Activity
за пару минут найду кучу таких тем которые кончились ничем.вам показали трех осное шасси.вам оно не понравилось. если заменить задние два моста на управляемые шась будет ехать еще и боком.а какой помощи вы ждете если у вас ничего нет кроме желания.
Мне не нужна помощь. Мне нужен совет - какие комплектующие можно использовать для передачи вдоль борта вращающего момента. Кардан не подходит - их понадобится 4 и плюс проходные дифференциалы в продаже так просто не найти, а точить на заказ дорого(у меня доступа к фрезерному станку нет), отпадает. К тому же дифференциалы не нужны - вращающий момент достаточно передавать на 1 сторону.
В качестве рабочей разработки задняя подвеска от 1:10 масштаба монстрика или SC трака, передача цепная, если цепь подходящую отыщу в продаже.
очередная заумь.когда от слов к делу?
Поскольку ни одного дельного совета пока не получил, то здесь - никогда.
Чертежи бы сначала сделал, потом за советом обращался, а то все на пальцах Кулибины.
Нет, мне это не интересно, и нет, я больше не искал.
Если вам неинтересно, какого черта совать свой нос с бестолковыми предложениями?
Умников дофига, а как реальную помощь оказать, никого нет. Все только с попкорном на диване сидеть 😃
Ну-ну, ждите следующих серий.
Насчет фрезеровщиков- я вообще не собираюсь пользоваться их услугами.
Мой подход - использовать готовые дешевые массовые комплектующие. Выточить на заказ за килобакс кто угодно может, как и купить готовый девайс. Меня интересует конструкция простая и надежная из доступных комплектующих, велосипед изобретать не собираюсь, этим пусть занимаются другие кулибины. Благо в России любителей этим заниматься достаточно без меня.
Во первых чего вы хотите за 300 баксов? Естественно кусок говна продают в надежде что какой-нибудь любитель поведется.
Электрики нормальной на рынке жопой жуй, и на вашем месте я взял бы то что есть и не изобретал велосипед по двадцатому разу. Любой регулятор мощности РСшный можно не напрягаясь подключить к любому контроллеру, который вам нужен для функционирования шасси.Короче тема вошла в свое обычное русло. Я ща все сделаю…
Потом
-Да ну нах не может быть так дорого…
Потом
-Ща все узлы сам изготовлю
Потом
-Автор темы чего не пишешь х5 постов
Ну и наконец тема в аут.
Вот тут есть все в сборе и без гимора
…rc4wd.com/The-Beast-Blackwell-25T-6x6-RTR-Vehicle…
Цена близка к названной мной ранее.ПС
см сообщение 6
ППС
Кстати на специализированных роботолюбительских сайтах цены еще более отмороженные за еще более говеные девайсы
www.superdroidrobots.com/shop/category.aspx?catid=…
что я хочу за 300 баксов? Не кусок говна, а нормальный девайс. Потому что за те же 300 баксов можно получить и нормальную модель и на выбор много чего еще.
А то, что конторка Dagu хочет, чтобы идиоты повелись, так пусть ведутся идиоты.
Если вам нравится платить за говно и при этом потом говном пользоваться - ваш выбор.
мне НЕ нравится. Устраивать тут тему на предмет разработки и тешить желающих посмотреть на процесс постройки зевак я тоже не собираюсь, я обратился за советом. Если никто ничего посоветовать конкретного не может, спасибо, флуд разводить не нужно.
Я сформулировал задачу. Если на ваш взгляд она невыполнима, ок, только не надо тут снисходительных речей.
Для меня эта тема не заглохнет, один вариант я уже придумал, примерно половину комплектующих под него подобрал. Сейчас думаю над прочностными характеристиками и коэффициентом трансмиссии. Но потребуется совет механика или опытного инженера, чтобы он оценил жизнеспособность конструкции. Пока получается примерно в те же деньги, но на БК моторах. Может немного дороже, но не вдвое и не втрое.
Насчет store.rc4wd.com/The-Beast-Bla...le_p_1175.html “в сборе и без гимора” - вы вообще читали, что я писал? Похоже, что нет. Меня полностью не устраивает 3-осный тягач. Вообще не то, что мне нужно. Мне НЕ нужна рулевая ось, НЕ устраивают спаренные задние оси, НЕ нужен 3-осный болид. Мне нужно вездеходное 3-осное шасси, с раздельным управлением бортов. В том числе для возможности развернуться на месте вокруг геометрического центра тележки по-танковому. Так зачем мне советовать за примерно килобакс то, что мне вообще не нужно? Просто потому что это интересно вам или вы больше ничего не нашли?
залезай на сайт amainhobbies.com или ему подобный, подбираешь там шестеренки конические бк моторы, регуляторы батарейки аппаратуру, ждешь около почтамта, потом садишься в автокад на пару недель, потом к человеку с чпу станком и к токарю, ну и собираешь свое счастье наконец.
Ща меня начнут тролить не по децки, но готов поспорить на что угодно, что меньше косаря зелени твоя задумка не обойдется, так что либо забудь, либо готовь баблос.
Не, за килобакс это перебор 😃 Блин, неужели эта хрень реально столько стоит? обычные моторчики, 2 шестеренки в редукторе и все, у меня нет фрезерного станка ЧПУ, я бы сам это выточил. Просто продают реально не особо качественную вещь - рама кривая, да и все равно переделывать иначе забьется грязью и водой зальет, колеса прямо на осях моторов сидят, разобьют подшипники быстро, если они там вообще есть. Электрики нормальной нет, все равно самому делать.
Получется покупаешь моторы с креплением и колеса за 350 баксов с доставкой… за эти деньги можно приличную модель купить.
ну если подобрать готовые планетарные редукторы, то может быть и получится уложиться в разумные деньги за аналог такой тележки с 6 независимыми моторами. Видел где-то такой проект на базе мотора от стеклоподъемника автмобильного. там правда 4 колеса было, но это не суть важно.
На базе стеклоподъемника - это конечно весело, но размер то будет большой, а в основе опять - моторчик, рассчитанный на кратковременное включение и опять коллекторный. Сдохнет же
А вот насчет редукторов - где искать? раму то я сам сделаю из трубок, профиля или материала из акрила, ну что найду - Москва в этом отношении в сто раз хуже мелкого города - тут все для безруких - готовое за огромное бабло есть, а материалов и инструментов, отдельных узлов фиг найдешь.
Ну и спец. модельные сайты обычно занимаются обиранием увлеченного народа - гребут за игрушечные детальки как за блок к взрослой машине.
Есть мысль, может сделать 4WD - средний мост просто опорным, как у танка катки или у БТР некоторых.
Дифференциалы только сегодня дошло, что не пойдут - мне же нужно, чтобы правый и левый борт могли вращаться в разные стороны. получается только моторы с редукторами.
Добрый вечер. Создавал тему в общей ветке про авто, но здесь, вопрос похоже, будет ближе, т.к. основная часть моделистов стремится гонять как угорелые 😃
Суть вопроса - какой мотор и дифференциалы/ редукторы посоветуете, чтобы построить аналог Dagu Wild Thumper 6WD на основе бесколлекторного мотора и модельных комплектующих?
Задача - неспешная тележка для робота, максимально дешевая и с приличной проходимостью.
Аналог вот этого
Ну тогда сюда - rcopen.com/forum/f27/topic80383
Прочел, еще вчера. в основном там переделки Savage и e-revo. Для покатушек-попрыгушек. Это монстроидальные машинки с такой же монстроидальной ценой, построенные по принципу 3х-осного тягача - пара осей сзади вприлипку, спереди - одна рулевая. Бывает наоборот. В общем сплошные гоночные монстры. Я же хочу построить именно тележку-шасси для робота.
вот видео Wild Thumper, чтобы было понятно:
К сожалению, моделистов такое шасси не слишком интересует, надеюсь лишь, что подскажут как лучше подойти к вопросу.
rcopen.com/forum/f98 - вам сюда, только FAQ почитайте сначала
Там народ делает в основном копийные модели, заморачиваясь на детализации, звуке и прочих мелочах. У меня то задача сильно проще. Не уверен, что там кому-то интересно будет такое. Поэтому и написал сначала в общий форум.
Добрый вечер.
Я занимаюсь темой самоходных роботов и хотелось бы сделать вездеходное шасси размеров 1:10 Monster Truck или чуть-чуть крупнее. Основная задача - не застревать на улицах города и в парках, уверенно преодолевать всевозможные кучки веточек, ползать по снегу и т.п.
Очень понравилось шасси Dagu Wild Thumper 6WD
Судя по видео проходимость великолепная, ползает и по снегу и по перекопанной стройке.
Изюминка шасси в мотор-редукторах, с подпружиненной осью поворота:
Собственно, вот и вся подвеска.
Минусов несколько:
- моторы коллекторные, а значит не очень долговечные и надежные
- Цена - 250 баксов (со скидкой, без - 450) не считая доставки только за дырчатую раму а-ля металлический конструктор №1 + 6 колес и небольших мотор-редукторов мне кажется многовато.
- отсутствует в продаже, даже если бы решился на покупку.
Очень хочется собрать свое шасси подобного рода, может на основе модели (есть HSP 94111Pro Brontosaurus и HK). А лучше с нуля.
В принципе, как вариант вижу пару БК моторов в центре с дифференциалами и карданом на передний и задний мосты. Поскольку тележка 6 колесная, то рулевой узел не нужен, подвеска всех колес может быть как задняя у машины, главное, чтобы был достаточный ход.
Второй вариант - так же сделать 6 мотор-колес, но где взять подходящие редукторы?
Необходимая скорость - до 15-20 км/ч вполне достаточно, поэтому гоночные автомобили, имеющие отличные скоростные характеристики, но малую плавность и точность управления не очень подходят для робота.
Помогите подобрать комплектующие для аналога или конструктивно покритикуйте идеи, пожалуйста. Критерий - простота и невысокая цена.
В принципе все просто! 😃
По идее, нам достаточно даже просто компаса с ГПС, чтобы вычислить все три ошибки. 😉
Восторженные оценки алгиритма приветствуются! 😃
Офигеть, жаль, что я всегда недолюбливал математику. Вот как раз случай, когда объяснение понимаю, но сам проделать эти манипуляции не могу. Суть понял, а механику реализовать не могу 😃 В точности как в универе - все объяснения препода для элементарных случаев понятны и прозрачны. Как дело до практического применения для решения уравнений - приехали, ни фига не получается 😃
Алгоритм конечно красивый и похоже правильный, но мне кажется тут изобретен велосипед. Неужели этот алгоритм никто еще не реализовывал?
Обожаю людей, которые верят, что все уже изобретено и думать не нужно, а нужно изучать грандов, гуру и столпов, молиться и поклоняться им 😃
В далеком 1996м году опытные программисты мне сказали, что весь софт уже написан, программистам делать уже нечего, предстоит только рутина. Через 6 лет очень интересно было запускать софт телеметрии и телеуправления для метрополитена, а потом писать танковый тренажер для военной академии.
Про конвертеры уровня я узнал уже после начала экспериментов с арду и датчиками.
Припаяно без них. И дальше продолжаю паять. Ниразу проблем не возникло.
то есть вот на такой модуль напрямую ноги Arduino припаяли к пинам SDA и SCL и питание 3.3В с Arduino подали, верно?
Arduino 5 вольтовая, насколько я понимаю
Интересно, а я боялся спалить )
День добрый. У меня такие же датчики, спаял для них конвертер уровней, но еще не подключал. у вас похоже, что напрямую подключено к ногам Arduino. Разве входы у 6DOF платы 5V tolerant? или я чего-то не понял?
STM32F103VET6, под него удобное IDE есть и ардупилот32 на нём легче организовать
Подскажите, Сергей, а что за IDE под него. У меня платка усть miniSTM32 STRIVE v2.1, там такой же проц, руки все до нее не доходят никак.
я с орлом после sprint layout вообще не разобрался, в diptrace вроде понемногу освоился, смотрю что вроде такая же ерунда что и с мегами, кварц, пару емкостей и полетели)
А не поделитесь библиотеками компонентов для него? а то в нем даже элементарных вещей часто нет вроде светодиода SMD.
есть такое
не зря, например я и мой товарисч с перерывом в пол года поменяли по бракованной кнопки триммера
Я тоже поменял эту кнопку, похоже, что это общий брак. Вот только как это влияет на работу с моделью? Аппаратура удобная, с кастом прошивкой становится очень функциональной. Стандартная модульная система позовляет поставить любой другой понравившийся совместимый передатчик. Механически довольно надежная коробка. Какие на нее нарекания из реальной эксплуатации, не пытаясь ей приписать недостатки, которые у нее якобы должны быть при ее цене?
Вот ТУТ рассказывается и показывается, чем отличаются “неплохие показатели” от хорошего быстродействия. Высказались все кто хотел.
Высказаться то высказались, однако, осталось ощущение, что далеко не однозначные результаты получаются. Кто-то доволен, кто-то говорит, что хуже стало, не у всех запустилось, не со всеми мозгами совместимо. В общем в плюсе только быстродействие, а минусы у всех разные. Получается, что стоковая прошивка вполне себе универсальна. А вот насколько увеличивается стабильность висения для коптера массой около 1 кг не очень понятно внятного сравнения нет (на стоковой прошивке и после перепрошивки).
По этой причине я пока ищу те ESC, что уже в стоке ведут себя достаточно хорошо, чтобы сказать, что они подходят для коптера: легкие, надежные, относительно быстрые. К счастью, по этим параметрам находятся некоторые регуляторы, которые и прошить потом можно, если стокового быстродействия не хватит. А если хватает - не геморроиться.
На разных платах, как оказалось, бывает по разному. На родных, обычно по часовой стрелке - увеличение, а на Хоббикинговских - наоборот.
На HK v2.1 - по часовой стрелке уменьшение, против - увеличение.
Регули тормознее - не придумаешь. Не знаю чего они там наобещали, но вот тут про 10А из этой серии
rcopen.com/forum/f123/topic260776/121з.ы. Чип СиЛабс
Да, читал, однако, часто бывает, что мелкие регули не очень, а старшие вполне приличные. Именно с этими не сталкивались?
Но на всякий случай пока отметаем их.
All n-fet, контакты прошивки расположены в ряд и сбоку (можно не полностью даж термоусадку снимать)
Считаются рекомендуемыми после перепрошивки
О, спасибо! Отличный вариант, недорогие, мощные, а раз еще и рекомендуются, будут пока под №1 рейтинга
Кстати, а без перепрошивки как они? Не очень радует статистика - почти у всех какие-то параметры ухудшились после прошивки (прочел всю тему про прошивку) - у кого греются регули, у кого моторы, у кого надежность ухудшилась, у кого моторы жрут больше после прошивки. Плюс калибровка не во всех прошивках есть.
Так как с регулями? две страницы разрозненных обсуждений никакой ясности не внесли.
Предлагаю обсудить, например, с HobbyKing (20-30А, для среднего коптера):
-
Hobby King 30A ESC 3A UBEC 8.86 - недороги, куча настроек
-
HobbyKing Red Brick 25A ESC 6.13 - Написано, что дешевы и просты, есть на 30А
-
Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (Blue Series) 12.69 - довольно дороги, есть кое-какие настройки, довольно хорошие отзывы
-
TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller 15.86 - похожи на плюши, настроек немного, обещают хорошее качество, дороговаты.
-
Turnigy TY-P1 25Amp HEXFET® Brushless Speed Controller 10.95 - обещают отличного качества ключи, хороший запас по мощности, тяжеловаты
-
H-KING 20A Fixed Wing Brushless Speed Controller 8.42 - простые и легкие, обещают очень быстрый отклик и абсолютную линейность
-
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller 10.47 - все ключи N-канальные, простые настройки
Я в них уже запутался, у меня самого лежат Turnigy AE-25A Brushless ESC. Купил по принципу вроде “неплохие отзывы и недорого”. От коптеростроителей ничего о них на тот момент не слышал.
Пока еще не тестировал их, рама под них еще не собрана и пропеллеры с моторами не балансировал.
Кто имеет опыт использования, может поделитесь? Прокомментируйте, может удастся собрать рейтинг пригодности для коптера.
To Raja. Хотел помидор кинуть, но всего два сообщения на форуме. Если бы вы почитали тему с нуля, то бы поняли, что кук летает прекрасно без акселей и ему они не нужны, а некоторым даже мешают. Если вы хотите полететь сразу и нечего не балансируя и не настраивая, то может стоить купить кит NAZA и не писать здесь, что это “тупиковая ветвь”.
Понимаете, кроме модельного взгляда на вещи есть и другие. Я прочел и эту тему целиком и еще не одну в ветке про коптеры. Очень внимательно читал.
Меня не интересует коптер просто как летающая крестовина, управляемая с пульта, мне интересно другое его применение. Поэтому Кук был использован просто для проверки, я буду либо дорабатывать его либо заменю, оставив просто для проверки движков и рамы, как ардуино-совместимую платфору.
Для тех, кому нравится просто летать (или сложно летать) - кук в самый раз, прекрасно летает. Я в общем-то на практике убедился, что могу заставить его висеть в небольшой ветер практически без опыта управления коптерами (дома только пара микровертолетов). так что со своей задачей он справляется.
Кстати, прошивку ss 8-10A кажется не сделать.
… посидев изрядно в симе, никаких проблем. А аксели и другие примочки тоже нужны если задачи не к одному дерганию стиков сводятся.
Как пилотажный аппарат коптер мне не очень нужен. У меня для него совсем другие задачи, утилитарные. Проще говоря летающий грузовик 😃 А для грузовика нужна стабильность. Я же говорю, что я не моделист. Хотя полетать тоже интересно.
Поэтому, у меня и подход другой. Но о вкусах не спорят.
Я пришел на форум не за спором и убеждениями, а за информацией по аппаратной части.
Кое-что уже нашел, кое-что придется вопросы задавать, чтобы прояснить. Если ответят, будут благодарен. Никого переубеждать, обижать или переспоривать в планах не имею
Кто-нибудь ставил Blueboard на самолет?
а чего вы хотите добиться, стабилизации ? На какую модель ставите?
Народ, а это для кого писали? rcopen.com/forum/f134/topic264540
Ищем тему Прошивка ESC Mystery 20A 400Hz PWM
ТАм все расписано
Так тема называется Mystery 20A, а это SS 8-10. Я ж не ясновидец, что в этой теме может быть их описание. К сожалению, в большинстве тем найти то, что тебе нужно совсем не просто. 80% постов - ругают одни и советуют другие ESC, моторы, пропеллеры. А что делать с теми, что есть, найти не всегда удается.
Я смотрю практически у всех прошивка 4,7 КК плохо работает на регулях SS. Я сравнивал SS 8-10A и 7A-XP, у SS реакция заметно ниже. Или прошивать, или заменить регули.
А как их прошить? Есть где-то описание процесса и прошивка?
Винты 7х3.5 ?
У меня точно такой же на винтах 7х3,5 летает на прошивке 4.7. Просто нужно триммерами вперед и влево немного загнать. Тут уже не раз говорили про данный баг/фичу. Но, на прошивке 4.7 однозначно стабильнее корейца.
Да, 7x3.5. Но это ж изврат. Вообще прошивка типа черный ящик мне не особо нравится. Собрал на этой плате и прошивке только потому, что долгострой с собственной прошивкой деморализует. Очень хотелось наконец-то взлететь. Цель достигнута. На мой вкус все прошивки на этой плате - тупиковая ветвь. Акселей нет. Подключить их не так просто - нужно паяться к плате и переписывать прошивку с нуля - на ассемблере писать это как пилить лобзиком морскую яхту, а на С - только Multiwii, но он с этими гиро не работает вроде.
Собрал миниквадрик на Куке с HK v2.1.
ESC SS series 8-10A
моторы комплектные с рамой.
Отлетал около 20+ минут чистого полетного времени.
Сухая масса без аккумулятора - 265гр.
С аккумом на 1300 - 341 грамм
с аккумом на 4000мАч и поролоновым шасси - 530 гр.
Сломал 4 пропеллера дома, пока настраивал. V4.7 KK не захотела работать (тормозит задний правый мотор - №3).
Сейчас v2.5 XXcontrol.
один пропеллер сломал после проверки на раскачку, пытался плавно посадить, но потерял ориентировку метрах в 10 от себя и кувыркнул в снег.