Activity

Как ваши регули себя чувствуют ?
Я тут с RCTimera заказал , так за месяц уже 2-й умер…

Сочувствую, за всё время пока ни один даже не намекал на отказ, даже после падения, когда сработал ФС второй раз и мегапират на высоте 30м просто вырубил движки:( после этого я уже налетал часа 3:)

на плате есть вывод MISO/MOSI

можно от них попробовать запитаться, по идее - это выводы прямо от контроллера…

А из такой платы получится сделать прошивальщик?

если есть в наличии - кажется можно (есть преобразователь USB-UART FT232RL), но лучше взять какой-нить arduino nano в продаже(выйдет дешевле) с USB-UART на борту

А это разве не оно?

нет, это каким способом можно прошить атмегу, далее в прошивальщике надо выбрать ком-порт… я пытался - у меня не получилось, т.к. в BLHeliTool_v121 нет USBASP порта:(, проверить щас не могу, чтобы подтвердить что появилось…

owSilProg BLHeliTool BLHeliBox v20130801
поглядел щас, но чего-то не нашёл там USBAsp:( нужно брать ардуинку, на крайняк любой контроллер на атмеге

У меня точно такие же реги. Можно ли их прошить с помощью вот такого программатора: USB ISP Programmer for ATMEL AVR ATMega ATTiny 51 Board ?

скачайте последний прошивальщик, если там появилась возможность прошивать USB isp’ом то можно (дожны были добавить функционал)

В сумме 50 гр. это реально мало … если бы с луча по 50 … а жёсткости думаю эти отверстия съели то же порядочно … ну про геморой с нарезкой я промолчу =)

ну при весе всей рамы 187гр на перфорированном профиле, сохранить 25% веса - думаю хорошо, про жёсткость - на досуге проверю:) но для полётов и жёстких посадок (не крашей) достаточно крепко получилось (профиля не вело от ударов, просто вырывался пластиковый крепёж), нарезка? хм… разметка долго проходила, сверлить не на станке(дрелью) тяжко - руки устают, на станке все лучи я сделал примерно часа за полтора:)

пока опыта эксплуатации в тяжёлых условиях мало - не могу сказать, насколько эффективна перфорация, одно известно - на 14мм профиле 9мм дирки это минус 30% веса профиля(в сумме выиграл порядка 50гр), вдобавок все провода проходят внутри, эстетично:)

Подскажите ,из чего "ноги " сделаны ?

Труба канализационная, 110мм, нарезаны кольца по 10мм ножовкой по металлу.

какое сопротивление м/у выводами? 1 мм, 12 витков это порядка 300Kv получается(по опыту 18 витков получается ), замерять можно очень просто: взять видеокамеру, позволяющую снимать 120-240 кадров в сек(Гопро БЕ например) и снять работу двигателя:) момент - всё зависит от магнитов и зазора с/у ротором и магнитами, но судя по всему очень хороший
Вот нарыл

можно воткнуть так: в файле parameters.h:

// 110: Telemetry control
        //
        k_param_gcs0 = 110,
        k_param_gcs3,
        k_param_sysid_this_mav,
        k_param_sysid_my_gcs,
        k_param_serial3_baud,
        k_param_telem_delay,
        k_param_curr_amps_offset, //!added

        //
        // 140: Sensor parameters
        //

 AP_Int8         battery_volt_pin;
    AP_Int8         battery_curr_pin;
    AP_Int8         rssi_pin;
    AP_Int8         throttle_accel_enabled;      // enable/disable accel based throttle controller
    AP_Int8         wp_yaw_behavior;            // controls how the autopilot controls yaw during missions
    AP_Float        curr_amps_offset; //!added

а остальное вроде всё есть

не парьтесь, вот отредактированные файлы для прошивки 2.9 r300
их необходимо просто распаковать в папку ардукоптера

всё верно, только я описАлся, 30 баксов за 3 трекера:), спасибо, исправил

подскажите плиз. датчик сделал и поключил на А2. как теперь его прописать? вообще не понимаю куда писать эти комнанды.

Эти строки кода необходимо прописать в соотв. файлы в исходном коде прошивки, какая у вас прошивка?

…

мозг стоял AIO с RC2 - заработал при подключении к компу. барометр естественно выкинуть и впаять новый придется. с магнетометром тоже проблемка, может калибровка поможет. а так - живой)

мегапират?

да в статье в принципе все подробно описано. разделитель целой и дробной части точка?
задается смещение в вольтах начальное значение для аллегро примерно 2.5 этим значением нужно достичь нулевых показаний при отсутствии тока через сенсор. а затем обеспечиваете стандарный ток через сенсор, например 10А контролируете точным амперметром, и параметром amp_per_volt достигаете чтобы показания в списке параметров были такими же как на амперметре (в списке параметров ток с сотыми долями а не округленно до целых как в главном экране)

Попробовал прикрутить сенсор - почему-то пришлось офсет задрать до 3.1, а ампер на вольт до 150, при пропускании тока 6А планер пишет -6А, т.е. инвертирует знак… как побороть, кроме как менять полярность/перепаивать. На сенсоре на выходе 2.5В

UPD. ХМ, при подаче нагрузки, в планере показывает, что увеличивается напряжение… мистика какая-то, питаю основную плату от юсб, надо будет снять все напряжения - но это только завтра, может где-то инвертировано оно у меня… или общей земли просто нету… надо собрать рабочий вариант, на стенде что-то не учтено…

А если там нет сети? Что тогда?

к своей радости, я живу в степи, у нас покрытие оператором почти везде (99% территории)

обсуждение, действительно, лучше вести в ветке GPS трекер TL-007

Подскажите, пожалуйста, если на минимОСД подаю видео на вход, а на выходе нет сигнала - вердикт дохлая?
Если замкнуть вход и выход видео и отключить минимОСД - видео есть:(
При подаче питания красный светодиод горит, плата с РЦТ, v1.0

До перфорации рама не взвешивалась?

нет, но масса профиля стала 130гр, причём это 1400мм(2*30мм+4*20мм) профиля 14х14*1, до была 185гр

…Я уже не первый раз вижу крепление лучей в разложенном виде одним винтом по полуотверстиям. …

держит хорошо, подогнанно так, что при ударе лобовом винт пластиковый порвётся, луч просто сложится и лучи останутся целыми. Хотел поначалу делать стальным винтом - надёжнее, но при краше высока вероятность вырвать крепление в центре у пластины с корнем 😦

А зачем отверстие в крышке от компашек ?
Вроде как баро стараются наоборот прикрыть.

какой кейс был - такой и использовал, вырезал для того, чтобы поместился датчик:)

Забыл спросить, а почему именно эта прошивка? Или других нет? )

Незнаю, приглянулась и всё тут) выбор пал случайным образом)
Вчера тестировал - скорость отрабатывания намного выше, чем стандартная, даже не смог подобрать правильные пиды(высоко задирать)… Пока крутил - уронил коптер, надо ремонтировать раму 😦

Итог: Прошитые регули намного лучше, всем перешивать однозначно!😃❗

Заработало, оказывается, проблема была в контактах в приёмыше: рядом с колодкой есть пятачки, они связаны с контактами колодки, но при припаивании один контакт отвалился… итого - перепаял прямо на колодку. На входе в аппе поставил конвертер ТТЛ на max232 с обвязкой по даташиту (=60руб +5 конденсаторов=10 руб итого 70 руб), MISO/MOSI попробую как-нить в другой раз. Пока полёт нормальный 😃

дорожки возле контактов модуля разрезали?смд резисторы убрали от “нижних” ног проца?

Да, отрезал так, что Miso/mosi остались на проце, а впаялся м/у резисторами и конденсаторами. Завтра попробую выпаять полностью эти резисторы.

Например, я по невнимательности и неправильно прочитав цветную маркировку млт резисторов, поставил не 220 ом, а 22 ком и долго думал, почему ничего не изменилось в поведении тумблеров THR и AIL. 😃

Резисторы поставил на 220, оба, хотя тестер показывает 236Ом. надо прозвонить ещё всю цепь от моси/мисо из модуля до моси/мисо на атмеге…

UPD.
Перепаял и перепроверил схему. Подтягивающие резисторы поменял на 200 Ом, которые стоят на плате - все крутилки и тумблеры заработали, аднако заставить работать телеметрию через моси/мисо от СТМ проца к МЕГЕ не получилось. Вся собранная схема от проца к процу отлично прозванивается. Буду ваять на проверенном, пойду завтра за max232 чипом, какой лучше взять, чтобы проблем с подключением небыло?
UPD2: могу ли я использовать конвертер GD75232 (там вроде несколько ТТL-конверторов, rx/tx 5-6/2-4 контакты, mosi/miso 17-19/15-16 контакты)?

… все просто оказалось.

действительно, спасибо, буду пробовать… хорошая идея прокинуть только MOSI/MISO, а больше и не надо:)

Это потому, что вы залили в аппу ER9x с суффиксом frsky, а резисторы 200 ом не перекинули на “верхние” ноги проца.

всё верно, спасибо, буду исправляться)

добавил:
Поставил резисторы на 220 к соотв. ногам. Теперь горит только AIL, причём в аппе поменялись местами AIL D/R и THR… Через моси/мисо данные не ходят 😦, по крайней мере пишет “No data” на аппе(приёмыш был просто включён, т.е. подано питание и ничего на вход к датчикам). куда рыть, хочется телемитрию…

Народ, поскажите, rx/tx при переделке используются для телеметрии, насколько я понял? Осталось значить прикрутить преобразователь max232…
Не впаял на 120ом и 470Ом резюки, из-за этого у меня THR и AIL постоянно включены?

пока нет 😦 сжёг контроллер переплюсовкой… В ожидании теперь, ох обидно было… 😦 Пару неделек точно ждать…

Ыыы… он уже не жилец, собираю на собственной H раме щас, надеюсь на перешитых регулях на выходных запущу)

пока не пробовал - рама в ремонте после жёсткого краша, на праздниках соберу - отпишусь, но говорят что лучше должно быть)

побаиваюсь пока за оборудование…

Знакомо… пару раз терял управление в городе, пока без ФПВ, но страху натерпелся… теперь летаю только в поле, пока более мощными передатчиками не обзавёлся и ЖПС не поставил.

вспоминая недавно просмотренное видео на 2:10…
я тоже как-то подумал, куда она делась …
представляю, какой негатив вызывают твои “опыты” 😃

Смотрю - и удивляюсь… как люди могут так свободно летать на одних гирах (режим Acro в мегапирате…) Может это оттого, что гекса? я вот пытался подлетнуть на своей квадре, так дальше 30 см от земли не смог подняться… 😦 или в пидах трабл, слижком чётко держат угол наклона?

Оригинальный пропсейвер. 😃))

Рассказываю: пропсейверы сделаны из усов антенны .
Алюминиевая проволока ф3-4 мм, спасает от несильных ударов, леска помогает не задеть о выступающие вертикальные части пропами. Также при экстренной посадке с большой высоты делал так: почти выключаю движки, так чтобы коптер падал горизонтально, он отпружинивает от земли на ножках, в этот момент вырубаю пропы - если упал на пропсейвер - удар не большой и рама целая:), сейвер подправил и полетел дальше)

кстати, забыл отписаться о настройках PID:
изменил только Rate P=0.09, больше ничего не менял из дефолтных настроек.
в прошивке вообще ничего не менял - скачал, распаковал, скомпилил, залил, включил сенсоры, откалибровал и полетел;)

не, тут тока прямой канал, без обратной связи) хотя можно намудрить с логикой… и светодиодами, тогда получится тоже самое что и дуиной, но проще)

а не проще сделать на отечественном? просто наставить делителей и всё, как такой вариант?