Activity
Коллеги, на Matek VTX HV отвалился порт SmartAudio. Кто сталкивался, подскажите, в чем может быть причина? прошивка передатчика 1.9. Полётник FrskyF4, смартаудио работал через softserial. Сейчас не работает не через LUA-скрипт, не через OSD. Уже перепрошил всё, пробовал менять таблицы частот, не помоглою.
По моим наблюдениям, основной разъём на модулях WiFi - тот, у которого номер больше. Нумерация бывает с нуля и с единицы.
То есть, на моей фото это разъём 2?
До сих пор не закрепил для себя, какой из выводов антенн “рабочий” у этих модемов, а какой “вспомогательный”. Напомните, пожалуйста, кто точно знает 1-й или 2-й?
Патч повесил наобум, но видимо попал, т.к. система была чувствительной к повороту наземки.
Кстати, трипл-патч всё хочу проверить на оптимальную частоту, с помощью лампочко-тестера, сделаю это в ближайшее время. У мечей из моего заказа это 5320, и по ощущениям, может быть и лучше, в сторону увеличения частоты, если бы не промежуток неиспользуемых OpenHD частот.
Дальность растет вместе с опытом)
Наверху меч, внизу таобаокарта и трипл-патч.
Без поворотки сложно с ним. Летал в круизе, вываливался из сектора приема регулярно.
С телеметрией, кстати, разобрался. Дело было в том, что у меня линк был подключен к Serial4 (UART4) полётного контроллера F405-wing. А правильные настройки для телеметрии можно задать только для сериал-портоа с 0 по 3-й, включительно. Номер ноль использует USB, на третьем, как правило, GPS, второй - не помню, а в первом у меня торчал блютус. Поменял его местами с линком, и все заработало.
Мой скромный, но для меня большой результат
можно было и дальше, но стремно без нормального маяка.
Непонятное что-то с телеметртей некоторые параметры то есть, то нет. Газа и скорости стабильно нет. Образ 2.0.8 версия бустер. В настройках включена QOpenhd, остальное отключил. Странно, раньше газ показывало.
Верх - Зеро + asus+ RPi Cam v2 с увеличенным объекттвом. Них RPi 3B+ и таобао карта.
Имел я глупость затереть нормальные настроенные файлы настроек у себя на компе, с которыми был нормальный результат. Пришли новые шлейфы, стал пробовать, и опять - те же грабли. Настроил заново, но похоже что-то забыл, фризило по страшному, хотя аппаратная часть вся та же, что и во время удачного пуска. Гляньте плиз свежим не замыленным взглядом. Датарэйт был=1, переставил на 3. Заметил, что когда подальше отлетал с еденицей, картинку вроде “подотпускало”. Возможно всë дело в нëм и было, проверю.
Пс: С RunCam в солнечный день один сплошной фриз. Но красивый 😃 Буду ждать под неё RPi 3B
При изменении KEYFRAMERATE с 10 на 8 не запускается. При изменении fps c 30 на 25 - не запускается.
Беру свои слова обратно, запускается. Всё дело было в питании, которого не хватало. Поэтому и запускалась через раз. Поставил на Zero и USB-хаб отдельный бек мелкий, всем известный, который якобы на 3A и провода питания 18awg - система стала запускаться с полтычка тумблером.
При изменении вышеперечисленных параметров ничего особо не меняется, т.к. проблема не в них, а в связке WebCam - Zero, т.е. конкретно в кривой прошивке камеры, как многие говорят. При перегреве малин, фризов, понятное дело, становится больше. А в моем случае, когда было плохое питание - вообще не запускалось. Если бы сразу сделал нормальное питание, сэкономил бы себе много времени.
И еще заметил, что картинка перестала выводиться по HDMI, при тех же настройках монитора в config, при которых раньше выводилась. Сейчас показывает только малинки, и строки загрузки, а когда приходит время выводить картинку, проскакивают только какие-то микро-вспышки, в виде отдельных строчек на дисплее. Не помню, это только с образом schs у меня такое, или раньше появилось… Либо где-то что-то накрутил, либо довтыкался HDMI “на горячую”. Из-за чего такое может быть? Вроде HDMI всегда железно работал.
Не могу подключить USB камеру, причем недокамера раанкам вполне себе работает
У меня USB-камера (RunCam) сегодня завелась после многочасовых попыток запустить её, и только в единственном конфиге, про который рассказываю несколькими постами выше. На Зипрее тоже пробовал, не пошло. Но у меня видео выводится через смартфон. Возможно, если у Вас HDMI-монитор, то и на Зипрее заработает.
Тут полет с данной камерой и pi zero.
Вроде и не сильно оно фризит. Может еще с зимними черно-белыми тонами железке проще справляться. Как раз на это видео и его описание и ориентировался сначала. Жалко, что расстояние до дома не показывает)
При изменении KEYFRAMERATE с 10 на 8 не запускается. При изменении fps c 30 на 25 - не запускается. При перегретой малине (не знаю какой именно) не запускается. Но если запустилась - то работает стабильно, полностью не вырубается, что не может не радовать, не смотря на жесткие фризы, вызванные тротлингом Zero. Вывел тумблер на корпус носителя, проверил - работает. Наверно, создатель в будущем учтет эту “особенность” этой камеры, наверняка это можно как-то сделать. Накрайняк - прописать в коде высокий уровень на пин GPIO с нужной задержкой. Но мне пока такое рано, я такое могу только на ардуине запилить, а это будет еще больший огород, чем тумблёры)) Так что, пусть будет пока тумблер.
Вкарячил камеру в свой мелко-самоль, подвес, есесна, самоликвидировался. Моно конечно напечатать… доработать, и подвес тоже будет работать - ради него от шлейфа и хотел избавиться изначально, но самоль у меня под Zero сделан. А это камера, как-бы, не для Zero. Поэтому, использую её в будущих прожектах, на коптере, или другом самоёте, на на этот самоль верну Pi Cam v2. Отсюда вытекает вопрос: с каким железом этот RunCam будет работать нормально? Понятно, что с 4й малиной наверняка будет, а может даже и с 3B+. Интересуют мелкие версии, например, вот эта. Видел как с ней на IP-камерах летают, на USB пока нет.
Это тумблер там свехру 😃
А вот сегодня с утра решил ещё разок попробовать, контрольный, так сказать, перед тем, как убрать всё в ящик и ждать шлейф. Но всё каким-то чудом, с первого раза заработало! Ура!😃
Перед этим вспомнил про готовые файлы настроек, которые тут некогда приводили. Вот с одним из них и заработало, вложение вот из этого поста. То есть, рецепт: образ от schs + эти настройки. Пока не вижу, чем эти настройки принципиально отличаются от того, что настраивал я, кроме того, что в них понижена мощность. Работает только с перетыканием, задержка - приемлемая, по ощущениями около 200мс. В общем, как и говорилось, когда на матрицу попадает много информации - фризит, даже на 640х480. Загрузка Зеро уходит в сотку (стоят параметры разгона зеро в файле config.txt). Но при статичной картинке работает и в fullHD. Буду занижать другие параметры, чтобы полететь.
Там внесено изменение, чтобы на телефон ретранслировалась картинка
disk.yandex.ru/d/FB1Ab5ZXnzkX4w
Пробуй. У меня хотя бы заработала.
Спасибо! Попробовал - пока ничего, кроме телеметрии. Эффекта “загруженности Zero” тоже не наблюдаю.
А настройки для USB- камеры здесь те же, что и в обычном OpenHD - образе нужны? Или нужно отдельно что-то прописывать специальное?
ЁПРСТ. Я думал ты на экранчике hdmi смотришь, а ты с телефона. Так бы сразу. Дома валяется образ openhd с поправленным конфигом для ретрансляции видео с usb камеры от schs. Вечером залью его
Круто, т.е. там изменения в сам образ внесены? Скрестил пальцы, вдруг заработает. Пока выведу может тумблер на корпус, которым буду камеру включать через 15 секунд.
Когда циферки загрузки Zero забегали, т.е. предположительно видео пошло, я подрубил к наземной малине HDMI монитор от компа “на горячую”, но ничего не увидел почему-то.
Пока Rancam Webcam запустить не удалось, телеметрия есть + черный экран, на образе Зипрея перепробовал все варианты строки «USBCAM =», которые есть в файле с инструкцией New content instructions.txt , но ни с одним видео на смартфон не пошло, да и по загрузке ЦП Zero было понятно, что видео там нет.
При фокусе с подключением камеры через 10-15 секунд, не появляется и телеметрия (т.к. эффект от этого фокуса на образе Зипрея у меня получился обратный положительному).
При этом, Pi камерой из-под Зипрея снова заработала, я уж начал думать, может дело не в шлейфе (но скорее всего именно в нём). Установил Pi камеру, отключил подвес, и установил шлейф без изгибов, оставлю пока так, и закажу новых шлейфов. Пока работает, но при подключенном USB - хабе (без USB - камеры) на кухне почему-то видео фризит, хотя битых пакетов вообще нет. Возможно это из-за хаба, или из-за того, что я применил в файле config.txt настройки разгона Zero.
Как сделать, чтобы USB камера была дополнением к Pi камере, я пока не понял, да и не надо мне этого, хочется, чтобы USB заработала самостоятельно. Мот мой файл настроек с Зипреем , может что-то броистся в глаза…
disk.yandex.ru/d/cAh10VFGa1ZrYw
П.С.: а как веб-камера, она шикарна!)))
щяс залью. Если конечно не перепутал образ, то это его.
Спасибо огромное!
А если по итогу: потыкаешься, поплюёшься, а потом либо шлейф купишь, либо другую нормальную камеру. Я пока остановился на шлейфе и pi cam 1.3. Запускается без плясок с бубном, мелкая задержка по сравнению с ранкам и картинка лучше аналога)
Да я тоже на шлейфе остановился) Но решил экранировать камеру, и в процессе шлейф навернул, после чего картинка стала запускаться через раз при нормальной телеметрии. Такое мне уже знакомо, это шлейф. Воспринял это как повод мучать USB-камерку, которая с нового года лежала запечатанная.
П.С.: где следить за обновлениями Zipray? Или просто, у кого есть его крайний образ? По всем ссылкам пустота!..
Интересную сейчас ситуацию наблюдаю, взял файлы настроек вот из этого поста.
На дисплее только телеметрия, и черный экран (камеру перетыкал через 10 секунд). При этом, если взять камеру, и покрутить её - возрастает загрузка ЦП Zero. Когда на свет наводишь - уходит в сотку и краснеет. Следовательно, зероха получает поток с камеры, но не транслирует его. А без перетыкания через 10 секунд - даже такого эффекта нет.
—А, ну ясно, это наверно из-за неправильной ретрансляции на смартфон при этой USB камере. Значит, фактически, у меня завелось после десятка перетыканий, только картинку я не увидел.
Не знаете, на образе Зипрея работает ретрансляция? Вроде говорят, там работает без перетыканий? Похоже, пришла пора попробовать его. Настройки там нужны все те же, что и в OpenHD?
Коллеги, тоже пытаюсь подключить USB Runcam, т.к. шлейф RPi-камер мнурт внезапно, а главное -неожиданно…
Киньте пожалуйста, актуальные настройки для Runcam.
Делаю таким образом (всё только в воздушной части):
Всё, как здесь github.com/OpenHD/…/Software-~-Advanced-~-USB
Создал файл air.txt
SecondaryCamera=USB
IsCamera1Enabled=1
IsBandSwicherEnabled=1
Как я понял, надо еще вот эту строчку раскомменчивать.
USBCamera="gst-launch-1.0 videotestsrc…
Потом нашел, что kasatka60 например менял ее значение на следующее:
USBCamera=“usbreset 1d6c:0103; sleep 3; gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=30/1,stream-format=byte-stream,profile=baseline ! ! h264parse ! rtph264pay mtu=1024 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600”
Но пока безрезультатно.
Так же попробовал разогнать Zero, изменил это:
# Set higher voltage for stability
over_voltage=3
# overclock CORE/GPU/SDRAM for less latency and higher data troughput
gpu_freq=500
sdram_freq=500
# Set higher voltage for stability
over_voltage=3
А вот этого в файле настроек не было, и я добавил просто эти строки:
# Set CPU speed to 900Mhz
arm_freq=1050
Пока безрезультатно, картинка не разу не моргнула, идёт только телеметрия.
Подключил камеру через платку USB-хаба (тут выкладывали её, через такую уже кто-то подключал). Правильность D+ D- проверил предварительно подпаяв USB-провод, и воткнув хаб с камерой в комп - всё заработало как Веб-камера.
Коллеги, кто-нибудь ставил QOpenHD на Линукс? Если да, то на какую оболочку? Есть ли инструкция?
Добрался до своей будущей наземки, хотел сделать на плате Banana Pi zero 2 под андройдом, но он так криво работает там, приложения вылетают. Так что теперь сомневаюсь по поводу выбора платы.
Возможно с Линуксом будет лучше.
Видел дистрибутив QGroundControl под Линукс. Буду пробовать.
Андрей, не поделитесь фото как у вас боксы выглядят с экранированием?
Пока есть только видео
Тут недавно вроде наконец-то победил свою “фризоматьЮ” с линком. Удалился на 1,2 кило, валить бы да валить, батарейка позволяла, да время поджимало, и на районе уже пошла застройка, было стремновато, вернулся в точку дома. Вообще никаких фризов. Ещё так получилось, что забыл USB-провод, так что это всё в добавок через хот-спот.
Сделал перед этим 3 вещи, все в наземной части - и одна из них, видимо, подействовала:
- заменил бек малины и бек тао-модема с 3А на 5А (это всё по китайской классификации), убрав бек модема с самого модема, как рекомендовали schs и khomyakk (теперь он на проводе закреплен, чуть ниже тао-модема).
- запитал малину и модем проводами в силиконе 18awg, обнаружив, что малина (3b+) питалась через сопливый тонкий провод (от китайской сервы, даже хуже). Теперь подпаял провод 18awg подпаян сразу к двум пинам 5 Вольт малины.
- Экранировал боксы обоих беков самоклейкой медью, фрагменты которой пропаял и заземлил. До этого экранированными были только боксы малины и модема.
В общем, я думаю что скорее второе повлияло, хотя не исключаю, что и всё в комплексе. Скоро будет техническое видео! Впереди тесты на range, как у людей 😃
оклеить её изнутри алюминевым скочем
Алюминиевого нет, но есть медный:)
На земле, дома, помехи есть? Сними видео, как всё у тебя устроено и как в полете происходит.
Видео, как всё у меня устроено. Алярм! длинное. Смотреть в ускоренном режиме. В полёте - пока у наземки - всё вроде норм, бывают фризы еще у места старта. Как првило, удается взлететь с картинкой, и отлететь метров 300-500. Дальше фризы, картинка пропадает.
это тао-карта?
она очень дофига дрет по питанию, надо ей ставит отдельный бек на 3-4 а
Именно она, бек стоит на 3А, вот такой , поставил конденсатор на вход питания модема, но он тоже погоды не сделал (на воздушной части, кстати, тоже поставил).
… Думал, может накрутить бек наземной платы вольт до 6-ти или хотя бы до 5,5, чтобы гарантировано хватало. Но стрёмно, плата то штатно от USB якобы питается, а там 5В. Поставить ей бек больше, чем 3А может?
это что то на приеме.
Интересно, что еще может быть? Провод наземный поставил качественный, от хорошего USB-удлинителя, который был с усилителем. Думал сначала с усилком прямо использовать, но не заработало, пришлось отрезать его. Провод экранированный, экран подпаян к минусу малины.
Кстати, первое время Asus стоял на земле, и помнится, было лучше. А как перенёс его на борт, ожидая что он будет лупить мощнее - стало наоборот хуже, что удивило.
попробуй IP - как я понял, задержка примерно такая же, а цена 8 долларов против 50 на USB
Просто USB Runcam уже есть, она когда вышла, рука сама потянулась, и заказала, пока не тестил, знаю, что там есть некоторые вопросы по её включению, читал.
Давайте выясним - что и насколько нет дальности?
На 500 метров фризы, потеря картинки, еще метров через 50 и телеметрии, причем бывает, что и на старте начинает видео сыпаться.
На борту zero, Asus 56ac, на земле китайский свисток RTL8812AU, Rpi 3b+. Антенны - заказывал по правильному герберу, те, что в форме меча, с кленовым листочком. Лампочко-тестером проверял - лампочко-тестер дубасит на 5 см, на 5320, как сумасшедший, чего не было ни с одними антеннами. Но результат всё равно один.
Шлейф камеры статичен, были у меня сервы, подвес… Но раз такое дело, всё поотключал.
Коллеги, начинаю снова понемногу разбираться почему у меня одни помехи, и нет дальности на свистках 5G.
В планах:
- проверить питание на модулях (ну оно было норм, крайние разы, провода адекватные, сигнальные - экранированные, и всё вроде бы должно быть в порядке).
- попробовать USB- камеру, чтобы исключить версию, что помехи от шлейфа стандартной камеры.
- Хочу сканировать эфир в местах полётов и тестов. В связи с этим вопрос:
Какое устройство посоветуете, чтобы оно не было просто SDR - приемником, но и имело дополнительный функционал? Например, мерить КСВ антенн в диапазоне 5G, и не только.
Какие я набросал себе варианты из бюджетных (а это определяющее слово):
- HackRF - интересная железка, для сканирования эфира в наших целях- то, что надо, но КСВ ей не померить, по крайней мене я не нашел чтобы мерили, вряд-ли там есть встроенный бридж - ответвитель, да и софта такого под неё я не видел. К тому же у неё уж очень широкий функционал. Может статься, что окажется слишком широким…
- Вот такой вот Arinst без дисплея. Это пожалуй, самый бюджетный вариант. Может и SDR спектр анализировать, и КСВ может померить, но нужен бридж - ответвитель.
- Ещё одна отечественная разработка OSA103. Сама плата в том же бюджете, что и предыдущая, но для 5G нужен доп.модуль + их собственный бридж, а это уже под 30 тыс выходит, уже не бюджет.
Подскажите, может знаете недорогие векторные анализатры 5G, а так же мост-ответвитель на частоты 5-6гГц? - вообще чёт не встретил такого.
Обнаружил такую проблему, объем microSD карточек с образом всего 256mb, из них свободно примерно 40mb
Чтобы отформатировать флешку после заливки образа, и вновь использовать её в быту, нужна программа SD Card Formatter. Но перед заливкой нового образа, форматировать каждый раз не нужно, просто лить поверх старого, программой Balena Etcher, или другой, кторой вы льёте
подскажите как управлять мощностью AC56 свистка в OpenHD ?
Страницей выше тут писали, в частности, я интересовался этим же вопросом.
Но еще до меня писали, что вроде мощность зависит от параметра TXPOWER, и по логам народ смотрит как-то изменения мощности. Но я так не делал, не проверял. Этот параметр TXPOWER, который для Ralink-ов, по умолчанию он принимает начение 2000, а максимальное, что видели - 3000. Но какая максималка у него на самом деле доподлино не известно.
Всё это вроде создатель собирается поправить, и навести порядок. Но это не точно)
Никто не пробовал снимать на AC56 вч разъём и менять на другой, менее массивный?
Снял USB разъем, и то пожалел - площадки для пайки маленькие (к тому же, на усб 3.0 их 8 штук), провода надо как-то фиксировать. Можно перегреть и площадка отвалится нафик. В слудующий раз оставлю разъем, возможно сточу с него верхнюю часть дремелем, и буду паяться прямо к контактам разъема.
Антенный разъем трогать паяльником, особенно толстым, старым, грязным, и не заземленным, как у меня, не рекомендуется, т.к можно фсё попалить 😎
USB разъемы крайне плохо дружат с вибрациями.
Очевидно что именно разъём USB в воздухе нужно исключить.
Припаяю паяльником напрямую, коэшн. Какие разъемы) Там получается на камере этой будет мелкий разъем JST, его не буду трогать, а к малине (точнее к USB- хабу) припаяю. На счет экранированности каберя - пока не понятно, для начала использую тот, что в комплекте с камерой будет, обычный без всяких экранов.
Провод приходится тянуть, т.к. через вайфай ретрансляция не работает.
А в чем именно выражается неработа вайфай ретрансляции, можно по подробнее? У меня на кухне прекрасно работает, в поле бывают некоторые проблемы, в причинах которых пока не очень разобрался…
чтоб выводил напряжение на OSD
Поддерживаю предложение, тоже проседало напряжение не раз. У меня, конечно, приколхожен вольтметр к базовой малине, но если например, в очках лететь, то и не видно его. Либо пищалку цеплять, которую еще надо не забыть.
А откуда уверенность что эта юсб камера будет показывать на уровне firefly split например?
По мне, так даже если она будет показывать на том же уровне, что и RPi-камеры, то она уже лучше, т.к. 4 провода мне больше нравятся, чем 20 в шлейфе. Проще засунуть в подвес
Жаль там нет 720р60.
Напишите об этом производителю, чтоб знали куда развиваться) Глядишь, с новой прошивкой появится
Думал о том, что хочу на Новый Год, и тут Ранкам выпустила USB- камеру. Теперь всё встало на свои места) по крайней мере мой самому себе подарок на НГ 😃 1080p- у редкой вебки такое разрешение. Похоже, в сегменте годных (качественных) USB- камер прибыло. А USB хаб для Зеро уже едет.
ПС: Ранкам мне не платит, поэтому без ссылки.
Хотя, смотрю в отзывах на бане, кому-то еще в сентябре пришла… Че я опять торможу, да? 😃
И всё-таки, каким параметром надо задавать мощность передающего бортового стика (ASUS 56ac)?
Сейчас так:
TxPowerAir=58 - (типа высокая мощность)
TxPowerGround=40 - (типа понижена немного, т.к. пока не исельзую аплинк)
TXPOWER=2000 (если система берёт это значение, то 2000-это много или мало?)
ПС: обновился до 2.0.5
Готов отдать в 2-3 раза дешевле чем купил. Вот только они и даром никому такие не нужны.
А покажите пожалуйста, что именно за камерки? Можете в личку ссылочку прислать. Я бы взял для тестов, тем более рядом.
Pi Zero at 12 MHz 3.33 Mbaud down, 2.82 Mbaud up, 39.956 ms latency, 52.19km
***
То есть в лучшем случае сию удовольствие даст ~3Mb
Километраж то внушительный! Я согласен на такое)) А вот эти мегаГерцы что значат? Где-то выставляются?
Т.е., получается такая схема с низким битрейтом только для дальнолёта подходит
Почти как zero
Нене, там на Али 2 варианта, одна обрезанная по самый чип почти
Почему не рассматривается вариант с USB хабом?
Как тут верно аметили, USB- камер в мелком размере нет хороших за разумную сумму. А IP-камер на али довольно большое разнообразие. Вот и смотрю на Ethernet
IP камера не заработала нормально, не хватает производительности, при битрейте более 2Мбит уходит в загрузку под 100% с потерей кадров.
А Стивен не сказал, это можно вылечить? Видел, вы вроде в телеграм кидали видео о вашем сетапе…
А вот смотрите, какая платка компактная есть
aliexpress.ru/item/4000527736905.html?spm=a2g0s.89…
И вот тут один дядя ее как раз к Зеро её подключает. Как думаете, заработает? Не факт, что в программе драйверы для этого чипа есть, он отличается от того, что на вашей плате. Но я бы попробовал.
Как писали - геморой. IP камера не заработала нормально, не хватает производительности, при битрейте более 2Мбит уходит в загрузку под 100% с потерей кадров.
Для подключения использовал такое:
Отличный вариант, но для моих мелколётов вторую плату никак нельзя) И что-то кажется мне что для USB камеры тоже дополнительная плата понадобится… Может удастся обойтись чем-то мелким, более компактным… Понятно, что два потока разнонаправленных запускать в один порт USB - это плохой вариант.
Следующие носители буду уже конечно под полноформатную малину делать)
Это не так просто. На Зеро только один юсб и не одного эвернет.
Т.е. придется к тем же пинам цепляться, что и модем? Так или иначе, у некоторых работает. Вот и интересуюсь моделями камер, которые уже протестированы. В чате тепловизор-бум наблюдается, и у одного дяди с зерохой что-то типа Флира работает. Это из-под версии Baster 2.0.4. Обычные камеры тоже подключают, тип сенсора не столько имеет значения, как поток, который шлет камера, как я понял
