надо оключить какраз для того чтобы при планировании без мотора он не дизармился…
Где-то в районе выбора частоты обновления сигнала на сервы и протокола мотора расположен этот переключатель
Подскажите как в inav установленном на крыле Reptile s800 с SP Racing f3 увеличить углы отклонений элеронов в режиме стабилизации (angle) а то реакция на стики очень медленная? При этом в Acro все отлично.
P.S. Взял готовую модель z84, как похожую по параметрам, может пиды от нее не подходят. Как их настраивать самому на крыле пока не понял?
в cli есть две переменные
max_angle_inclination_rll
max_angle_inclination_pit
это оно
Я сегодня ганял свое крыло, 50-ти сантиметровый кесл, у меня установлено max_angle_inclination_rll=600 и max_angle_inclination_pit=450 так разворачивается почти на месте…
Настройки регуляторов здесь нипричем
Почитал про помощник поворота для самолета. за неимением воздушной скорости ему нужно fw_reference_airspeed устанавливать, а сколько ?
Еще подумал вот о чем: опять таки для помощника поворота можно сделать микшер |елерон|-газ, чтоб он немного подгазовывал в поворотах, или он уже есть ?
save
msp включен, я по нему его настраиваю но я не знал что он так может прошиватся, завтра проверю, спасибо.
Кстати вопрос к бывалым. CC3D тот же нано атом спокойно лежит на столе, даже прижат к нему и в конфигураторе плывет по yaw где-то на 1* за 5-10 сек. горизонт никуда не плывет. на вкладке sensors видно что ось Z шумит не в районе нуля, а около значения примерно -0.5. что интересно даже если в конфигураторе развернуть оси, например указав что контролер установлен набок то ось Z всеравно шумит в районе -0.5. С этим можно как-то бороться? на ЛК оно полетит ? или в лучше в мусорку
PS. Рядом лежить полоноразмерный CC3D и в нем yaw стоит на месте и никуда не уплывает.
PPS. попробую зашить cleanflight проверить в и там на предмет уплывания
Я же писал - не нужно перемычек. Маленькая, убогая, инструкция от меня выше постом. И ненужно никаких swd и stlink (ну по крайней мере до тех пор пока обратно на опенпилота прошивать не будете - хотя обычно это уже никто не делает)
я наверное что-то пропустил но не пойму как мне сейчас без swd прошить нано с inav 1.6 на 1.6.1 PPM. с помощью swd я знаю как это сделать.
С CC3D NANO Atom вообще не понятно где перемычка.
на нано нет перемычки. Боюсь что прошить нано обычными методами не получиться, какраз по причине отсутсвия перемычки. Я шил через SWD.
Вот инструкция
Опишите пожалуйста как работает NAV ALTHOLD на самолете (летающем крыле)? стик газа также как и на коптере управляет высотой? а кто тогда управляет газом и что делать с питчем ?
А есть ли режым удержания скорости для самолета ? вот в коптере есть режим удержания высоти: газ в середине - коптер дежрит высоту, правой ручкой лемаем, стик газа вверх или вниз копер напибает высоту или спускается. Хочется что-то подобное для самолета: стик газа в центре - самолет держит постоянную скорость (по GPS), правым стиком летаем. стик газа вверх - добавили газа и ускоряемся, стик газа вниз - сбросили газ, замедляемся по инерции. Или что-то такое для самолета уже есть и я его пропустил?
Не мое видео но какраз процес облета и триммирования…
триммировать с пульта нельзя, от слова “совсем”! триммеры перекочевали в ПК, на пульте должны стоять в нуле.
Есть много текстовых файлов на понятном человеку языке. эти файлы обрабатываються специальной программой - компилятором. На выходе получается какраз тот самый hex-файл прошивки - программа, понятная процессору. редактировать его в текстовом файле в общем случае нельзя, можно нарушить как структуру самого файла так и машинные инструкции. Даже еслы его после ручного редактирования залить в контроллер последствия могут быть непредсказуемыми. Редактировать исходный набор текстовых файлов можно и даже нужно, если копмилятор проглотит и выдаст hex то поведение ПК будет скорее всего предсказуемым в соответствии с внесенными изменениями.
вот-вот на рулоне работет, а замотанный в фольгу - нет. толи бумага хорошая толи фольга полное г… 😃 а с платами я попробую разобраться, если найду в чем причина - отпишусь…
Странное дело с этими CC3D и GPS… у меня их два: обычный CC3D и атом. так вот я до сегодняшнего дня игрался с атомом, потому как ЛК маленькое (уменьшенный до 700мм Вжик) GPS ни вкакую работать не хотел при включенном ПК. Полноразмерный ПК в это время был смонтирован на самолете на котором он все прошлое лето пролетал. Сегодня с утра я его снял с того самолета и прошил под inav (1.5.1) и как же я был удивен когда после включения GPS он на окне второго этажа примерно зо 30 секунд после включения словил fix и стабильно ловит 5-6-7 спутников. Без всяких екранов, колец и прочего экранирования (см фото). чипы и там и там одинаковые STM32F103CBT6 но партии разные… полноразмерный ПК покупался раньше, атом - где-то на пол-года позже, все покупалось на алиекспрессе у разных продавцов…