Activity

Кому лимон?

Если фантазировать, что конкурс будет, то мне понравились идеи Бориса Ноткина (boris_notkin).
Самое главное это:

  1. не отсеивать участников контрольными точками
  2. оценивать промежуточные этапы баллами, реал тайм таблица места в турнирном рейтинге
  3. отчеты команд о проделанной работе сделать публичными (без раскрытия ноу-хау)
  4. дать возможность командам самостоятельно наполнять информацией свои страницы на сайте конкурса.

Всё это создаст “экосистему” для общения и конкуренции между участниками. Результаты итоговых работ будут значительно лучше чем сейчас каждый варится в своей каше.

Есть такой замечательный конкурс от маил.ру Russian AI Cup суть которого написать свою стратегию которая обыграет противника. Рейтинг игрока обновляется он-лайн. Это порождает конкуренцию, участник видит что он отстает, видит чего достигли другие участники, совершенствует свою стратегию. Те кто участвовал могут подтвердить что это выливаются в реальную битву стратегий между топами. Если бы не было этой публичности то стратегии участников были бы очень посредственные, а главное этот конкурс не собрал столько участников.

MultiWii
k0der:

кто-нибудь в каком-нибудь виде использовал через терминал последовательный порт (может вирутальный)?
этот протокол

В файле JS2Serial.zip исходники которые я в взял за основу, управление мультииВием через джостик от компьютера.
В файле mwSerial.zip мой код для связи MultiWii 2.2 и ROS

Код на с++
В сети видел код на python-е

JS2Serial.zipmwSerial.zip

Кому лимон?
Mike_CH:

Евгений, а как вы думаете, сколько команд из приславших видео “просто заберут деньги”?

То что происходит на полигоне мне известно. Ни в чем нельзя быть уверенным, если правила лишь формальность, не стоит исключать что какой то команде вы “поможете”, и они просто заберут деньги.

Да и вообще дело то не в деньгах, я буду только рад если все 5 участников смогут выиграть.

Просто кто то понимает правила буквально так как написано, старается их соблюсти, а для кого то это пустяк, и организаторы на их стороне. Получается что нет четких зафиксированных на бумаге правил, вы решаете защитать или нет.
Так что можно было и на колесном роботе заявится на конкурс, а вдруг бы прокатили. Как то не серьезно.

Кому лимон?

Спасибо за видео презентации.

Но сейчас буду кидать на вентилятор.
По правилам конкурса всех этих участников нельзя допускать до соревнований. У всех нарушены правила:

Для регистрации в качестве Участника, а также допуска к тестовому полигону КРОК Участник должен прислать:

6. демонстрацию автоматического выполнения элементов конкурсного задания.

Демонстрация элементов конкурсного задания должна содержать:

  1. взлет со стартовой площадки;
  2. поиск посадочного маркера. При этом посадочный маркер не должен находиться в прямой видимости со стартовой площадки. Для достижения посадочного маркера робот должен пролететь по траектории, содержащей не менее трех поворотов на 90 градусов. Длина траектории в одну сторону должна быть не менее 10 метров;
  3. посадка на посадочный маркер;
  4. взлет с посадочного маркера и возвращение на точку старта.

Я за честные равные условия для всех участников. Мало того что в прошлом году победитель нарушил правила так еще и в этом году вообще все расслабились. Может можно просто приехать и забрать деньги раз все эти правила не соблюдаются.

Кому лимон?
porter:

Экспериментировал с тринокулярной стереоскопией

стерео база зачетная 😃 сантиметров 50 наверное.

askoog

предложил бы организаторам параллельно второй конкурс - для наземных дронов.

Нужно объединенный конкурс, что бы на можно было хоть ехать, хоть лететь.

Кому лимон?

Тоже бросил, не осилил. Начал разработку на ROS, визуальная одометрия, построение карты, планирование пути. Когда пришло время запускать на железе тут наступил на грабли: собирал коптер новый, контролер новый со своей прошивкой на мултии ви, как результат потрачено куча времени на сборку отладку, поиск багов в железе которое так и не заработало. В результате алгоритмы на ROS не пригодились.

Заседание Высокого общества коптероводов
ARXITEKTOR:

Интересно применимо ли в копреростроении
Intel Edison

Думаю да, но не без проблем.
Например плата расширения GPIO имеет 4 PWM что для квадрика или трикоптера достаточно. Но уровень сигнала 1.8v значит нужен конвертер уровней до 5v или хотя бы до 3.3
Да и цены какие то на шилды не гуманные, подождем китайцев.

Заседание Высокого общества коптероводов
А-50:

И что Вам это даст?
Ну, из того что близко к моделям по массе/габаритам и есть в открытых СМИ, “Орланы”.
На этом же форуме есть тема про автономный и независимый полет, автор которой решил эту проблему.

я занимаюсь подомными алгоритмами на любительском уровне и изучить существующий опыт будет полезно.
Какую тему вы имеете ввиду, можно ссылку или хотя бы название ? Если вы про тему “коптер в полном автономном режиме” то это совсем не то.

Квадрокоптер на arduino uno

Ребята вы не стой стороны заходите. Моторы, батарея и тд. в коптере - роботе это не главное. Главное это датчики и датчики это не гироскоп (хотя он тоже нужен). Если Робот автономен он должен получать информацию об окружающем пространстве самый простой вариант сонары результат не очень, а дальше камера, лидар, а это по стоимости перекроет в стоимость всего коптера в 2-10 раз.

Без датчиков это тоже самое что вы бы взлетели на коптере с закрытыми глазами, да взлетит но куда полетит одному богу известно.

Если готовы пересмотреть бюджет то темы в помощь
rcopen.com/forum/f123/topic363499
rcopen.com/forum/f134/topic291488

Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

Долго не мог понять почему не работает мой гениальный код 😃 оказалась что питон в симуляторе не поддерживает запись в массив по индексу.

например так:

import numpy as np

mVec = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 1]])
mVec[0][0] = 999

присвоение ошибку не вызовет, но и значение не присвоится.

MultiWii

предположу что проблема в комплементарном фильтре. В нем положение гироскопов корректируется акселерометром, акселерометр большую часть времени должен показывать в верх, нормаль к поверхности земли. Когда делается флип или долгое равномерное движение в одну сторону ось Z акселерометра уже не вертикальная к земле. То есть акселеромтер корректирует гироскоп неверными значениями в результате угол горизонта уплывает. И требуется какоето время что бы восстановить ось Z акселерометра и значения гироскопа.
www.poprobot.ru/theory/complementary_filter

Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

да ничего там нет. Вводная про квадрокоптер, два винта крутятся по часовой два против … если на этом больше летим туда, если на этих то сюда …
Ждем следующей недели, там будет вводная по линейной алгебре 😃

Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

А давайте.
эх английский еще бы знать, что говорят не понятно, зато картинки показывают 😃

Симулятор коптера через чур оптимистичный, в жизни бы такую стабильность.

Заседание Высокого общества коптероводов

Хорошо работает власть, выработала условный рефлекс, боятся и запрещать еще не было никакого внимание со стороны власти, а мы тут уже сами проявляем инициативу придумываем правила и собираемся бить морду.

Заседание Высокого общества коптероводов
Razek:

Новейшая российская ПВО Панцирь-С1

Стая пенолетов за 200$ с зарядом и нет ПВО. Гдето было еще видео этого же комплекса стрельба по безпилотнику типа самолет, из пушек так и не попали, сбили ракетой. А ракета стоит ну очень дорого.

Создание собственной системы стабилизации
SergDoc:

Могу и не писать ничего, если пользы от меня тута нету…

Не мне решать.
Вам в плюс что пишете. Я читаю, всё жду когда на мозг переключитесь с мозжечка, с чего начиналась эта тема.

Заседание Высокого общества коптероводов
Covax:

квадрик схемо +, у которого два крыла, и два мотора с отклоняемым вектором тяги

а он чем рулит по yaw когда по самолетному летит, хвостиком ? хвостиком плохо поворачивать нужно по самолетному с наклоном это еще две сервы надо.

Создание собственной системы стабилизации

Эта тема была наглым образом аннексирована Сергеем 😁
А если серьезно, то нет желающих писать о чем то своем. Появляются одно два сообщения и всё конец. Хотя думаю многие бы с удовольствием почитали бы о чем то еще, может даже и поучаствовали в развитии.

Заседание Высокого общества коптероводов

А если серьезно было гдето видео с нашей российской выставки. Там один молодой человек показывал свой квадрик который в автоматическом режиме взлетал над зарядным устройством на пол метра в верх, потом также автоматически сам на него садился, подзаряжался и снова взлетал. И так всё выставочное время.