Activity

Всю зиму времени на сим не находилось. Ну, а без сима, как известно, нет прогресса. Хотя нет, небольшой прогресс есть: перебрал вертолёт. Что сделано по матчасти:
поменял хвостовой ротор на ALZRCшный (похоже, в родном коптерХовском что-то в одной цапфе не так просверлено под подшипники, при затяжке винта крепления цапфы разобрался новый подшипник от rcbearings.com. Пока не стал париться, поставил купленный ALZRCШный. Слайдер оставил пластиковый HKшный, как ни странно, но в нём меньше всего люфтов, и, благодаря тяганию его за две точки, нет перекоса и, соответственно, кривого износа, заеданий.
Поменял сервы АП на HG 202MG. Работают. Но сейчас я бы лучше поставил вместо них Turnigy TGY-306g. За те же деньги намного больше скорости.
Поставил на хвост Turnigy TGY-306g. Серва требует обязательной предварительной доработки! Разобрать, спилить лишние сопли от пайки, чтобы не могли замкнуть на корпус, опционально добавить изоленты, собрать на локтайт.
Балуясь свежекупленными весами и балансиром попроверял и побалансировал лопасти.
Тщательно перепроверил все линки, поубирал люфтов.
Заменил регулятор на YEP 45A. Очень доволен: звук мотора стал гораздо тише и мягче, басовитей и приятней. Габотает гувернер. Но сейчас я бы поставил только сегодня появившийся в продаже на HK YEP на 40а, который меньше и легче. Просто он только сегодня появился. Куплю в сл. месяце, поменяю.
К пульту прикрутил балансир. Стало удобнее, пульт висит правильно.
Что до полётов, то… Кто-то правильно написал в форуме, что есть люди, которые не падают вообще. И так и висят годами блинчиком хвостом к себе. Увы, но это как раз про меня. Обидно, но справедливо. Зимой как-то не хватало мотивации тренироваться в симе, в результате прогресса ровно ноль. Сейчас заказал пульт для сима, пока он доедет буду тренироваться с боевой турнигой хотя бы по 30 минут в день на работе. В реале так и буду висеть блинчиком хвостом к себе с пролётами вперед-назад. Как минимум до тех пор, пока в симе не отработаю четкое выведение вертолета из зарулов в горизонтальное висение хвостом к себе.

В дневнике тишина, потому что ничего не купил и ничего не сломал. До сегодняшнего дня. Сегодня приехав с утра пораньше (пораньше - чтобы успеть нормально припарковаться до того как остальной офисный планктон подтянется к нашему автогетто и заодно полетать в последний сухой день лета) с расстройством обнаружил, что сломал в багажнике остатки тренировочных шасси. Сломал я их давно, они у меня эдаким эрзацем были Т-образным, собранным из остатков центральной пластмасски, трех целых прутков и пары обломков прутков. Потом нижний пруток от Т, смотревший в сторону хвоста, я у убрал, толку от него было ноль. А поперечные стояли. В общем-то, я уже почти готов был их снять, просто хотел поставить шасси от 500 или 550. Да только доставка этих шасси где-то застряла (гадский swisspost!), вот и летал с трениками, всё заставляя себя терпеть, ждать шассей. А вот тут вот так вот внезапно пришлось взять и снять. Реально без них вертолет стал стабильнее: не трясет его этими трениками. Но летать стало чуть-чуть страшнее, зато лучше: с трениками у меня бывали легкие незапланированные касания земли, а сейчас это стало абсолютно недопустимо, вот и не допускаю, жестче и резче подбрасываю вертолет шагами при его стремлении к земле.
В остальном CopterX c ХР в сборе (кроме кейса) и тарелкой АП от HK 450 CMТ пока летает без признаков износа и поломок матчасти. Посчитал риски на паках, получается отлётано уже 39 паков.

Вчера повезло, было время вечерком покрутить гайки. Итак, причина разных углов на лопастях найдена: был слегка погнут межлопастной вал. Причем при осмотре вала визуально погнутость почти не заметна. Видна при крутке вала. А еще лучше была видна когда я, еще ничего не разобрав, просто за винт крепления цапфы крутил. Я его вращаю и четко видно, как цапфа начинает гулять. Вечером всё окончательно собрал, утром проверил бабочку, пришлось на два оборота одну длинную тягу крутить, чтобы убрать её. Также в процессе настройки обнаружился известный глюк аппаратуры (или комплектного к ней приемника?) Turnigy 9X - периодическое, раз в несколько минут очень кратковременное и очень быстрое подергивание одной из серв перекоса.
Также при разборке испытал новую тулзу для удержания межлопастного вала при откручивании второй цапфы - вот такой вот ключик от Turnigy. Что могу сказать? Удобно! И, в отличие от разных разновидностей пассатижей, утиков и т.п., не поцарапает нежную поверхность пластилинового вала.
Кстати, еще тузлах и прочих полезных аксессуарах. Для хранения мелочей купил на пробу вот такую коробчонку. Реально годится только для мелкого крепежа, отсеки очень маленькие, пальцы в них не лезут, доставать потребное приходится пинцетом. Но для М2 крепежа и т.п. вещей прекрасно подоходит. Закрывается крепко, надежно, случайно не откроется. Но между крышками и стенками есть маленькие щели, так что очень мелкие плоские шайбы и подобные предметы могут вытряхнуться.
В следующий заказ возьму еще на пробу таких коробочек.
Еще, заглянув в раздел “что нового” на НК, обнаружил еще вот такую няшку. Куплю обязательно, потому что у меня пока ничего для транспортировки аппы нет. А тут симпатично выглядит и всего $9.99. Кстати, няшек на складе уже стало -11.

В общем-то, в предыдущем посте я уже его упоминал. Где-то на втором или третьем паке, пока учился, согласно методике, подпрыгивать (правда, уже позволяя себе зависания, при необходимости останавливая, стабилизируя и выравнивая вертолет путем посадки его на землю) что-то стало не так. Как-то стало хвост подкручивать. Вот тут-то и надо было остановиться и внимательно проверить матчасть! Даже если бы беглый осмотр ничего не дал, пара часов на тщательную перепроверку всего - это меньше, чем в итоге ушло на ожидание запчастей и ремонт вертолета. В общем, при очередной попытке взлета, вертолет резко завязался в узел, разбросав в разные стороны канопу и батарейку. В минусе: вал ОР, шестерня, лопасть, балка, вал ХР, лопасть ХР, ось флайбара. Сейчас есть подозрение, что межлопастной вал тоже погнуло, но об этом позже.
Послекрэшевый осмотр выявил две неисправности: из-за налипшей грязи заедал слайдер ХР и из-за разрушения наружного подшипника в цапфе ХР цапфа сдвинулась наружу миллиметров эдак на 6-8. Разрушение подшипника ХР было причиной крэша или его следствием - Х.З. На пластиковой лопасти ХР в этой цапфе повреждений нет. Они на другой лопасти.
Вывод сделан: в радиоуправляемой авиации, так же как и в реальной, проверять матчасть надо регулярно, при подозрениях на неисправности - не взлетать.

После прибытия запчастей хаб в сборе с цапфами и лопастями был поставлен от HK-ного пластикового кита. Слайдер - оттуда же. И вал ХР. Слайдер ХКшный, хоть и пластиковый, но имеет привод не на один шарик, а на шарик и шпенек с обратной стороны, таким образом качалка его именно двигает, а не перекашивает, посмотрим как дальше будет работать.
Шестерни авторотации от HK, как та, что была в комплекте с китом (черная), так и еще две из вот такого черного комплекта оказались ужасно яйцеобразными - использовать нельзя, “вобблили” (не знаю как это по русски правильно называется, когда шестерня издаёт из-за отрицательного зазора в зацеплении характерный звук). Поставил обратно CopterX-овскую синюю.

Дальше был налет, который на данный момент составляет 14 паков. После чего вертолет был поставлен на капремонт. Нет, ничего не сломалось, никаких крэшей. Просто пришло желание привести его уже в порядок уже. А именно: тщательнее настроить голову (в полетах появилась бабочка), заменить сервы (появился заметный люфт) на пришедшие Turnigy MG90S, которые несколько разочаровали наличием люфта (судя по форуму, это только у меня, наверное, бракованная партия), проверить и заменить остальную мелочевку (разболтавшиеся линки и т.п.), устранить косячки сборки типа “первый верт, летать хочется, потом поправлю”.

Выявилось, что кроме линков и серв, сильно разболталась тарелка АП на шаре. Люфт под миллиметр. Заменил её на пластиковую ХКшную, потому как эта - неразборная, ничего не крутится, завальцовано всё. Буду покупать более качественную, не знаю только какую, ALZRCшную и Align.

Вчера таки дособирал вертолет, начал настройку. Тщательно, штангенциркулем вымерял все линки, в результате получил при первом измерении угла атаки лопастей в центре - +4 градуса. Охренел. Не понял. Потом крутанул ротор, посмотрел вторую лопасть - около нуля, ну, может, +полградуса. Теперь в замешательстве. Явно что-то погнуто, варианты: межлопастной вал, хаб ОР, цапфы ОР, рычаги микшера, рамка флайбара, к которой прикручены рычаги микшера. Не знаю, правильно ли расположил исходя из порядка убывания вероятности. Сегодня надеюсь будет время разобрать голову и тщательно всё изучить. Еще раз спасибо не помню кому, кто дал совет купить запасную тушку от ХК за $27 на запчасти. Иначе у меня не было бы запасных цапф ни на ХР, ни теперь, если понадобится, на ОР.

Итак, после некоторого чтения преполезнейшего руководства для начинающих от уважаемого Александра-1 было принято решение для первоначального обучения купить вертолет 450 класса, а в дальнейшем уже переходить на большие размеры и полеты FPV.
При закупках участвовали не только разумные факторы, но и такие, как отсутствие денег на карточке (и времени на визит в банк), но наличие их на кошельке Webmoney. А также маловато времени потратил на изучение форума в части отзывов о качестве китов и запчастей. В результате ошибок в сетапе много. Но не критичных, вертолет-то полетел, а это главное!
Также на выбор сетапа сильное влияние оказало общепринятое мнение, что для новичка крэши неизбежны, поэтому для начала бралось всё подешевле, попроще из расчета, что все “все равно сломаю, тогда уже заменю на нормальное”. Так вот, мнение это, о неизбежности крэшей у новичка считаю совершенно ошибочным! У меня крэшей по причине ошибок пилотирования за 14 полетов не было ни одного! И это при том, что я вообще не тренировался в симе. Полеты на “нулевом вертолете” за тренировку считать нельзя, они ничему не учат совершенно, потому что поведение вертолета и игрушки совершенно разные. И органы управления разные. Так что вот, совершенный чайник, без тренировки в симе, совершил уже 14 висений (по 10 минут) на достаточно ограниченной площадке размерами примерно 8*15 метров, без крэшей.
Так что теперь, осознав свои способности и степень сложности пилотирования вертолета, буду переходить на более качественные комплектующие.
Итак, сетап сразу с отзывами о качестве (по моему личному мнению неопытного вертолетчика):

Тушка CopterX CX 450 SE V2. Качество наверное такое же как и HK. Т.е. самое хреновое. Подшипники г-но, один в цапфе ХР рассыпался в полете, приведя к крэшу. Линки изначально некоротые люфтили на шариках. Но не слетали и не лопались. Шестерня ХР (та, которая приводится шестерней авторотации) была криво посажена на вал, так что был неизлечимый “вобблинг”. Тарелка АП после 14 полетов разболталась на шаре, люфт под миллиметр. В общем, сложившееся у меня после чтения этого форума и рцгрупс мнение, что CopterX по качеству лучше, чем ХК оказалось ошибочным.
Двигатель пока стоит такой: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… он маломощный, зато и малопотребляющий, для висения и полетов блинчиком хватит. Зато время полета на вот таких www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… батареях 10 минут. Претензий к нему пока никаких.
Регулятор такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… тоже без претензий. Пока летаю по кривым, гувернер не пробовал.
Аппа - стандартная для современных клоноводов: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
От крэшей спасли уже не раз тренировочные шасси www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Сервы на перекос поставил такие focalprice.com/…/CYS_S0009A_9g_Analog_Servo_with_M… Отработали 14 полетов без проблем, появился люфт, но не слишком большой. Не сгорели, не сломались.
Серва на руддер такая: focalprice.com/…/Emax_ES9257_20g_Hispeed_Digital_3… не лучший вариант, но пока для моих задач хватает.
Гироскоп тоже стандартный для клоноводов www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Приемник - пока комплектный от аппы.
Лопасти www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… - понравились, балансировки не потребовали вообще, совпали как ЦТ, так и баланс.
Коннекторы для моторчика: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Разъемы для батарейки: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… Может быть DEANS (Т-образные) были бы и получше, как-то они помягче подключаются-отключаются, но ХКшные батарейки (равных по цене которым нет) идут сразу с припаянными XT60, так что вот так вот.
Ремешок для аппы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Велкра (липучка) самоклеящаяся для крепления батареи к площадке www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… еще не применил, циакрином приклеил имевшуюся на момент сборки обычную одежную. Будет время - заменю.
Мешки для заряда батарей: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… - внутри голая стеклоткань! Руками не трогать во избежание “чесотки”!
Батарея для аппы: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… Пришлось перепаять разъем, отрезав его от комплектного к аппе блока под 8*АА. 8*АА умные люди юзать не советуют, потому что в 8 батареях имеется много ненадежных контактов, а пропадание питания аппы == крэш. Для заряда его взял и откусил корпус с шедшего в комплекте с заряным хвостиком с черным разъемом, похожим на разъемы серв, не знаю как оно правильно называется. В итоке получил просто два штырька, которые подключаю к батарее.
Для удобства заряда купил таких вот удлинителей: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… чтобы не класть зарядное вплотную к мешку.

Также для сборки были куплен стандартный набор инструментов:

6-гранные отвертки focalprice.com/…/4pcsset_Allen_Hexagon_Screwdriver… не советую! Мягкая сталь, народ советует ALZRCшные. Заказал, скоро приедут.
Левелер для настройки АП www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… - нормальный.
Зарядное www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… без претензий.
Питатель к зарядному www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… тоже всё ок.
Измеритель угла атаки лопастей www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
Клещи для линков на шариках: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… пока не доехали, юзаю кривые с focalprice. Кривые оттуда не советую! Острыми краями уже подрезал пару шариков. Пластмассовые тоже не советую: у них губки толще, а снимать линки приходится зачастую в весьма труднодоступных местах.

Еще, кроме стандартного многократно описанного крэшпака, взял целиком тушку на запчасти. www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr… Всего $27, зато полный комплект деталей в наличии. Уже взял оттуда хаб ХР в сборе с цапфами, слайдер ХР (оказался удачной конструкции, хоть и пластиковый, но люфтит меньше, потому что с двух сторон слайдер тягается, а не за один шарик), тарелку АП, шестерню ХР в сборе, балку.

Итак, давно нравился ответ на вопрос о предпочитаемом поле будущего ребенка “Конечно мальчика! С детства мечтал о радиоуправляемом вертолете!”. И вот, через полгода после того как я стал отцом мальчика, мне подарили радиоуправляемый вертолет. Конечно, это окалась не радиоуправляемая модель, а так, игрушка, под названием Shuang Ma Double Horse 9104. Вот, можно глянуть картинки: toptoyexpress.com/new-double-horse-9104-3-channel-…
Конечно, опытный человек сразу увидит в этом игрушку, а не модель. Ну а мне, совершеннейшему чайнику оно показалось весьма достойным агрегатом: большой, много металла, только аппа какая-то “игрушечноватая”. Что я могу про него сказать? Летать на нём невозможно - идет исключительно борьба с китайско-игрушечными глюками. Но самое главное, что дала мне эта игрушка - уверенность в своих силах. Это сейчас я знаю, что эта схема (с флайбаром под 45 градусов к лопастям) является самостабилизирующейся. А до этого были только попытки летать на вертолетах в авиа (не модельных) симуляторах и я был уверен, что способность пилотировать вертолеты - генетическая особенность, которой я лишен. Эта же игрушка, брось стики - висит сама на месте, только сносится ветром.
Ну и неубиваемость у неё весьма на уровне. Реально много крэшей игрушка пережила, оставаясь в работоспособном состоянии, главное в ней было - перед крэшем холд включить, т.е. тупо газ в ноль сбросить. Да, были разбиты канопа, крепежи канопы, подмята балка, подкоцаны лопасти, но всё оставалось летабельным, кроме подгоревшего движка ХР. После замены балки (оно продается только как один узел - балка с ХР), снова летало. Добила его встреча с деревом с несброшенным газом. Тут уже и вал ОР погнуло и шестерню, наконец-то, срезало. Шестерни у меня запасной нет, покупать пока лень, так что пока девайс отдыхает. Потом как-нибудь починю, может быть заапгрейжу (в 4-канальный, потому что так летать нет сил) и подарю кому-нибудь, ведь это подарок, а продавать подарки нельзя.

Да, с первым же взлетом этого девайса я моим пальцам сразу же инстинктивно не хватало канала управления по крену (в симуляторе ведь я летал с джойстиком, так что некоторые рефлексы выработаны уже были). Было изучение форумов на предмет что можно с ним сделать. В общем, можно его переделать в 4-канальный, поставив электронику 4в1 от биг ламы, но, естественно, оказалось проще купить новый вертолет.

Ах да, еще один большой плюс этого Двойного Коня: слабенькая зарядка, благодаря чему после 6-7 минут полетов идет 2.5-3 часа зарядки, что способствовало относительно спокойному отношению жены к этому моему новому хобби.