Activity
Попал мне тут в руки APM 2.5.2 совместимый клон от китайцев под названием GlobalFly 3. Но у него есть порт телеметрии, подключенный только к Serial2 порту Atmega2560. Вопрос, как вывести MavLink телеметрию в этот порт?
Если это можно сделать только в прошивке, скомпилировав ее, то в каком файле править?
Прошу заметить, не UART2 (им Arducopter исторически называет Serial3), а именно Serial2 с точки зрения Arduino.
разницы не было, а вот какое было поведение:
отлетая от точки где он определил дом( в этом месте был 3д фикс и 9 спутников) метров на 40 включая удержание позиции он как по спирали начинал с меньшего радиуса и все больше больше разгонялся вокруг и улетал фиг знает как и куда. про возврат домой вообше молчу…
я уже опустил руки… жуть как надоело сидеть и что то колдовать, погода просто супер, а летаь все не могу… я очень прошу помогите…
Это классический унитаз - компас под влиянием электромагнитных полей коптера отклоняется от реального севера, поэтому его направление на север отличается от направления выдаваемого GPS приемником. В результате получаем не прямую, а расходящуюся спираль.
Нашел в крепмаркете кольцо на 3.2мм, поджал до 3мм, вроде держит.
Второй раз слетает стопорное кольцо, а вслед за ним, естественно, брозовая шайба-проставка на оси мотора.
Уже два мотора лежат без дела и теперь нет запасных и летать не на чем.
Где можно купить хотя бы стопорное кольцо на мотор Turnigy L2215J?
Я готов мириться с некоторыми биениями, подложив пару обычных шайб М3, но вот кольцо просто негде взять.
Уважаемый RaJa вот здесь сказал, что всё работает. Сам не пробовал - у меня USBASP есть.
Если не справитесь - прочтите статью
Прошивается с помощью avrdude, можно использовать оболочку AVRdudeR.
FTDI чип эмулирует протокол STK500. Но это не самый комфортный способ прошить AVR чип 😃
я вам раскажу один интересный микс не для 3D , для сёмки и неодин контролёр и руки ево так чотка неделает - делаите микс на AIL/RUD и RUD/ крутилка.
А вот и прадва - расскажите как его сделать. Многим интересно будет.
Прошу прощения за оффтоп, вам нужна лрс от слона с обратным телеметрийным каналом (rockwell dualband).
Там 16 каналов, обычный пульт РУ вообще не нужен. Подключается джойстик, а и на остальные каналы есть входы под обычные тумблеры и потенциометры. Вот вам и кастомное РУ под коптер 😃 эдакий крутой коптерный чемодан)
Ага, летал на такой 😃 и джойстик есть Logitech Extreme 3D Pro, единственный, который она поддерживает не считая геймпадов. Даже хотел купить платы у слона, чтобы спаять, но тут вышел Taranis. 😃
Да, похоже на то, а откуда такая инфа? Стандартный футбовский СБУС тоже так же работает?
По моим данным точно привести к 1000-2000 не получится, вот и выходит что при смене интерфейса приёмника придется настройки управления менять:(
Насколько мне известно - да. Вообще говоря у всех топовых производителей система управления полностью цифровая - после того как стики оцифрованы, нигде обратного преобразования не происходит - Канал передачи по воздуху - цифровой, на выходе из приемника - цифровой SBUS или DBUS, который тот же UART только испорченный у футабы. Машинки топовые тоже принимают Sbus напрямую, внутри стоит контроллер. Только потециометры сервы могут быть аналоговыми.
Вот поэтому я и думаю на тему полностью цифрового управления, а не прошлого века с аналоговым по сути PPM и PWM. Благо для управления моторами есть полностью цифровые регули на I2C и CAN. Причем на CAN правильнее, имхо. Потому что I2C не является помехозащищенной шиной.
Так что привязываться к миллисекундам в корне неверно, на мой взгляд.
Правильнее по получении любого протокола приводить к шкале 1-1000 или 0-4095, например.
тогда так и говорите, что мультик для вас это робот в полностью автономном режиме, и вы пишите про конкретно свою нишу, не знаю что там, скорее всего программирование контроллера для какихто ктилитарных нужд.
Только мы действительно на модельном хоббийном форуме, а не на форуме программистов или учебного пункта операторов дпла/бпла.
Не полностью в автономном, а как раз смесь и того другого. Скорее коптер с хорошей автоматизацией и ручным режимом. Просто не акробатический аппарат.
А моделисты любят не только полетать, но и радиоуправляемые штуки в целом. Интересы у всех разные. Модель БПЛА - это тоже модель 😃
Андрей, я понял, вы действительно верите в то, о чем говорите)
Я летаю на коптерах 3 года, самолетами управлял мало, вертолетами ни когда не управлял.
Ей Богу, не понимаю о чем и зачем вы все это говорите, про избыточность, что мультикам этого и не надо вовсе всего…)
Сергей, я понимаю - форум модельный и это провоцирует думать в ключе модельного управления - ручное и примитивная автоматика уровня вкл/выкл, влево/вправо, больше/меньше.
Проехали, не обращайте внимания.
Граждане, а на приёмники фриски куда жаловаться? Есть приёмник X8R , по ШИМ-выходам даёт всё правильно 1000-2000 мкСек, по S-BUS (не Smart POrt’у !) даёт цифру 172-1820. Чего с ним делать?
Я тоже не понимаю зачем в мультиках нужны миксы и экспоненты, мож для АКРО? А крутилки и тумблеры - это наше всё! )
В мультиках оно не нужно. Разве что 3D крутить, но в этом ключе мультикоптер - не самая интересная и красивая модель.
Может там в терминах уровней дискретизации - 2048 отсчетов, например (11 бит), и края просто слега затримированы.
Крутилки, тумблеры и экран для получения данных и настроек - это наше, да 😃
Ви хоть раз летли на планере по термикам , или у Вас планер - бихлер. Там как раз и будет 50% функционала изпользуваны Bи знаите сколька там лётных режимов и сколька рулевих поверхностей (каналов)- неодин мултиротр с ФПВ и камерами, хеадтрейкером столька непотребует. Там толька по рулям уже сколька каналов. Тоже самое с верталётами , Ф3А итд - знаите сколька там миксов - это не коаксальный лама и не пеналёт цесна - Мултиротору Bам всё делает контралёт - от апи вам нужна толька отдать ему команди и активизировать разные полётние режими - ВСЁ - это действительна 10% аппи и мануал читать ненада если била уже Тх9.
Я уже писал, что на планере не летаю, в основном - мультироторы.
Разница в том, что все управление на планере находится на земле - борт безмозглый, поэтому ему нужно подавать готовые команды на рулевые плоскости. А у мультиротора наоборот, поэтому с ним нужен интенсивный цифровой обмен.
Таранис пока больше рассчитан на планеры и вертолеты, но он мне нравится тем, что его можно доработать самому. Хоть и не совсем просто.
Чтобы перекреститься? Так делайте это ДО взлёта, как правило потом уже не помогает, рулить надо.
А можно не хамить и не нести чушь? Если считаете, что сказали что-то остроумное, огорчу - не сказали.
к сожалению,знающие люди не хотят тратить время,на то чтобы их язык был доступен простому обывателю
Я не обыватель, но я знаю разницу между понятным хорошо написанным howto и размышлениями на тему.
а как это сделать ,тоже нужно что-то паять?
Если без балансировки - достаточно подпаяться в обход схемы зарядки - там делать нечего. Но особого смысла нет, потому что балансировочный разъем снаружи можно вывести только испортив корпус. А если уж открыл крышку батарейного отсека, то вытащить батарейку - дело секунды.
Спасибо ) Блин, а у меня так не получается. Вроде и перчатки ношу XL, а так держать очень сложно. Ну хорошо что кому-то удобно.
Насчет дрыгающихся стиков - у 9XR на ось фактически один подшипник - второй конец оси держится за потенциометр. Вот он видать и демпфирует.
При желании можно и в таранис что-то подобное заколхозить.
У меня XXL - шпагат между средним и большим пальцем на столе - 26см. Да, подшипник один, у Тараниса лучше.
Я вас поддерживаю,но вот только думаю,а стоит ли вообще туда лезть,если шума почти не слышно? Уверяю вас,сколько был в поле про шум даже и не вспомнил
Шум, к сожалению, слышно. Либо у меня такой образец либо такой слух, но я отчетливо слышу.
Проц спалился о неаккуратной пайки - от этого 100% страховкой является только “незалезание” внутрь. А если самому не хватает ***** (вставьте сами чего), для того, что бы из двух страниц текста выделить нужную для себя часть - то, реально, лучше за паяльник не браться…
Одно дело орудовать паяльником, а другое - разбираться в приключениях электронщика. 😃 Я сам пишу статьи периодически, потому что знаю, как неудобно выискивать конкретную последовательность действий. Я не очень хороший электронщик и подобрать значения конденсаторов для меня целое приключение. Предпочитаю готовые проверенные безопасные рецепты. Отлаживать аппаратную часть терпеть не могу.
тоже самое и у меня. Вот поэтому и говорю где инфа и примеры про всякие там офсетт и иксы с буквами. Сам пока не знаю что пригодится в дальнейшем,потому что не знаю её возможности…
Если вы это не используете, скорее всего это вам не нужно. Если хочется поиграть так и играйте. Сбэкапьте настройки и вперед экспериментировать. Или читать форумы - там многое уже обсудили. На практике обычно появляется стойкое желание что-то изменить в процессе полета, тогда и ищется способ это сделать. Таранис позволяет делать многое довольно гибко. Намного более гибко чем брендовые решения типа Futaba, JR или Spektrum.
А пытаться предусмотреть все на свете впрок - смысла нет, у меня есть знакомый, которому нравится Futaba 18Mz внешним видом экрана и сознанием, что она крута, JETI DC-16 своей алюминиевостью и настольной компоновкой, которую можно установить в чемодан. При этом летать он не умеет, но думает, что некоторые вещи будут удобны исходя из своего представления о полете. Проверить это можно только на практике
Напряжение меняется в рамках указанного производителем диапазона. Решение не менее “красивое”, чем даташит микроконтроллера. Кроме того, изменение КУ усилителя даёт более ощутимый эффект, так что если стрёмно менять напряжение МК - просто не трогайте его 😉 …
Вот да, хотелось бы избавить только УМ от лишних наводок. Динамик трогать не хочу, питание МК тоже. Можете выделить эту часть для тех, кто не хочет рисковать спалить проц как вы 😃?
Лишбы что впихнуть, кому нужен такой акк? А какие размеры места под акк чтоб новый большей емкости заказать?
Он не так уж плох, я пока не заряжал его - пользуюсь в том состоянии как он приехал. Правда пока толком на таранисе не летал - в основном экспериментирую дома, возился с прошивкой и настройкой, полетал немного на коптере по дому, но это не в счет, только чтобы настройки стиков и пульта проверить.
Неплохо бы почитать официальный мануал, там ведь многие важные вопросы описаны точно и понятно:
“The supplied battery is a 6-cell NiMH, but the plug will also accept a JST-style balance plug for a 2s Li-Po battery. Battery compartment dimensions are 108x31x28mm. Voltage range is 5.5-13V for the internal components, but be aware that external modules might require up to 12V, so observe your module’s requirements when using one and choose the appropriate battery.”
Про подходящие батарейки тоже давно известно. Болтливый Дедок целое видео снял 😃
Кроме того можно сделать вот так и пользоваться встроенной зарядкой, если хочется.
Александр, я читал ваш труд. Но менять напряжение питания проца - не есть красивое решение. За долгими рассуждениями радиолюбителя потерял во второй части мысль что конкретно на что нужно заменять и где. Неплохо было бы отдель выделить процесс замены для повторения без рассуждений о схемотехнике.
Мысль насчет “mute” мне кажется интересной, вы знаете что именно нужно сделать? Исходники то открыты, если там по всему коду тонким слоем не размазаны места, где нужно вызывать mute и unmute, можно сделать мод, а потом подать pullrequest и возможно включат в оф. прошивку, а до тех пор будем пользоваться сами - собрать прошивку в Linux несложно.
Ладно больше не быду писать я про одно а вы мне про другое. Ну нет там конкретных примеров. Этот мануал знакомит талько с меню и не более.
Хотите конкретики - задавайте конкретные вопросы. Полный мануал на все случаи жизни вряд ли кто-то будет писать. Зато практиков здесь полно, как решить конкретную задачу скорее всего подскажут.
ткните пожалуйста носом,а то я с софтами вообще никак, и подробный мануал есть,например расшивровки разных значений типа /x/… и примеры что где выставлять. Вот это считаю будет полезно.Потому что ,осмелюсь сказать за некоторых,не всем возможно понятно и так просто.
Например:
Wiki
Тема Taranis manual
мануалы на разных языках и описание функционала OpenTX для планеров
Все на английском, если и с ним тоже плохо, то я помочь не смогу. Рекомендовать учить не буду - каждый сам для себя решает. Но то, что он в программировании и моделизме очень полезен, думаю, никто не усомнится.
Насчет простоты я ничего не говорил - функционала много, освоение требует времени и экспериментов для понимания. Но продуман он логично и довольно удобно в целом. К счастью, почти все описано довольно подробно и многократно. Легко ищется в поисковиках.
Вот принципиальной схемы нет, мануала по сборке прошивки под винду тоже нет, я потратил несколько вечеров пока собрал прошивку, чтобы выяснить, что собранная под виндой code sourcery arm-none-eabi-gcc она не работает. Пришлось собирать под Linux - там все просто, но редактировать очень неудобно - не хватает многих привычных GUI инструментов наглядного сравнения файлов и инструментов для ускорения работы.
Для меня например было не мало непонятных вещей.
Это обсуждалось уже давно и думаю не секрет,лучше вот и предложите свой вариан устранения этого недостатка
может ветку отдельно для стиков сделать???))))
Так и задавайте конкретные вопросы. Если каждый будет вываливать то, что нашел в аппе, то будет море одинаковых постов и тема окончательно превратится в помойку.
Аппаратура ОЧЕНЬ нафарширована функционалом. Лично я не использую и 10% ее функционала в силу того, что я летаю на мультикоптерах больше 90% времени, а у них другие требования к аппаратуре чем у планеров, вертолетов и автомобилей. И вообще с хоббийным функционалом мои потребности пересекаются слабо, т.к. мультикоптер для меня не летающая игрушка, а БПЛА. Забавно звучит, но я тест-пилот бепспилотных летатетельных аппаратов. Поэтому хоббийный пилот из меня никакой.
Должна или таки да дает??? Откуда инфа???
я не проверял, потому что у меня версия B, но аккум в комплекте на 800мАч.
Инфа от производителя:
www.frsky-rc.com/BBS/viewtopic.php?f=3&t=132
“What is hardware improved on “version B”?
We has modified the Taranis radio Audio-amp for louder clearer sound and the main board is being re-done - to allow for a higher cap internal charge control circuit for a large battery if fitted(such as 2000mAH) on this version.”
Вот хорошая аппа, все пальцы задействованы и никакой “акробатики”. 😁
Шикарная. Полезный ход стиков примерно 0.5 см, шумы дикие 😃 Я пробовал управлять такой, ради прикола. Чуть не убил модель сходу 😃
Если честно,судя по видео,такое впечатление что на аппе справа пружины затяныту до нельзя.Я объясню почему сложилось такое впечатление, 1) когда движете на аппе ,слева,одним пальцем она лежит как вкопанная , а когда движите на аппе справа она чуть-ли не повсему столу у вас ёрзает.
Мне кажется уже и правда достаточно обсасывать эти стики, ну НИИИИКТООО не бросает их так как это делаите Вы на видео. Хватит господа,давайте лучше по теме. Лучше поделитесь может кто что новое в настройках накопал или у кого что не получается,так подскажите. Надоело.
У аппы не плоское дно, а только узкая серединка сзади касается стола. По жесткости стики одинаковые с Turnigy 9x и Taranis. Не ищите специально лишних причин. Стики разные и работают по-разному. У меня в наличии все три аппы и я постоянно ими пользуюсь. Есть и достоинства и недостатки у каждой. В целом Таранисом я доволен, но вполне заметные косяки у него есть. Насчет “никто” вы неправы. Я лично знаю довольно много людей, которым это так же важно как и мне. Не нужно экстраполировать свои мысли на других. Если вам это неважно, это не значит, что это больше никому не нужно. Так же как я не говорю, что 90% функционала аппаратуры никому не нужна, потому что лично мне все эти функции микшеров, экспонент и прочих вспомогательных фич не нужны. мой планер висит на стене - я не умею его запускать. поэтому основная сфера использования моих аппаратур - комнатные вертолетики и мультикоптеры всех размеров. Но это не значит, что микшеры никому не нужны и никто не использует вертолетное меню или схемы для бесхвосток и V-Tail.
Отучаемся говорить за всех.
В настойках ничего копать не нужно - есть мануалы довольно подробные и исходники софта тоже лежат открыто. Так что можно изучить все самому. А вот конструкцию аппаратуры исправить так просто не получится. Например, ни у кого пока не получилось легко и красиво избавиться от фона в динамике. Причем причина точно известна - наводка на вход усилителя мощности от радиочастотного модуля и с антенны. Легко экранируется ладонью при приоткрытой аппаратуре. То есть возможно есть вариант расположения поглощающего или экранирующего материала так, что будет достигаться тот же эффект и будет тишина.
Похоже, производители не разделяют этого мнения. Много есть аппаратур с “застывающим” стиком кроме 9xr?
Скажем, у аппы DJI для фантома стики вполне себе болтаются.
Зачем бросать стик на коптере в полете?А там блокировки разве нет, как на 14SG?
Да ну - покажите пожалуйста как дернуть Trn и Thr Cut на 9XR, держа стики щипком? (ну или хотя бы не щипком)
Производители много чего не разделяют. Мне до их мнения дела нет. То, что стики болтаются - для меня минус.
Необходимость бросить стик часто возникает на испытаниях - нужно срочно переключить пару переключателей (изменить режимы), а на некоторых аппаратурах этого не сделать не бросив стик. Иногда неудобный стик выскальзывает с пальца, поэтому я меняю наконечники на широкие цепкие. Так вот, сама возможность бросить стик без последствий - это плюс. мне она нужна. Кому не нужна, тому пофиг какую аппаратуру брать. Я эту возможность оценил.
А хрен ее знает насчет блокировки - я в ее меню разобраться толком не могу - для коптеров оно чуть более чем полностью бесполезно. Все что нужно - назначение каналов, смена моделей и таймеры, больше ничего полезного футаба для мультикоптера предложить не может. Да и блокировать/разблокировать это нужно же помнить, а когда привез три коптера на поле и переключил для испытаний очередного, забываешь заблокировать.
Не щипком, показываю (щипком мне неудобно, потому что теряю свободный палец, необходимый для управления ближними плечевыми переключателями и точность падает):
На самом деле еще удобнее, просто на вытянутых перед камерой руках держать аппаратуру не так удобно как прямо перед собой. я вообще не меняя хват могу удобно использовать все органы управлния. Только для настройки самой аппаратуры нужно изменить хват, чтобы лазать по меню. Но в полете это не требуется. Удерживая щипком тоже можно - средний палец все равно свободен.
Учтите только одно - у меня весьма большие ладони и пропорциональная им длина пальцев. Для владельцев мелких ладоней и девушек эргономика будет совсем не такая. Им лучше Futaba 8Fg подойдет. Но, Turnigy 9x и Taranis позволяет управлять одинаково удобно и средними и большими руками, а вот Futaba только мелкими руками.
Скажите, можно ли разъем в Таранисе, который предназначен для зарядки штатного аккумулятора использовать в обратном направлении?
Хочу через него от более емкого аккумулятора питать видео приемник. Возможно ли это?
вряд ли - там не прямое соединение с аккумулятором, а стоит схема зарядки NiMh аккумулятора. Причем в первых версиях она отдает только 800мА, а в новой до 2А должна, для зарядки более емкого аккумулятора.
Если уж кстати, то дед (тот самый) не америкос ни разу, даже живёт в другом полушарии.
Точно, спасибо за поправку )
Чтобы не додумывал каждый свое согласно закону Мерфи, покажу, что я имел ввиду:
Лучший демпфер - фрикционный. Скорее всего где-то здорово заедает, вот и кажется, что хорошо работает. 😃
Нигде ничего не заедает, я же говорю - через меня их прошло 3 штуки - одна моя личная и две купленные для других. Пользовался ими тоже несколько месяцев. У всех работа стиков идентичная и по усилию и по демпфированию и по величине максимального отклонения. Кстати, угол максимального отклонения стиков Turnigy 9xr меньше чем Turnigy9x! Это может быть неудобно для некоторых - все движения становятся более зажатыми, требуется большая точность. А может быть удобным, если используете большие ручки и переходите от мелких движений к резким и обратно довольно часто - меньше устают пальцы.
Ну и последний тэст на дребезг при отпусканий - правда незнаю для чево это нужна в полёте. Тх9Р стоит как копаный ,правда по этому и он непрошол мой первий тэст, “диогональ” это сильна изкривляет движение при исполнений ролинга . остальные все вибрирует.
Ну каму то нравитса жосткий центр и непридаст особое значение томукак рисуетса круг , конешна тэст и оценки будет другие.Вобше смотря на апу она по дизаину ужасная - Тх9 в чом та лучше , так как серий цвет не так виделяет все покемоновские виступи - синий экран ужасный - уже разобраный и ждёт белых смд. Харашо что незделаи чтота похоже на Тх9R – это вобше катастрофа.
Дребезжание в центре важно для мультикоптера - он должен висеть ровно как вкопанный при отпускании стиков, а дребезг его раскачивает. При определенной комбинации пидов коптер может перевернуться от такого. Стики 9xr позволют бросать стик после горизонтального пролета и аппарат поведет себя адекватно. Futaba 8FG Super, Turnigy 9x и Taranis - не позволяют.
Что касается дизана - дизайн Taranis никакой - серебристая верхняя половинка и текстура нижней сильно дешевят ее. Это при том, что собрана добротно и очень точно - практически отсутствуют зазоры между половинками. Внешний вид никакого интереса не вызывает, он чисто функционален и просто один в один содран с JR X9303.
9xr по дизайну просто ужасна, но вы посмотрите на JR XG-11. вот уж кто трансформер так трансформер. В точности китайская елочная игрушка.
Вообще меня могут закидать помидорами, но по эргономике все совсем не так однозначно.
Например, держать удобно Turnigy9x - отличный корпус, недаром его скопировали с JR. Он очень ухватистый и удобный. У Turnigy 9xr хват изменился, но в чем-то стал даже удобнее, все органы управления доступны без акробатики пальцев. Правда у нее другие огрехи есть - на столе не лежит, а катается, меньший ход стиков, потенциометры хуже качеством.
Taranis по удобству удержания лучший, но немного портит картину расположение верхних крутилок - их неудобно крутить одним пальцем как и на 9x. Можно указательным, но легко задеть SA или SD. В остальном твердая 4+.
И наконец, Futaba 8FG super - абсолютно ужасна с точки зрения эргономики. Я отлетал на ней уже многие многие десятки часов и у меня куча нареканий.
Во-первых, корпус слишком мелкий. У меня крупные кисти и я вынужден либо класть ее на колени либо держать на согнутых пальцах, потому что если взять ладонями пальцы на задней стенке пересекаются, а правая ладонь постоянно случайно нажимает сенсорные клавиши настройки пульта! Это жуть. Они нажимаются каждые 5 минут ладонью случайно, просто удерживая аппу.
Нижние слайдеры жесткие и около центра плавно сдвинуть невозможно, слайдеры тараниса в разы удобнее двигать указательным пальцем за боковые насечки, хоть и немного мягковаты они.
До центральных крутилок мало того, что не дотянуться одним пальцем, так они и двумя крутятся очень туго. Абсолютно бесполезная вещь в полете. Вибрация стиков в центре хуже чем у Turnigy 9x - стик резко, быстро и долго вибрирует при отпускании.
четкость нулей думаю нужна для медленно летающих моделей, где стик можно отпустить и “пойти покурить”.
а для 3D пилотажек стик в нуле практически не бывает на протяжении всего полета.
Это важно для мультикоптеров - если ноль плавает, то аппарат висеть в точке не будет. Я был удивлен как изменилось поведение аппарата на Turnigy 9x по сравнению с Futaba из-за дрейфа нуля этого экземпляра (в потенциометры похоже попала кровь).
Вообще я подумываю о разработке спец. аппаратуры для мультикоптеров. Требования к аппаратуре и ее функционалу совершенно другие, чем у остальных моделистов. От аппаратуры требуется большая степень компьютеризации, важна обратная связь, точность и неважны все функции микшеров, экспонент и тому подобного - все это делает полетный контроллер. А от аппаратуры требуется линейность, точность, большое количество каналов, гибкость настройки каналов на комбинации органов управления и удобная индиакция режимов.
а ведь не все на самолетах летают. вот есть еще коптеры, там стики можно по чаще отпускать 😃 . конечно на 100% не уверен, но у меня на коптере этот дребезг, похоже передается. при отпускании стика, немного заметно, что коптер пошатывает от дребезга стика. хотя, возможно, это завышенная резкость коптера, но по времени эти осциляции примерно столько же, сколько и дрожание стика
Не кажется - я точно проверял. Можете даже потерять коптер при неудачной комбинации настроек и аппаратуры - если алгоритм стабилизации войдет в резонанс, то коптер раскачает в секунды до переворота. Я еле успел поймать однажды.
Ну ладно вам, лечите вибру))) в нормальном контроллере в середине всегда есть дедбенд, мертвая зона, какие бы там стики туда сюда не ходили
У меня обычно дедбенда нет. Настроено так, что примерно 800я гекса слушает миллиметровых движений стика моментально. Это позволяет держать ее практически в точке даже вручную без напряжения в гараже например. А хороший центр без дрейфа позволяет ей висеть при отпускании стиков.
Вот я про это же, интересно вообще произвольный поток через уарт гнать на землю, у тараньки есть внешний уарт в батарейном отсеке.
Александр, там не UART, там RS232. Я разобрал и выпаял схему инвертера. Теперь там просто UART. Цифровой поток и хочу гнать. Чтобы не офтопить - если вам интересно - свяжитесь в личку или скайпом/аськой, есть мысли адаптации Taranis под мультикоптеры.
Понятно, но вроде как новые приёмники могут работать со старыми датчиками, а значит и телеметрия по старому протоколу пойдёт.
Есть описание протокола?
Телеметрия идет по другому протоколу.
Описания протокола нет, но есть исходники OpenTX. Я сейчас как раз с ними вожусь.
экранировал динамик,правда без земли . Шумит
наверное вам такой попался ,у меня дольше 5 минут не вибрирует))))))))))
Динамик экранировать бессмысленно, к тому же без земли. Да наводки и по земле могут идти, возможно нужно фильтровать.
В центре есть отскок, у 9xr он в разы меньше, как будто демпфируется.
Это устраняется с помощью натяжения пружины, в инструкции так и написано, что если вы отпускаете сильно пружины, чтобы ход стиков был мягким (я так люблю), то это может повлиять на центрирование стика в нуле.
П.С. У нас холода влупили, все никак не могу опробовать Таранис.
Натяжение пружины в норме, центрирование в порядке. Я не о том - при резком отпускании у любой аппаратуры включая дорогущие футабы в центре дрожит стик несколько раз на пружине. а у 9xr он гасит колебания моментально и встает как вкопанный. У меня было 3 аппаратуры 9xr и поведение везде одинаковое. Стики двигаются очень гладко, при отпускании нет вибрации. Дед - америкос это тоже заметил, кстати, в его видеообзоре это тоже отмечено.
После хвалебных песен таранису я думал его стики еще лучше, а оказалось, что они лучше только 9x, а 9xr тактильно все равно приятнее отрабатывают.
Мы в -22 летали без проблем. В принципе, летать можно сидя в машине.
а у 9XR значит разобраться со стиками не возможно, всё заедает и цепляется…?
смешно ей богу…
Согласен, лучшие стики из всего, что я видел в любом классе аппаратуры. Шумы те же, а вот механика отличная. Лучше тараниса.
Кстати, по функционалу и архитектуре я таранисом доволен полностью - это отличный конструктор для меня, включая открытую прошивку. Корпус собран отлично, плата тоже, но вот крепление платы фиговое - при подключении и отключении разъемов выгибается плата. Это мелочи, не особо важно. Стики самые обыкновенные, ничего особенного, надежда только на подшипники - может не будут разбалтываться и подолговечнее будут.
Кстати, вот не мешало бы S.Port протокол разобрать со стороны приемника - мне фрискаевские датчики нафиг не нужны. У мультикоптера они свои, подключены к автопилоту и покупать дублирующие на 100+ баксов не вижу смысла. Я бы лучше сделал на STM32 свой сенсорный хаб с S.Port, чтобы в него подключать самодельные датчики, телеметрию от автопилота и другие фичи вроде управления всякой бортовой электроникой и ее мониторинга.
Стики работают отлично, то есть если отклонить стик в крайнее положение а затем отпустить, то он встает ровно.
В общем стики однозначно лучше чем в Турниге 9.
Не понравился экран, читаемость у него плохая. Игрался с яркостью, контрастностью, но так и не смог добиться невидимости заднего фона, но при этом чтобы текст хорошо читался. У всех так?С передатчиком пообщался 5 минут и села батарея - это тоже как бы минус, 800mAh не серьезного для такого прожорливого передатчика. Вроде бы батарея есть, но из-за ее маленькой емкости ее как бы и нет.
Динамик шумит, и шумит с разной интенсивностью, не так как в обычных колонках - ровный шум, а именно шумит с разной амплитудой, явно от наводок. 😦
Но на расстоянии 20см. шума вообще не слышно.Улыбнул балансир - кустарщина еще та.
Возникли вопросы:
- у кого какие значения яркости/контрастности в настройках экрана? И добились ли невидимости заднего фона (пикселей) при хорошей читаемости текста?
- есть ли на экране пленка?
Стики лучше чем в 9x, но хуже, чем в 9xr - там если стик отпустить резко, он встает в центрекак вкопанный, а в таранисе все равно у центра пружина его заставит вибрировать.
Батарею пока не заряжал - заводской зарядки все еще хватает на эксперименты.
Динамик - беда. Кстати, вчера заметил, что если открыть корпус и ладонь вставить между половинами - замолкает. Есть шанс, что можно экранировать УМ.
Контрастность неравномерная на экране - это да. У меня стоит 25, читается неплохо, но большего похоже не добиться. А в верхней строке серый фон это не баг - это фича. Это программно задаваемая яркость серого. Экран вроде как должен поддерживать уровни серого, но делает это плохо. В целом экран не очень качественный.
Балансир сначала не понравился, а потом оценил -становится компактно, включать не мешает, в кейс помещается без проблем, меня устраивает, что он есть и им можно пользоваться.
Пленки на экране нет. Ее по ходу не ставят вообще.
Может баян, но может кому пригодиться преобразователь мавлинк-СПорт, есть исходники можно переписать под свои задачи.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7319
Это не Mavlink-S.Port, а MavLink - FrSky telemetry - работает только со старыми приемниками под телеметрийный хаб. S.Port протокол пока никто не реализовал.
Оказывается можно получить из SBUS-шины CPPM-сигнал с помощью вот такой штучки www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=112. Но чтобы было больше 8-ми каналов, нужно чтобы и приемник имел в себе больше 8-ми каналов.
Преобразование сигналов всегда можно сделать, но CPPM штатно приемник не умеет, а если мы перепишем прошивку, то это будет другой приемник. SBUS-CPPM - это вообще отдельный девайс.
Придется наверно ставить родной приемник от Тараниса, он вроде по ППМ должен выдать 12 или 16 каналов
Не выдаст. X8R не имеет PPM выхода. есть S.PORT, SBUS, 8 PWM, RSSI. 16 каналов можно получить только по SBUS
приехал Taranis версии B с Banggood. В целом хорош, но на экране есть темная точка под текстом, которая появляется только при включении, немного неравномерный контраст и фонит динамик.
Может кто знает, есть ли у Тараниса uart вход который можно перепрограммировать под телеметрию?
UP
Чего с проектом?
Будет жить или как?
Да, плата с расширенным функционалом уже разведена и заказана к изготовлению пробная. Прошивкой и софтом для нее буду заниматься в ближайшее время.
Можно было бы и другую подождать, да и вообще другую аппу взять, но у кого-то это может быть первая аппаратура, а бюджет и время не резиновые. 😃
У меня в шкафу стоит 4 аппы. Периодически летаю на Futaba 8SG. Так что ждать и выгадывать нет смысла. Справимся и с глюками этой. У меня на нее вполне определенные планы.
Так что - нигде ее нет?
Косяки во второй версии не закончатся, как пожалуй и в третьей… Каждый раз за новыми версиями гоняться-коллекционировать?
Ну большая часть фотолюбителей в форумах каждый раз задает вопрос - купить свежую зеркалку, подождать пока снизится цена или подождать пока выйдет следующая (вдруг она будет идеальной) 😃
Моделисты ничем не отличаются.
Привет, Роман!
Ты не спрашивал у Майка или других разрабов про возможность поддержки RU в openTx?
Понимаю, что кирилицу в прошивку внедрить крайне сложно, но хотя бы некоторые элементы русификации вполне возможно.
Нарисуете шрифт и переведете так, чтобы пользователи не плевались от кривых терминов и тексты влезали в отведенные места без кривых сокращений и будет вам русификация. Это не запредельно сложно.
Кто-нибудь знает, где кроме moonhobby есть в наличии Таранис?
Схалявили на одном пропеллере АПЦшники, верхняя дырка чутка кривовата, нижняя идеальная, но так как пропеллер 9х7.5,
то в комплекте идет кольцо чутка меньшего размера и данный дефект никак не отразится на качестве пропеллера.
Как и писали выше, данный дефект допустим.
Александр, это почти наверняка подделка. Я заказывал Gemfan, APC и другие пропы с таким же профилем. Так вот, APC никогда не требовали балансировки. Они очень качественно отлиты и на них не бывает облоя. Любые копии всегда имеют небольшой дисбаланс. К сожалению, оригиналы стоят весьма недешево, поэтому либо разоряться на оригиналы, либо балансировать.
Предварительный вывод, очень сильно влияет на эффективность выбор регуля или настройки регуля.
могу сразу подтвердить этот вывод. Я на своем стенде сделал аналогичный вывод около 3 месяцев назад. В зависимости от регуля и его прошивки меняются:
-максимальная тяга
-динамика нарастания тяги в зависимости от PWM сигнала
-линейность реакции на “газ”
-максимальное потребление.
-эффективность
-кривая эффективности (расположение максимума)
Вот например мои тесты[/URL] с использованием полностью автоматизированного стенда, по разработке Андрея, правда прошивка на стенде моя, снимающего показания с шагом в 1 из 100, у Андрея думаю погрешность на много меньше, но для меня и уверен, для других пользователей, такая погрешность для подбора ну никак не повлияла бы для подбора и расчета конфига собираемых аппаратов. Так вот, как видите, тест прокручивался 5 раз подряд и для наглядности графики совмещены, на них видна погрешность от 3% до 8%
Я проверял на лабораторном источнике питания - два последовательных измерения ложатся друг на друга графиками так, что линии сами с собой пересекаются. То есть погрешность крайне мала. Естественно, стенд калиброван и тщательно проверен.
нету у них входов, везде один…
он и поддерживает только PPM.
наборы меньше 100 однозначно …
сейчас прикинул , набор деталей по состоянию на сегодня 2200 (без платы) , думаю к тому времени когда будут платы на продажу , будет новая партия гироакселей и барометров и цена упадет ниже 2000 …
а вот готовые … там детали с 2х сторон + разЪёмы с 2х сторон и насколько это будет неудобно в производстве пока неясно …
Я тоже подпишусь на тестирование. При цене в 60 баксов ориентировочно, это вполне интересно.
Такой вот у меня стенд
вот таким тензодатчиком снимаю показания тяги
этим изменяю тягу
этим измеряю напряжение и ток (можно много еще чего им измерять)
Показания снимаются с помощью программы LogView (ток, напряжение)
и Data Logger для снятия показаний тяги
Так же имеется почти законченный стенд на STM32, собранный при помощи товарища RaJa (спасибо ему конечно же за помощь) по теме rcopen.com/forum/f123/topic331788, но пока ждем его окончательных доводок проекта до ума.
ЗЫ вот пример видео снял, на сколько смещается тензодатчик
У вас неправильно установлен двигатель. Поток подводимого воздуха ограничен полом. Этот поток таков, что 10 дюймовый винт при тяге 1кг закрывает дверь в комнату со стороны всасывания. Вмг нужно располагать ребром к земле. И имеет перед винтом не меньше метра, за ним не меньше двух. Иначе показания будут не очень достоверные.
Да ладно, зачем же вы IRIS купили непонятный с которым возможно придется заниматся секасом? Купили бы DJI, все равно же не важно сколько стоит…
Многие люди не могут выложить 200 бачей только за контроллер, а например 75-80, вполне.
Во-первых, с DJI тоже придется повозиться, если только у вас не примитивный случай мелкого квадрика или платформа тоже от DJI.
Причем из-за закрытости могут быть такие проблемы которые крайне сложно устранить, как например, А2 время от времени тупо не хочет работать с примениками PPM и S-Bus от Orange, Rmilec, Rockwell Dualband.
Истино революционного,наверное уже ничего. Революция будет если это будет летать из коробки без секаса,бубнов и прочей атрибутики.
Если будет возможность еще и менять настройки,а лучше конечно без этого,то интерфейс должен быть понятен даже примату.Если смотреть в будущее,то постепенно приходит эра пользователей,которые в большинстве своем даже не будут читать инструкцию и тем более разбираться как это работает.А Вы тут кол-во светодиодов обсуждаете,на них смотреть-то никто не будет,тем более понимать о чем они вообще мигают)))Время когда надо было “допиливать напильником” кончается,скоро такие продукты будут вообще не востребованы,как не печально.
Картинка с камеры на планшете с возможностью тыкнуть пальцем в точку куда должно лететь-предел того что будет необходимо подавляющему большенству пользователей.
Если этого достигнуть,и цена будет приемлемой,то бабло польется рекой)))
Создайте интерфейс, которым может пользоваться любой дурак и только дурак им захочет пользоваться (перефразированный прикладной закон Мэрфи)
Система должна быть гибкой, если рассчитана на широкий круг. Иначе останется игрушкой с узкими задачами. Просто режимы могут быть - простой и навороченный. В зависимости от уровня подготовки юзера.
скорей потребителей 😦 этакая разновидность амёб - с хотелкой и ложноножками, хотелка захотела, ложноножки схватили 😦 в подтверждение айпонты всякие без кнопок, где в красивые картинки можно щупальцами тыкать 😃
А вокруг них выстроилась целая экосистема как в реальном мире вокруг криля и планктона - горе разработчики, клепающие на потребу амебам то, что они могут захватить и на что у них хватит мощности ганглия захватить и использовать. И куча живущих за счет этого планктона существ.
а что с вашим проектом? или тоже всем дай? это грусно… ибо на открытых проектах как раз кормятся далеко не их разработчики 😦
Да, и это и все готовы пользоваться но мало кто реально готов разрабатывать. Если и берутся, то часто пропадают, находятся другие дела.
Я думаю, ты можешь как пример взять 3D Robotics. Они так же начинали с гаража, делали свои платки, ни от кого не прятали и по итогу выросли в миллионную компанию.
Мое маленькое ИМХО:
- Проект должен быть полностью открытым. Китайцы не будут копировать никому ненужный проект (а он сейчас в такой стадии), поэтому пока их можно не боятся. Даже если и склонируют, то кто будет покупать (софта то нет, поддержки нет)?
- Надо сделать первую партию плат в нескольких вариантах: чистая PCB, с набором деталей, запаянные сложные элементы (типа проца) и наконец собранная. Предложить эти варианты разработчикам софта, тут их хватает (каждый выберет подходящий себе вариант). Для начала 10-20 плат будет достаточно, больше делать нельзя на случай если вылезут косяки в хардварной части.
- Решить что будет за софт, Порты текущих проектов. Думаю неплохой вариант, как минимум для отладки хардварной части. Второй вариант - полностью свой софт, тогда надо расписать по версиям, какой функционал будет в какой версии.
- Неукоснительно следовать принятому плану. А то тут то одно, то другое.
По себе, могу купить вариант платы с рассыпухой. По софтверной части, могу занятся портом Арды, т.к. я этим и так занимаюсь.
p.s. По софту, если делать свой, надо сразу закладывать некий HAL на подбии арды, потому как никто не знает что будет завтра, может уже все будут летать на Intel Atom или каком нить Cortex A15 )))
Поддерживаю.
Софт надо открывать только если некоммерческая версия. На железе не заработаешь - оно легко копируется, а вот киты выпускать из набора деталей и плат - это очень надо. Потому что часто в набор включают детали, которые в продаже фиг найдешь, а под заказ сразу сотнями продают, в итоге получается очень дорого.
проц то я и сам запаяю, а вот когда всякие дроссели конкретного номинала, кварц особого типоразмера или разъемы редкие. Это вечная проблема при сборке платы.
И главное - план, я уже говорил - без него ничего путного не выйдет.
pixhawk похоже они не откроют, ну это и не важно, вопрос куда они повернут?
порт та он как раз есть, но надо им заниматься и довести до ума ибо 1.0 не катит надо 1.0f и такого очень много, далее надо уделить внимание самому ядру, точнее программировать под него надо правильно научиться.
HAL можно создать, например у Александра код спокойно скачет по процам, т.е. только железо переписывай, а математика и приёмы работы неизменны, HAL же арду на px4 - это что-то с чем-то, короче по сути эмуляция АВР-ки, лучше наверно поступить как в vrbrain?
PX4 и адрукоптер во всех отношениях тупиковый путь - железо потому что бестолково сделано, а софт, потому что пытаются на мощном железе эмулировать устаревший для таких задач проц.
Потуг нету, плата уже родилась 😁
Картонок навалом (дисковери, маплы и тп), хотелось “компактно надежно и и мощно”. “Собственное” тут то что это есть, никакой другой платы полётнека с такими датчиками,возможностями и размерами я не знаю, самый “близкий родственнник” PX4, но он двуплатный и нескромно дорогой.
Я знаю - плата OpenPilot Revo - дешевле PX4, схожа по конструкции с платой Сергея - тоже маленькая, в комплекте на борту радиомодем. Проц тот же, сенсоры те же.
Теперь есть и в продаже. Я даже подумываю, не купить ли. Но софт у них тоже хоть и разрабатывается толково и уже три года так и находится в сильно сыром состоянии. Хотя и основательный подход используется. Но что-то там в команде неладно, возможно, раз не идет дело.