Activity

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
lelik:

TXPOWER=?? большими буквами должно работать, в скрипте все есть. Ну и накрайняк покрутить парамер rtw_tx_pwr_idx_override в /etc/modprobe.d/rtl88XXau.conf (63 - максимум, уменьшать до удовлетворения).

Пробовал принудительно совать с конфиг файл этот параметр. ставил 4000, 1000, 100, 1. Мощность не меняется. Но при наличии этого параметра, система пишет при загрузке TXPOWER=4000 done.

Параметр попробую покрутить, отпишусь по результату)

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
svpcom:

Да. Для x86 я собирал на 4.18.19-100.fc27.x86_64. Для arm64 (nanopi neo2) - 4.14.52. github.com/svpcom/rtl8812au

А сам образ можете собрать? Я его по ссылке не нашел

И также вопрос к народу. Может кто нить знает как менять мощность на модуле 8812? txpower на него не влияет…

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
svpcom:

Я сделал новый релиз своей версии WFB. Из нового:

  1. Двустороння телеметрия для mavlink. Также в поток вставляются сообщения RADIO_STATUS с rssi и тд. (собственно как делает это SiK radio) что позволяет логировать в автопилоте качество сигнала.
  2. TX diversity. То есть передача на ground-station’е возможна больше чем с одного адаптера. Выбор текущего адаптера для передачи осуществляется по rssi принимаемых пакетов.
  3. Генерация deb, rpm или tgz пакетов при сборке. (то есть можно поставить не засрав систему).

github.com/svpcom/…/wifibroadcast-18.12
github.com/svpcom/wifibroadcast/wiki/Setup-HOWTO

а модули rtl8812 поддерживаются? Какая версия ядра?

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
DinAlt:

Здравствуйте форумчане. Год назад я начал разработку собственных модемов для WIFIbroadcast, и вот наконец неделю назад удалось провести полномасштабные испытания. Носителем передатчика был шар-зонд. Удалось получать стабильную картинку на расстоянии 72 км. В режиме 720 на 48 кадров в сек. Потом зонд лопнул и упал. Напомню с чего все началось: rcopen.com/forum/f90/topic264911/2250 пост 2207

Если в кратце, то модемы работают на частоте 3ХХ Мгц с мощностью 6 Ватт.
Все подробно было описано в теме Беспроводная передача видео Full HD. Есть еще вариант модема на 3 Ватта. Он специально облегчен и весит меньше 100гр. Его я испытывал на своем Талоне, улететь удалось только на 13 км из-за проблем с управлением и емкости батареи. Эти испытания были еще в октябре, но о них писать было бессмысленно, 13 км дальность можно получить и на обычном Wi-fi broadcast. При полете на дальность 72 км на борту был диполь а на земле направленная антенна на 10dbi примерно. Волновой канал из 5-и элементов. Так что думаю рекорд по дальности передачи HD картинки я побил 😁. Если будет интересно выложу скрины с камеры, хотя погода была облачная и вид как из окошка самолета. Наземные испытания облегченного варианта модема на 3 ватта показали, что он дает примерно 2/3 дальности большого на 6 ватт. В феврале планирую продолжить испытания облегченного варианта на самолете. Придется закупиться большим аккумулятором

Очень интересно.
А можно глянуть схему частотного конвертера?

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
khomyakk:

Работает? Возможно ли купить?

Да, работает.
Увы, нет, не продается. Да и серийно выпускать не планирую, произведу штуки 2-3. Далее буду интегрировать в плату компьют модуля, чем в данный момент и занимаюсь.

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Cold_Play:

Видео нет, но сам лично тестировал преобразователь b101. Разница по качеству видео колоссальная. Без преувеличения - уровень DJI (при условии нормального качества самой экшен камеры (sjcam 4000 выдает очень хорошую картинку).
Но такой преобразователь в россию сложно доставить. Поэтому я разработал свою версию преобразователя.
Прототип платы уже едет ко мне.

Вот как то так…

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
lelik:

Рабочий образ с ядром 4.9.80 для v6 и v7, драйверами 8812 (работает) и 8814 (не тестировал, не на чем) 4.3.21 от aircrackng и моими патчами:

Бегло протестировал - работает. И на передачу тоже. В моем случае, работало только на прием. Завтра буду тестировать на дроне…
изменять мощность командами есть возможность?

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
schs:

Это интересно. Можно подробнее? Возможно купить, цена?

Ну пока преждевременно).
Подробнее если - плата на таком же преобразователе Toshiba, вместо 2-х сделал 4 линии, разьем поставил 22 пиновый 0.5, на вход стоит micro hdmi (в дальнейшем думаю заменить на FFC разьем, чтобы шлейф подключать).
На плате 4 питания. Подается 5 вольт с внешнего бека.
Вот приедет, соберу, протестирую, там будет видно.
В общем, в дальнейшем планировал делать свой компьют модуль со встроенным конвертером, и в дальнейшем - встроить вайфайки. Чтобы было одно монолитное компактное решение.
В плане задержки - прибавляется миллисекунд 30.

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
siderat:

А в чем проблема, не шлют? 25 кадров/сек. както маловато будет.

Не шлют, так мне сказали.
Заказывали через 3 лицо, пересылом. И доставка вышла весьма дорого. Зато смог повертеть, проверить как оно работает.
Свои нюансы работы есть, но думаю тут скорее софтово это можно решить.
Описание работы не совсем верное. По факту, то что принимает конвертер, то и передает, тоесть до 1080@60P. Сам чип конвертер поддерживает до 4-х lane CSI, а разведены лишь 2, тоесть поток ограничен 2 гигабитами в секунду, что вероятно маловато для 60p (но это теория). Рамо семейство расбери аппаратно поддерживает только 2 lane. 4 lane работают только на compute module. но этот линк на этой платке не работает должным образом (проверено). Надо допиливать софт.
Но то качество, которое выдает конвертер с нормальной камеры, стоит того, чтобы допиливать.

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
siderat:

Листаю ветку на рцгрупсах, там у кого нибудь есть записи полетов с этими преобразователями?

Видео нет, но сам лично тестировал преобразователь b101. Разница по качеству видео колоссальная. Без преувеличения - уровень DJI (при условии нормального качества самой экшен камеры (sjcam 4000 выдает очень хорошую картинку).
Но такой преобразователь в россию сложно доставить. Поэтому я разработал свою версию преобразователя.
Прототип платы уже едет ко мне.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
arb:

Пробуйте отключать плюсы от регулей. Поменять питание или добавить кондеров.

если пикс оригинальной схемы, то черпает он питания в приоритете с повермодуля. если воткнуто питание в серворазъем, пикс на него переключается только в том случае, если пропадает основное. отвечает за это шимконтроллер

lokanaft:

Не могу победить баро на px4lite

попробуйте промыть плату (в частности баро) в спирте, затем тщательно продуйте и просушите.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
sergor:

Пчелки вполне себе не хлам. На том же али можно взять за $30 за 4шт.

сегодня получу и проверю. брал 4 штуки за 2100 р. если хлам - денежку обратно потребуем.

oneshot125 регуляторы, прошивка
F1ma:

Всем доброго времени суток. Пришли регули XRotor20a, заказывал с али. Пробовал прошить через Ardruino Nano, Blheli их не видит, пробовал интерфейс B, C и D. Через Cleanflight тоже не видятся. Если подключить двигатель, пищит каждую секунду. Притом со всеми 4 регулями такая штука. Ardruino проверенна, уже шил первый комплект через нее. Может кто сталкивался с такой проблемой??

так это. бутлодер надо как бэ шить вначале. потом уже клинфлайты всякие и тому подобное по сервокабелю идет.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
gravizapa:

Да вроде изолирован (два поста выше) причём довольно тщательно, даже отверстия для подключения
шлейфов по возможности уплотнил…

фотку скиньте, посмотрим. А в качестве проверки используйте обычный фен для волос, дуйте на мозг феном и смотрите изменения высоты в проге. если в пределах полуметра - всё хорошо. Если метра на 2-3 скакать будет - просадки будут.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
gravizapa:

Пробовал минимизировать задувания в корпус контроллера путём частичного устранения всех возможных щелей и неплотностей в корпусе-результат отрицательный.

это и не поможет. нужно целиком весь корпус от воздействия ветра изолировать.

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Driver161:

И это… Давайте уже жить дружно)

Вот и я за дружбу)))
По потреблению. Какой у вас лавмейте? с керамикой или с металлическим радиатором? если обобщенно то потребление нормальное. По практике - чем ниже потребление тем лучше настроена антенна на конкретную частоту, но разница не столь существенна, диапазон примерно 30 ма

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Driver161:

Померял токопотребление китайским тестером оба передатчика.
Лавмейт самое высокое на 8 канале 320 после прогрева.
Китайский аналогично, 350 мач

Я бы сказал свое мнение, ток в полемику снова вступать нет желания с умниками:)

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Панкратов_Сергей:

Что обосновывать?

Во первых, я не говорил что ксв метр отменяется, но на такие частоты, чисто для хобби антеннки настраивать - накладно. А вот самодельный ксв метр вполне можно собрать, и там уже в виде излучателя применяется передатчик. Вы же утверждаете что это неправильно и нужен ксв метр, а остальное это ерунда. Но тем не менее я настроил не одну антенну таким методом, и при этом не тратил доп. средства на покупку дорогого оборудования.
Вы бы, вместо того чтобы критиковать советы других, сами бы помогли людям более грамотными (на Ваш взгляд) рекомендациями.
Дискуссию предлагаю закрыть, ибо лишняя трата времени.

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Панкратов_Сергей:

Это не стеб… Это для вас предложение не писать советов в чем не понимаете, а читающим не принимать эти советы как руководство к действию.

Я не буду вступать в дискуссию (не люблю я этого делать просто по жизни). Вы меня не знаете, я не знаю Вас, поэтому Ваши предложения оставьте при себе. А если хотите чтото сказать - обоснуйте. Это элементарная вежливость. Должны же понимать, не маленький вроде.

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Driver161:

Как в домашних условиях мощность замерить?

Если нет измерителей мощности и ксв - никак. Лампочкотестер по моему мнению это извращение (но как вариант можно им проверить есть ли излучение или его нет)

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Driver161:

может у меня лавмейт такой попался? 1 км на хороших клеверах и всё…

какой такой? кстати говоря ксв весьма желательно настраивать именно на конкретном передатчике, это раз. два - не мешало бы мощность замерить, если крутили подстроечный конденсатор, согласующий предоконечник и оконечник - мощность падает.

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Driver161:

Расскажите про нюансик пожалуйста.

Значит плохо согласованы. да и ксв 1.2 после настройки антенны - плохой результат, но хороший для китайской покупной антенны.

Нюансик в том, что металлический экран приемника лавмейт ухудшает прием (2 железки на 4 винтах каждая). снимите их и попробуйте. Лично у меня улучшения значительные наблюдались. там где появлялись помехи - теперь их нет (частота, удаленность, расположение антенн и место полетов - не поменялись, снят только экран)

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Vlad-1357:

К примеру так Это попытка спасти Назу от “улёта в Китай” и “кувырка смерти”. С верху всё закрывалось и запаивалось крышкой. Внутри экраном разделялись друг от друга приёмник / наза / OSD. Экранированным проводом соединялись камера и TX. Питание как указывал blade разводилось из одной точки и шунтировалось керамикой 0.1MF на каждую шину ESC. Так же стоят два электролита по 1000.0MF. Вне экрана остались по понятным причинам GPS модуль, четвертьволновые выносные антенны приёмника , DC/DC назы и ESC c моторами. Сигнальный провод от ESC имеет три витка вокруг ферритового колечка. К стати без этих колечек, при включённом лавмейте 1W, коптер трусит разными лучами как паралитик. Но печальнее всего что при всех этих наворотах коптер также брякнулся и почти в том-же месте, что и его собрат менее защищённый. А был послан на поиски первого. При смене места полетов падения прекратились. А позднее и конструкция стала проще, без экранов. Не помогают они. Причина падения скорее внешняя.

Экран помогает там где он необходим. в остальном же это ненужный колхоз. ферритовые кольца так вообще не помогают (разницы нет всмысле). Они нужны если мы тянем метровые провода (не наш случай). Я клиенту коптер собирал также на назе, без экранов - всё хорошо, никуда ничего не трусится и не улетает.

Plohish:

простите если было… Версия три!
1.2-1.3GHz LawMate Plus Dual Power 500/1000mW Transmitter V3 - Intl Version

интересно, это где такая продается? дизайн корпуса совсем не знаком! А про версию 3 в целом слышал.
Кстати у меня сама первая версия лавмейта дает самое чистое изображение, не то что вторая с керамикой полосы на изо еле заметные (но всё же есть).

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Driver161:

Летал на одноватном комплекте с клеверами. После 1000 метров начинаются помехи, на 1300 м полностью пропадает видео. Те же клевера на полутороватном комплекте летал 7 км. Что ни так?

Вот тоже про согласование подумал. Плюс должна быть прямая видимость. Питание (если от основного акб запитаны) должно быть отфильтровано, либо пассивным либо активным фильтром. Приемник какой используете (если лавмейт то тут есть один любопытный нюансик)?

Vlad-1357:

Во первых исходя из этой картинки около полуметра не экранированного провода не должно являться помехой. Мало того и не являются так как большинство пользователей собирает по подобной схеме и летает. Кроме того я где то упоминал о том как поборол помеху и нашлись товарищи которые так же авторитетно сообщили, что у них без экрана нет никаких помех, а помехи бегают по питанию и бороться с ними нужно кроме конденсатора ещё и диодом. Во вторых я выложил свой положительный опыт не для того, что бы мне же им и пиняли

Вот я тоже без экрана и людям собирал и сам себе собрал. Скажу проще, до определенной длинны можно не экранировать. А если думать об экранах то тогда уж всё надо было бы обязательно экранировать, и приемник, и провода сигнальные, и мозги, иначе получается аппарат бы везде глючил от наводок. Полезно также скручивать в “витую пару” провода, чтобы они меньше совпадали с длинами волн (ну как то так). А вот фильтровать напряжение необходимо, если запитаны от основного акб.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
volveg:

Глушится - имеется ввиду дальность приёма?
Я из-за проблем с GPS далеко и не летал. В пределах видимости (600~800) метров проблем не было. Видео Lawmate 500 mW. Но какое-то оно кривое у меня… буду менять на 5,8 гГц.

я на 2 км отлетал и еще был запас большой по РУ и видео (пока дальше не стал, ибо лес и стремно). Лавмейт у меня одноватник, на 5 канале (1010 мгц), антенны настроены на эту частоту. Проблема в том что в комнате показания качества приема бортового модуля модема телеметрии на 915 (настроена на 895 мгц фиксированно, антенны также настроены на эту частоту по приборам) очень сильно падают, раза в 2-3. при этом я пробовал как 1000 милливатт, так и 100 (на 1080 частоте) - результат практически одинаков. разносил оба модуля, помеха уходит в случае уноса модуля в другую комнату, в комнате в пределах 5 метров от видеопередатчика модем ощутимо хуже принимает. экранировал - не помогло. Интересен опыт народа с аналогичным конфигом.
П.С. - на 5.8 проблем нет вообще никаких с помехами, но вот дальность оставляет желать лучшего.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
volveg:

Телеметрия - 915 мГц, управление - 433 мГц, видео - 1,2 гГц. Интересно, что-нибудь из этого может влиять на GPS?!

Скажите плиз, как у Вас влияет видео на 1.2 на телеметрию 915?? У меня вот очень сильно от видео глушится телеметрия, причем и на 1000 и на 100 милливатных передатчиках. Сравнение с другой конфигурацией весьма бы помогло, спасибо)

Измайловский парк
LonelyDragon:

Видео 5.8Ггц 200мВт самоделка из модуля. Помехи хз, может радар ВВС , может от РУ с бустером на 2Вт.

а у меня 1.2 в измайлово как то не особо хорошо работает, за городом много лучше. Еще скатаюсь в парк и опробую с настроенными антеннами

Измайловский парк
LonelyDragon:

Вот видео с наземки того полёта:

Видео случаем не лавмейт 1.2 ггц? на 4:30 минуте помехи в виде прыгающей картинки, не в курсах от чего? за городом аналогичные пошли на ровном месте после 1.5 км дальности и высоты 200, вот и думаю о причине.

Снова lawmate 1.2 1000mWt
Greyukrck:

Каким именно посоветуете?

керамику то какую? я лично использую на 50 вольт 0.10 и 0.1. также танталовый в паре с керамикой не помешал бы.
Только вот проблема не в фильтрации питания (у меня идет через импульсный стабилизатор питание на передатчик. Также пробовал отлельной батареей - помеха никуда не делась. Фильтровать питание нужно при питании от бортовой батареи, ибо помеха при работе моторой сильно видео искажает (особенно заметно во второй версии лавмейта)

Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
leesicin:

в таком случае возможно поможет максимальный разнос частот модема (оставьте 895 или если можно то ещё ниже) и видео (например на 1280Мгц) (но мне кажется 1 ватт Lawmate всё равно будет фонить) и HPF-фильтр на 1.2 видео и(или) LPF-915 на модем.
И ещё вариант, полосовой фильтр ПАВ (SAW filter) на 915Mhz ( вот недорогие www.quartz1.com/price/price.p...5000&group=440 - выбирайте самый дорогой -он мне больше всех понравился и модем придётся настраивать на 915 Мгц). Но придётся слегка поколхозить.

разнос частот почти не помогает, да и гармоник на 2.4 никто не отменял, на 1010 мгц их влияние на 2.4 не сказывается, а вот ближе к 1200 очень даже может. ПАВ фильтры по ссылке (судя по даташитам) рассчитаны на 5 дб можности, а у меня 500 милливатт, тобишь все 27.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Rel:

Привет. Я в теме новичёк, подписался. Уверен, что такого ещё не было. Я разобрал его проверить, есть ли поролонка, она была. Но я обнаружил одну странность. Явно не заводская штука. Может ремонт? Короче, проводком соединили что-то около процессора, может его ногу и что-то внизу платы, залили места соединения компаундом, да так, что и на процессор попало. Чё за фигня, никто не знает?

Сталкивался с таким. Как я понял, это сторонняя переделка, суть такова - отдельного чипа второй гиры нет, а инфа 2 гиры дублируется с гиры номер 1 (мпу 6000) аппаратно, перекидыванием этого самого проводка. Только вот накуя…

Снова lawmate 1.2 1000mWt

Приветствую всех. Ткните носом плиз. Имеется гекса, на ней стоит РУ на 2.4, видео на 1.2 лавмейт 1 ватт, 915 мгц радиомодем для АПМ контрроллера (частота настроена на 895 мгц). Проблема в следующем - видео 1.2 ггц очень сильно глушит радиомодем. Расстояние между радиомодулями практически не влияет (что в 10 см что в 3 метрах - глушится одинаково сильно), мощность видеопередатчика также не влияет (с аттенюатором на 10 децибел ситуация особо не менается (5-10 процентов улучшения это не решение проблемы). с РУ на 2.4 всё хорошо, оно не глушит радиомодем. Антенны на все радиопередающие устройства настроены на нужные частоты. Может кто сталкивался? Что посоветовать можете? Заранее большое спасибо!