Activity

О внесении в Госдуму законопроекта об использовании беспилотных воздушных судов

25 марта 2015 07:00
Распоряжение от 24 марта 2015 года №490-р
Документ

• PDF 73Kb

  Распоряжение от 24 марта 2015 года №490-р

Проект федерального закона «О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации в части использования беспилотных воздушных судов» (далее – законопроект) подготовлен Минтрансом в соответствии с поручением Президента России.
Воздушным законодательством Российской Федерации не урегулированы вопросы деятельности в области авиации и использования российского воздушного пространства в части, касающейся применения беспилотных воздушных судов.
В настоящее время при применении беспилотных воздушных судов в России устанавливают временный и местный режимы полётов, а также выдают кратковременные разрешения на выполнение таких полётов.
Расширяющиеся возможности использования беспилотных воздушных судов для обеспечения потребностей экономики, решения задач в области обороны и обеспечения безопасности, таможенного дела, защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций, в сфере внутренних дел требуют разработки нормативной правовой базы, учитывающей особенности беспилотных воздушных судов при их использовании в гражданской, государственной и экспериментальной авиации.
Законопроект создаёт правовую основу для формирования законодательной базы по использованию беспилотных воздушных судов в интересах государственной, экспериментальной и гражданской авиации, сертификации, государственной регистрации, допуска и выполнения полётов, поддержания лётной годности, требований к авиационному персоналу, обеспечения безопасности полётов и авиационной безопасности, расследования авиационных происшествий.
Законопроект рассмотрен и одобрен на заседании Правительства Российской Федерации 19 марта 2015 года.

government.ru/activities/17370/

tvrain.ru/…/pravitelstvo_podgotovilo_zakonoproekt_…

в курилке не дало создать (недостоин видать) модераторы перенесите куда надо пожалуйста.

а вы пробовали поставить на этот подвес гоху ? если нет то зачем тут вобще писать ?!

ну допустим вот, правда не совсем под проху но имея модель прохи подогнать размер не проблема grabcad.com/library/ixus-80is-camera-mount

У меня GPS так и не поймал спутники, сначала на подоконнике 2 дня с питанием валялся, и два раза попытка на открытой площадке (правда при сильной облачности) по 30 минут, начанает мигать быстро но не загорается синий СИД, похоже приёмник глухой…

Для чертежей картинок и моделей есть нормальный хост grabcad.com , там кстате есть исходники гопро и подвесов под неё.

жаль…
ну ладно…

так и сделал…

Сегодня собрал свою хексу и первый раз подлетнул в квартире (блин с моими навыками места мало, а на улице дождь со снегом…)
ударил винт =( немогу понять почемуто движки стартуют не равномерно, и тянет в бок (может недокалибровал… )
винты правда самые дешёвые…
ещё и раму пере тяжелил полетный вес около 2 кг движки RCTimer 2830-14(750), пропы epp 1245 от туда же (фуфло) тяга на них на 150-180 г (на каждый) меньше расчетной, висит на 55-60% газа.

Подскажите пожалуйста, как откалибровать газ на контроллерах двигателей, с навибордом ?

на эффектн Коанда помоему лучше использовать не осевой винт , а центробежный

А уж КК плата точно не справиться

откуда такая уверенность ?

вон пендосы тоже наверное не просто так 2х цилиндрик

вот как раз 2 цилиндра скорее всего выбраны для уменьшения вибраций, и увеличения надежности…

топливо похоже у ТХавка в профилирующем кольце, по бокам в одной банке мозги, в другой приёмопередающая аппаратура и камера, не думаю, что алгоритм управления сильно отличается от обычного соосника, поэтому думаю, что её можно построить даже на простых гирах и миксах, а уж КК и подавно потянет.
ЦТ конечно желательно попасть более-менее точно от этого будет зависеть удержание в одной точке. Про то что это легко и дёшево не кто не говорил. Но могу уверить, что дешевле чем на хвостовых балка и намного отказоустойчивее…

Всё выше написанное ИМХО.

Там же в теме про японский шарик уже ктото начал строительсто на ДВС www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19296294&po…

Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем? Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине…

Возможно смогу но не сейчас, чуть попозже, пока финансовые затруднения в связи с постройкой хексы…
А обидеть не кого не хотел, просто тут в соседней теме пытаются хексу на бензин перевести, а то что вполне реально запустить на бензине даже не рассматривают идею. Всё что было написано в прошлом моём сообщении исключительно моё ИМХО.

PS Сергей от Вас не ожидал такой реакции на мои размышления… прошу прощения если чем то обидел

Такую штуку собирать на бензине нужно тогда будет смысл , а так это просто игрушка. что то типо такого ru.wikipedia.org/wiki/MAV_(БПЛА)

вот хз, у меня мож канифолька не та, но кроме грязи и фиговой пайки ничего не выходит с ней, поэтому забил - кислоты чуть капнешь и тут же всё припаивается, главное потом смыть хорошо - иначе эта грязь дорожки коротит (летом не летал пока не заметил что при включении питания между дорожками на датчиках пена вылезает) флюс никак не куплю, хотя много кто советует, да и я как на боре - себя странно ощущаю в подобных магазинах - bash.org.ru/quote/411143 =)

Электронику кислотой 0_0 … категорически не советую, как хорошо не смывай, всё равно в микротрещинах текстолита и под дорожками остаётся кислота! Поверте электронщику с 17 летним стажем…

дихлорэтан может растворять подложки электролитов

белый налёт это примеси в спирте (вода, эффирые масла, и что самое опасное уксусная кислота и пр.) для промывки используют только чистый спирт, предварительно проверяя его на наличие примесей (на стекло несколько капель спирта, дают высохнуть, есть белые разводы бракуют…). А бензин канифоль почти не растворяет.

Ну вроде как решение найдено.Перевернул мотор и шток тем самым ось вращения пропелера стала ближе к лучу а точнее сразу над лучем и этот эффект пропал.Переделаю остальные три мотора там посмотрим

Хм… решение оказалось очень простым.Всем спасибо 😃

www.youtube.com/watch?v=aiOOdQHyK6Y&feature=youtu.…

Александр мой вам совет не проводите такие опыты в одной комнате с людьми (особенно с детьми ) при флаттере (бафтинге) винта на лопасти действуют перегрузки способные разрушить винт, а у вас в плоскости вращения ребенок.
сори за оффтоп.

на рцгрупсе есть вопрос по поводу скриптов ( в том числе Дмитрий его задавал, ни знаю победил он ошибку или нет)

баро может гулять в помещении из за прыжков давления

У авроры все каналы фейлсейв

Ну, он вроде как по дефолту и стоит:
6) Setting for accelerated startup: smooth
Не?

6. The Mode for helicopter: (use in application of helicopter)
   Turn off the helicopter
   Helicopter 1: the lag time of throttle response between the starting and highest speed is 5 seconds. However,
   if the throttle is turned off after startup, the next startup will commence in common mode.
   Helicopter 1: the lag time of throttle response between the starting and highest speed is 15 seconds. However,
   if the throttle is turned off after startup, the next startup will commence in common mode.
   Remark: once working under mode for helicopter, the brake and types of protection under low voltage will
   be reset automatically to mode of no brake and reduce power mode separately regardless of previous setting of
   ESC

6.Режим для вертолета: (использование во исполнение вертолет)
Выключите вертолет
Вертолет 1: временной лаг приемистость между начальной и максимальной скорости составляет 5 секунд. Тем не менее,
если газ выключен после запуска, при следующем запуске начнется в обычном режиме.
Вертолет 1: временной лаг приемистость между начальной и максимальной скорости на 15 секунд. Тем не менее,
если газ выключен после запуска, при следующем запуске начнется в обычном режиме.
Примечание: когда-то работает под режим для вертолета, тормоза и типы защиты при низком напряжении будет
сбрасывается автоматически в режим нет тормозов и уменьшить режим питания отдельно, независимо от предыдущей установки
ESC

софт старт включи

может немного не в тему но, на какой электронике строите 8-ми моторные конфигурации? и можно ли при соосной Х8 (4х4) схеме на обычном x4 MultiWii просто параллельно по два ESC подключить к выводу контроллера? А то подмывает по моторчику снизу добавить

1 можно на этом
2 нет потому как не будет управления по рудеру (вокруг вертикальной оси)

Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение на обычном x4 MultiWii просто параллельно по два ESC подключить к выводу контроллера? Можно, пробовал. Нужны только одинаковые моторы и одинаковые регуляторы. С винтами можно поиграться, но одинаковые тоже будут хороши. НО, из-за небольшого выбора пар винтов, пока, у соосной схемы КПД ниже чем у несоосной. Летать будет меньше по времени, но компактность будет в плюсе. Мозги любые подойдут под квадро при параллельном подключении.

ответ не верный ! управления по рудеру осуществляется за счет именения распределения оборотов разнонаправленных винтов…
Да и про время полёта не всё так однозначно, теоретически КПД соосной установки ниже , но и вес тоже меньше, да и ещё много разных но…

Предполагаю возможное разрушение тороидального вращения воздуха по периметру винтов работающих очень близко в одной плоскости, что может не много увеличить суммарную тягу.

А если тогда применить такое?

а про лопасти от сооски я бы тогда попробовал, такое чтоб можно было подстраивать шаг

единственное как фиксировать лопасти от проворота и при этом сохранить балансировку !?

Нет, не пробовал, так как утяжелет аппарат и придаст еще большей парусности. А она нам и так поперек горла стоит.

да я же не говорю на аппарат вешать, просто ради эксперимента…
Ладно думаю к концу недели приедут моторчики с пропеллерами, соберу простенький стенд и попробую (правда не весов не ваттметра нет)

очень интересно, а 30 ксtimer кто нибудь прошивал ?

мне кажется тонкие пропеллеры для коптера худший вариант чем лопухи, у них назначение другое, они рассчитаны на бОльшую скорость, и в итоге при нулевой скорости будет перетекание воздуха с нагнетающей стороны на всасывающую… Это не говоря уже о чрезмерном шаге который при этих условиях может дать срыв потока. В итоге упор будет хуже, а сопротивление выше. А на бОльших скоростях они наверно дадут заявленные характеристики.

Их можно попробовать разве, что как нижний в соосной схеме где поток имеет не нулевую скорость.

хотя точно сказать можно только проведя тест…

всё выше сказанное мной сугубо ИМХО (я больше практик в гидродинамике)

так вот всасывающий проп. 5 лопастей с большим шагом, а задний 3 лопасти с меньшим и обороты выше, вот и делаем выводы, а самым умным советую применять формулы.

а дисковое отношение у винтов какое ? 3 или 5 не показатель, тем более в туннели со спрямляющим аппаратом…

3 лопасти на выходе применяны чтобы уменьшить сопротивление (кпд тем выше чем меньше лопастей, но не всегда возможно его применить), а имея меньшую лопость в поджатом потоке можно повысить обороты не опасаясь срыва потока.

почти во всех двух ступенчатых водометах второй винт имеет меньшее дисковое отношение, но в виду сложности изменения его оборотов его шаг делают больше и увеличивают поджатие…

Александр, к стати вопрос к вам вы не пробовали (хотя бы ради эксперимента поставить профилированное кольцо на винт) на стенде интересно насколько вырастет упор (тяга) !?

В школу , учить физику и термодинамику и срочно… еще как забирается тепло. Почему же тогда даже на уровне инстинкта мы дуем на место которое обожгли случайно

поверьте физику и термодинамику знаю на отлично, а если следить за тем, что я пишу то поймете при малой площади тепло отдачи после определённой скорости потока как не увеличивай, качество охлаждения не увеличивается (точнее увеличивается но очень мало) зависимость не линейна, это экспонента… а вот при увеличения площади поверхности тепло отдача повышается намного больше…

а если ещё глубже почитать то, что я пишу то поймёте, я всего лишь отвечаю на вопрос по поводу того будет ли разница в качестве охлаждения в зависимости от направления вращения двигателя.

ps на семь откланиваюсь, я всего лишь хотел ответить человеку на конкретный вопрос, а не набивать посты, спорить нет не какого желания, это форум а не чат…

Но важность охлаждения потоком все равно не нужно занижать. В технике много примеров, где воздушное охлаждение металла является основным.

дело в том, что при охлаждение метала воздухом нужно отталкиваться не от скорости потока, а от площади поверхности (потому, что тепло переход метал-газ мало зависит от скорости потока воздух просто не успевает забрать тепло) …

А крыльчатка целенаправлено дует/выдувает из внутреннего объема мотора, охлаждая обмотки. Это важнее наверное.

дело в том, что теплоотдача (вернее тепло переход) между металлом-газом очень медленный процесс и зависит не столько от скорости потока, сколько от его температуры то даже маленький поток внутри не сильно повлияет на температуру обмоток. Больше на неё будет сказываться качество перехода тепла на несущую конструкцию двигателя, то есть на фланец двигателя, а через него на раму коптера. К стате в двигателе основное тепло исходит не от резистивного сопротивления обмоток, а от токов Фуко и нагревается не обмотка, а сердечник и магниты.

Интересно, моторы с подобным верхом у колокола (где радиальные перемычки выполняют роль крыльчатки охлаждения по совместительству, так?) одинаково охлаждаются при различном направлении вращения или по-разному.

думаю разница в температуре будет незначительна, ведь у нас охлаждение идет в основном потоком от винта, перемычки не дают “застаиваться” воздуху под колоколом, а вот когда мотор спрятан в фюзеляже самолёта с толкающим винтом - там думаю стоит учитывать направление вращения винта…

2. Прошивка неизвестно - пока не победили ошибку скрипта Гугл-мапс.

На сколько я понял ошибка скрипта возникает если нет позиции по GPS (по крайней мере мой хреновый английский говорит так)

3. Зачем ? Можно было подождать годик-два, пока корей все дыры заделает. Сонар то уж точно не надо было. Не работает он. Причем ни у кого.

если все чего то будут только ждать, то не кто не чего делать не будет… по этому нефиг ждать нужно летать.

ps сам правда только собираю аппарат, платы от Минсо уже на руках в полном комплекте, Аврора9 от хайтека тоже, раму делаю сам остальное в пути…

Хм… я пробовал 2830/14 с ихними же 1245 ЕРР, правда на стенде, греются моторы жуть…

может что то с таймингами не то, по идее не должны прям так сильно греться, да и на какой мощности греются!?

Только цанги у них плохие, перевел на стяжки. Позже попробую тест на потребляемый ток при АРС винтах.

блин не знал и заказал именно с цангами мне они показались более правильным креплением, чем те, что по ссылке…

взял именно с 1245 на первое время на гексу думаю пойдет, а потом по результатам буду подбирать винты по качественней

Андрей, спасибо. Считал там. Но интересует взгляд на это и мнение опытных коптероводов

я ещё не опытный и даже ещё не коптеровод ( запчасти для будущей гексы где то на пол пути) но как мне кажется подбирать нужно исходя из назначения коптера, то есть если аппарат для съёмки, то чтоб максимальная эффективность ВМГ была в диаппазоне висения или чуть выше( с расчетом на ветер 2-5 м/с.) тоесть моторы в режиме висения должны работать в самом эффективном диапазоне оборотов, при этом винты должны при этих оборотах давать наибольшее кпд и необходимую грузоподъёмность, а если аппарат для 3D то тут важнее запас по мощности и эффективность вмг должно быть ближе к максимальной мощность.
сугубо ИМХО ( если не прав то гуру поправят)

ПЫСЫ почему тут все пытаются друг на друга наехать, поругаться… не лучше ли вести конструктивный диалог, чем выеснять кому в каких единицах удобнее оценивать эффективность, или выявлять, что есть причина, что следствие тем более, что общий смысл понятен в любой интерпретации и вы оба правы просто смотря от чего отталкиваться. (сори за оффтоп, просто за 3 месяца чтения форума наболело, пытаешься почерпнуть инфу по той или иной теме а там из 2 десятков страниц 2/3 срач или выяснения у кого длиннее)

Кстати ни кто не задумался, почему на вертолётах не применяют самолётные винты?

потому, что вертолётные винты рассчитаны на нулевую скорость, а самолётные на набегающий поток, потому вертолётный профиль лопасти нам больше подходит, но вот незадача не кто из производителей винтов под коптеры винты не делает… вот и приходится использовать то, что есть.

Поэтому как мне кажется тихоходные винты в мультироторных системах предпочтительнее. (сугубо ИМХО)

чтоб точно понять эти слова- вершины валов двигателей завалить на 2-5гр в сторону центра аппарата относительно нижней части вала двига?

да

ну пологаю почему не впечатлил , мы то регулируем обороты причем достаточно резко , а болтающиеся лопости мешают этому … и если уж использовать рулевой винт вертолёта то уж целиком вмести со втулкой и балансировать шагом , но к сожалению это дорогой вариант.

Вы уже второй человек кто мне отвечает, но никто толком и не сказал куда выкос делать. И насколько.

Всё просто винт крутится в право, значит реактивный момент в лево (или наоборот) тоесть выкос нужно делать в сторону вращения винта (угол не подскажу это зависит от оборотов, точнее отношение кв к шагу …) могу предположить 5-15гр, если аппарат для съёмки то ещё можно немного выкосить в центр около 2-5гр будет более устойчивый к ветру.