Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
arb:

Да, с высотой у Вас плохо - не мериться.
У Вас плохое питание. 4,55-4,7 еще и шумное.
Ролл с Питчем тоже себя плохо чувствуют.
Не понятно, а у Вас ЖПС есть?

По настройке. Попробуйте все же уменьшить стаб хотя бы раза в 2. Он заставляет чрезмерно реагировать на стик. Отсюда скорее всего перерегулировки.
В Вашем случае автотюн надо делать в зале. Малейший ветер вносит сильные ошибки для мелколета.

Хм… Питание попробую сделать от импульсника, дать чуть больше 5в? Можно ли запитать контроллер напрямую от 3.3в или какие датчики требуют питание 5в? (Планирую установить видео передатчик с питанием от 3.3в, а РУ оставить на питании от регулей)
ЖПСа нет, пока нет, может в будущем, модуль пока лежит, ждёт очереди)))

А давайте обсудим Arducopter - APM
ufk:

по яву Rate P и Stab P вверх…

задрал до максимума 0,25 и 6 соотв. чуть лучше стало, но всё равно разворачивает если хорошо разогнать и бросить питч(избежать разворота помогает сброс газа). коптер стал чуть тупее… Всяко лучше чем с автотюном…

А давайте обсудим Arducopter - APM
Hyperion:

попробовать поднять D для питча. Может быть понизить Stab pitch. как понимаю rate pitch P ниже уже не поставить?

ufk:

Попрробуйте просто загнать те же значения что у вас стоят для ролла(и стаб тоже)…ну и от них уже там дальше настраивайте…

Вроде получшело, поствил рол и питч одинаковыми, P=0.046, I=0.01, D=0.003, IMAX=80, Stab_P=11.25. Теперь при отпускании стика на скорости коптер даёт газу в обратную сторону и останавливается, но при этом происходит поворот аппарата на 90гр по часовой стрелке… как это поправить?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подскажите плз, после автотюна мелколёт (250мм/2300кв/5030sf) висит в воздухе хорошо, по роллу отлично реагирует, а вот по питчу если дать вперёд и бросить газ его жутко кидает назад и расколбас до полного переворота и падения… Пните в нужном направлении… Спс.
pids:

тесты датчика на вибро и питание





2015-07-16 12-59-23 30.zip

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Aleksandr_L:

Я выпиливал раму по чертежам Александра (Сушки). Там лучи из двух слоев текстолита 1,5. По мне жесткость маловата.
Я Назу на этой раме так и не смог настроить (Гейны ставил 65, 55), потом собрал карбоновый ZMR250, он конечно тяжелее в два раза, но жесткость прилично выше, Наза гораздо стабильнее летает.

Хм… Кажется у него рама 250-го размера, красивая, конечно, но изготовление только на ЧПУ. Все равно спасибо, есть на что ориентироваться)

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Планирую раму под мелколет 200, лучи получаются по 70-80мм, моторки 1804, рама планируется из карбона 1мм. Вопрос: какой ширины достаточно сделать лучи, чтобы сохранить крепость и минимизировать вес(хочу сделать 8мм) рама сначала будет полностью собрана из ткстолита, а после доводки выпелена из карбона

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
integro:

Чтобы пролетел 20 километров с грузом 5 кг

ни там, ни там не увидел, какие виты будут?
[офтоп] 20км, 5кг - что за груз, если не секрет?😃[/офтоп]

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
Taiga:

Повторю задачу. Подобрать моторы для гексы 2600гр. 3S. APC 11" Х 4.7…

летаю на саннискаях 980кв на 1147, при весе в 1500гр висение 50%, ток на квадрике при этом около 15А(при весе в 1кг ток 10-12А, висение на 35-40%), аппарат отлично себя зарекомендовал, гонял эту ВМГ по-всякому, шибко движки не греются даже в +30. Полный газ - расход 45-50А, высоту в 100м набирает на 5-7 сек…(субъективно)

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

подскажите, будет ли пират работать на STM32F103CB процессоре, он ведь 72МГц,

датчики вроде подходят
  • 2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
  • 3-axis magnetometer (HMC5883L)
  • Pressure sensor (MS5611)
Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
SerKol:

Вопрос в том, как регистрировать поперечную “бабочку” и как найти правильное положение пропеллера для исправления ситуации.

я делал только на глаз, смотря в торец вращающегося пропа и увеличивая обороты до максимума (чтобы траектории концов пропа совпадали). Подкладывал под ступицу пропа тонкую проволоку с одной стороны и зажимал. Только так смог убрать полностью вибрации у карбоновых пропов с РЦТ. на все 4 пропа ушло минут 30-40:)

Саратов летает?
WaR-ClouD:

На мой взгляд,… …с хроникой событий выглядит куда более осмысленнее чем облет очередного самолета

несоглашусь, но это моё ИМХО, тогда вставляйте всё в одном сообщении и используйте споллеры. Просто выглядит ветка как дневник😢😃

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
RTemka:

А, что на авто не ставишь ?

хм, а авто разве не по точкам летает?
посмотрел сейчас, 200км, разница в магнитном склонении 6 минут… так сильно может влиять? Завтра проверю…

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Доброго дня, уехал за 200 км от постоянного места полëтов - при лоитере летает кругами с увеличивающейся амплитудой, при ртл тоже самое, что это? Неверно показывает компас? Забить заново магнитное склонение?

GPS трекер TL-007
Sergey130978:

Да, просто припаял провод к пружинному контакту антенны.
8 см - это четверть длины волны диапазона 900mhz.

решил повторить, возник вопрос, центральную жилу к пружинному контакту, а вот оплётку как, оставить висеть в воздухе, заземлить? Если землить - вопрос куда?

ESC (ликбез)
lion13ch:

Вот сегодня при включении питания батареи один регуль вошел в ступор

было такое с перешитыми плюшами, в ступор вводило касание пальцами PWM провода либо наводки на него… Аналогично спасло только перешивание регуля и изоляция проводки

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
A=L=E=X:

оллеги подскажите в чем разница SUNNYSKY V3508 KV580 и X3508S KV580?

разница в подшипниках, в V серии, кажись, керамика

Shuricus:

Да, я тут посмотрел таблицы АПЦшных пропов и побежал ставить вместо мультироторных десяток, слоуфлаерные одиннадцатые, которые по всем таблицам существенно экономичнее. В результате - дикая болтанка, батарейка горячая, полетное время не увеличилось. Это все на Санях 980кв при весе 1300.

хм, у меня болтанки нету, сначала была, но я убрал TrottleRate (мегапират) с 6 до 4 и аппарат стал спокойным:

батарейка горячая, т.к. и-за болтанки токи большие гуляют:(, проверял на своём, макс. тоокпотребление при 100% 43А

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Поделюсь, каких результатов добился:

www.youtube.com/watch?v=KHm6w5JkxFY

сетап: квадрик 3S, саннискаи 980+1147 АПЦ
решение - тщательная балансировка
тест - жёсткое крепление камеры на носу коптера:

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)
evgeny_online:

А у меня есть SunnySky V3508 700kv! Вес коптера: 2600 гр. Пропы: APC 14x4,5 Батарея: 5800 4S Реги: афро 30А Потребление при полете “блинчиком”: ~18А Полетное время блинчиком: ~18 мин.

у меня аппарат на 980kV sannysky + 1147 APC + 2200mah 3S при весе в 1100г висит на 35% газа около 11 минут, ток потребления всего квадрика 9А!

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Народ, поскажите, как дописать свой код, чтобы при подъёме выше 10м срабатывал ретракт антенны видеопередатчика (серва), может кто делал, ато с пульта не айс юзать канал 😦

ESC (ликбез)

Отпишусь про сборку регулей в бутерброд : затея пригодна только для холодного времени года, так как регули огненные на 1147 пропах и 980 кВ саннискаях на 3s, попробую налепить радиаторы…

Печать на 3D принтере и распил деталей для коптера на ЧПУ (Ищу/Распилю)
ATiGeR:

У меня появился 3Д-принтер. Могу печатать пластиком ABS или PLA детали размерами до 20см*20см*20см в Тюмени.

аналогично, Саратов, только ABS 1.75,
сопло 0.35,
слой толщина от 0.15 до 0.25, ширина от 0.25 до 0.5