Activity

Подскажите, а с подключением MT3339 кто нить 3,3 вольтами заморачивался или к 5 цепляете. Не нашёл выходов разведённых.

если еще включить модем или видеопередатчик

У меня разведен юсб на юблокс, включаю ловит спутники, штук 6-7, конфигурю, отключаю юсб, оставляю чисто I2C-GPS Nav с мультвиеем- теряет их(опытно установил, земля ноута помогает ловить больше спутников), вынесешь в чисто поле поймает, полетишь, опять может потерять ) Вощем нестабильно ловит совсем…

но диапазон изменения от 1100 до 1200 как его расширить?

Прошивка турниговая или ER9x, если вторая то я бы начал с калибровки пульта, там есть пункт в меню такой.

Подскажите, как можно на MWC SE подключить AUX3 и AUX4

Только через SUM_PPM, нужен приёмник с таким(один на все каналы) выходом либо сателлит, который с приёмником по тому же протоколу общается.

Датчики на телеметрии какие?

Пока стандартные от приёмыша - питание и RSSI. Дальше думать будем, там на борту мультивий, с него чего нить возьмём.

А сам тумблер звонится?

Да рабочий.
Разобрался, бес попутал, обсчитался с ножкой. Смешно что троттл на месте оказался. Заработала.

Замоддил турнигу для фриская с телеметрией. Телеметрия есть, троттл переключатель появился, а элеронный никак не пашет, постоянно ON. Прозваниваю от тумблера до ноги атмеги положенные 220 ом. Дорожка порезана, контакта нет. Никто не сталкивался, Где копать? Прошивка 708я ER9X-FRSKY

трехпозиционный переключатель на AUX.

Миксы выставляете на нужном канале, три микса -100 - на switch ID0, 0 на switch ID1, 100 на ID2.

Прошивка там одна она же EOSBandi, это чел который с гпсами возится мультивия.

Прошивку еосбэнди заливали в навборд там не много дефайнов один из них протокол. На жпсе все в юцентре конфигурится найди порт все поймешь
Рабочий навборд есть на автозаводской днем завтра. Leprud автор этого топика.

то есть не получает данные от gps? :\

Это все дома или на улице? У меня с подключенной землей от компа ловит больше спутников отключаешь сразу теряет. На улице есть возможность попробовать?
Блин не будет мигать пока не пойдут данные, попробуй поменять протокол в прошивке от навборда, может нема у тя на выходе а он юблокс ждет, или наоборот на жпс на порту выставь сумму протоколов. Уже не знаю куда копать, поищи лепруд тут говорил есть тестовая прошивка для навборда просто показывает идут ли данные по ком порту. Да и надеюсь ком порты навборда и юблокса кроссоверно подключены?

ну пока никто

Да а чё писать. Пока навборд незамерцает нечего ловить. Замерцать может только тогда когда юблокс найдет несколько спутников И совпадут параметры последовательного порта. Поймай спутники с FTDIкой и переключи на навборд, не начнёт мерцать?
А силовая линия правильно идёт? Я видал фотки что от ног на сервы или приёмышь брали 5в.

именно ноги коротить?

Было 2 страницы назад.

Это не дает этой плате

Не знаю, не разбирался, тут есть вроде коллеги с рабочим компортом может подскажут. Либо должно по define ublox либо надо ещё залезть в код и вставить строчки инициализации компорта.

All in One Crius реализована возможность настройки ublox

Да откуда там тот же мультивий, если только кто кастомно это допишет. Там только портов 4 штуки, чтобы не морочится куда комп куда ГПС.
Спасет EOSBandi прошивка или eeprom.

Распаять I2C так?

Да, только была картинка поподробнее здесь.

Остаётся один вопрос I2C GPS Nav должен был заработать сам по себе и моргать правильно. Но может его и клинило из за I2С.
По поводу подключения по ком порту подключать можно, но там пляски какие то нужны, этот же порт для подключения к компу используется. И имхо не добавили ещё в вий инициализацию ublox. Так что с дохлыми батареями не заведётся он на нормальной скорости, либо коротить ноги и 38400.

Перечитал еще раз возник вопрос а вы и2ц плату к юарту цепанули чтоли? Конечно не заработает, на старом криусе и2ц не разведен, его распаивать надо.

по личному опыту или из документаций

По личному, но у меня как я уже говорил спалена rx линия в com порта на ublox и распаян USB, поэтому есть возможность параллельно подключению к нав борду вести конфигурацию.

baudrate все равно потом слетает

У меня тоже слетает каждый раз, потому подключаю по юсб и ставлю при включении.
Но i2c gps nav умеет же конфигурацию выплюнуть в нужный момент? Но я не копал в эту сторону, поскольку у меня ком рид онли.

Мои рекомендации посмотреть в сторону конфигурации скорости при включении с нав борда,
запаять ноги чтобы перейти на 38400 по дефолту,
И сильно меня смущает наличие ошибок и2ц, судя по всему ещё с подключением где то косяк. У меня их нет, пока не видно спутников.

Ну и на крайняк распаивать юсб как у меня для онлайн диагностики.
И я усиленно ищу за вменяемые деньги чипик еепрома.

Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

В гуе вокруг компаса серый блинчик будет мигать как данные пойдут и координаты увидите. Либо на андроиде прикладу через синезуб.

как мне проверить работу GPS

через гуй мултивия, либо по вспышкам i2c-gps nav. В англоязычном руководстве из 1 Вашего поста, всё описано.

По ссыкле, в описании этого GPS, написано, что ему нужно прописать 115200 для работы с Crius… Можно это делать каждый раз при загрузке Crius, но лучше прошить сразу.

Вариантов 2
Поставить еепром для сохранения конфигурации
Записывать конфиг с платы и2цгпс каждый раз при старте

Ну и еще закоротить пару ног, он с 9600 на 38400 съедет но не уверен про частоту…

SJ2

Это оно, замкните два другие контакта. Будет 3.3.

И где в мануале сказано, что надо прошивку менять?

иду в ранее скаченный FlashTool

Имеем GPS ublox а софтом пользуемся от МТК. Предлагаю начать с руководства по работе с вашим модулем.
На FTDI с нижней стороны есть джампер 3,3 - 5в, рекомендую перепаять на 3,3. Я спалил себе линию RX 5 вольтами. Подключился в итоге ещё по USB к модулю.

Винты и направление вращения правильно стоят, может по yaw поставить -1 и все будет ок?

колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах

Ну вот вышла 0.4.4 изменение одно, работа с 2.0 ) Налетай.

Если залить припоем,

Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )

А то появления фикса мигания идут как у меня, секунду горит, секунду нет?

Ага. При влючени 3 или 4 вспышки потом как поворотник.

гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?

При включении не дёргаем его, если дёрнули можно сделать вручную. Угол наклона не важен.
Gyroscopes calibration

To calibrate the neutral of gyroscope sensors, you must tilt the yaw stick left, tilt the pitch stick back while having the throttle stick in minimal position.
The multicopter should not move during this stage. However its inclination has no influence.
The status LED will blink to confirm this step.
Здесь полный текст.

После файла эосбэнди можно идти курить на 15 минут, он там походу колдстарт ещё производит… Забил на него.
Мне хватает 2х настроек ручками 115200 10гц. После того как мой юблокс находит спутники и 3д загорается(в юцентре), проходит ещё около минуты, пока модуль и2ц начнёт моргать тройными вспышками, там какое то время он эти координаты он анализирует что ли. И поскольку он различает 2д от 3д, я думаю анализ ему таки приходится делать.
А в юцентре подтверждается 38400 при коротыше на ногах?
А кабелёк кроссоверный до и2ц-гпс?

двумя замкнутыми ногами на 38400

Это про что? Про замкнутые ноги не слышал. ublox в u-center выдаёт NMEA, находит спутники, принимает настройки, переходит на нужную скорость и частоту обновления?

Нифига. Там версия 0.1, а сейчас уже V2.1 идет:

Так а чё не работает? GPS сконфигурены, спутники нашли, прошивка в i2c-gps nav залита, чё диод как моргает?

Еще бы неплохо было бы прикупить TURNIGY BESC Programming Card, но он как назло в бэкордере… А на ебаях сильно дороже…
Есть ли способ программировать регули без карты этой? Знаю, что они перепрошиваются программатором (он есть), а вот чем они настраиваются, кроме карты?

Забей, нафик не надо. Регули непрошитые программируются с пульта. А прошитые - чё там программировать, расходы по газу только, тут карта не нужна… Баловство это )

Спалил RX линию у u-blox GPS от rctimer. Я в него тю тю, а он как попка дурак на 9600 на 1Гц работает. Вобщем покумекал чё с ним можно сделать, сначала думал SPI линию через USBasp программатор подключить, но там нет ком порта. В итоге решил подцепиться по USB, 5-6 ноги с резюками по 22 ом и землю, с питанием не морочился, от мультивия пусть берёт. Результат порадовал, надо скачать драйверок с юблокса и вуаля новый компорт и конфигуратор может теперь настраивать параллельно с включенным мультивием. Прям ставим 10гц и 115200 и всё работает. С красотой юблоксового конфигуратора. Следующий шаг еепром впаять, дабы не забывал настройки.
Сгорела линия при подключении FTDI breakout в режиме 5в, покурив мануал нашёл что там снизу джампер 5 и 3.3, знать бы раньше…

Ни у кого нет схемы и прошивки этой платки?
goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-boar…

Шьётся ардуиной 1.0.1, FTDI ной платкой или AVRным программатором, архив лежит по ссылке от leprud. Там же файлик есть с описанием как где и что. Кратко если, надо сконфигурировать GPS на 115200 и 5 или 10Hz. Если ublox то мануал здесь. А дальше подключаем последовательный порт от ГПС в платку, платку по i2c к криусу.
Платка умеет маяковать вот так:
If you use i2c-gps, you can watch the status led on the i2c-board. (this is the blue led on
Navigatron).
* 3 short flash at startup
* blinks once per second if GPS is sending data but no position lock yet
* blinks twice fast, then off for a second if GPS 2D position is available
* blinks 3 times fast, then off for a second if GPS 3D position is available
* or goes on for a second, off for a second, (long pulse) if not getting any NEMA sentences for
over 5 seconds

Ну и в гуе
In the GUI the gray donut around the heading indicator should blink when GPS (either serial os
i2c) is communicating with the Flight Controller.
In GUI poshold and rth box should change color when copter is armed and a solid gps lock is
achieved (numSat>=5).

прошивка 2.1

Я на 2.0 маховиковской, с 2.0 проблемы, на рсгрупсе тоже народ пишет что не пашет 2шка на 0.4.3.

Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.

Коллеги, а кто с андроида рулит криусом. Купил на рцтаймере БТ платку, подключил с компа видит на ура и все работает. На андроиде нашёл две программы: Multiwii Configurator и Multiwii AllinOne. Первая выглядит получше, и может менять пиды, коннектится к БТ но не может ничего прочитать, вторая может всё посмотреть, и как ни странно работает. Вобщем хотелось бы заморочиться и запустить таки с Multiwii Configurator. Как с этим БТ коммандами АТ общаться так и не понял. На любой скорости(9600,38400,115200) коннекчусь к компорту терминалом и пустой экран.

Я свой криусовский на глб брал, правда оказалось прошивкой 2.0 он не поддерживается.

Да всё работает, надо просто фирмварь обновить чтобы переводы строки работали.
Вот здесь распиновка и новая прошивка
На 2.0 всё работает.
Да ну и скорость прибрать немного, 115200 точно не пойдёт, мне 9600 хватает. Там в этом топике всё описано.

На этой плате, тут стабилизированный ? У меня сегодня было 4,95в, можт че попутал.

Коллеги, помогите, поиск неспасает. Купил турнигу к с фрискаевским китом, и хочу хедтрекер боскамовский подключить, вот сюда послали почитать попробовал и не пашет, померял напругу на 2 и 3 ноге разьема ВЧ там 5в, а боскаму надо 12, есть счастливые интеграторы? В турниге вобще 12 чистое есть или только напрямую от банок?

на двух моторах одинаково

А не надо на моторы смотреть. Вы смотрите на правый верхний квадрат. Там оси команд от приёмника показывают.

Spektrum DX6i

И что один клик приводит к изменению направления в другую сторону? Может тогда расходы на аппе поменьше сделать.

Да я уже понял.

Предлагаю перечитать ещё раз теорию PID. Но я не про это. Я про режим полёта включен ли акселерометр или нет. Его надо выключить. Снять белые квадратике в ГУЕ. У нас будет режим Акро, чисто на гириках. На гириках пытаемся сделать стабильную платформу. Играемся много с чем: развесовка, прошивка и калибровка регулей, тримы/сабтримы аппы, дедзоны стиков, балансировка ВМГ, виброизоляция мозга, фильтры на гирах, на гексах ещё миксы можно править, разные прошивки. Дальше добившись стабильного зависания (в штиль), включаем аксель и играемся с ним, с его тримами. В вашем случае не знаю какая у Вас аппа, триммеры цифровые или аналоговые? Есть возможность сабтримы делать? Поиграйтесь с дедзонами в config.h уменьшают помехи от дрожания потенциометров стиков.

И тут бы кратенький ФАК

Заполняем всё что знаем сверху, что не знаем - спрашиваем. Винтов там явно меньше чем надо, можно взять APC SF с размером как у Вас, 10*4.5 к примеру. Field Elevation это параметры места - высота над уровнем моря(и температура и давление рядом). Либо оставляем как есть, либо ставим свою по месту. Снизу видим параметры получившейся системы. В частности максимальный ток на моторе, из него видим правильно ли подобран регуль, если нет, меняем регуль на более мощный. Запас с коэф. 1,5 думаю будет не лишним.

Шелезяки скушают код от mobidrone

эти mobidrone точно нет они на другом видео чипе. Rushduino может быть, если кто независимый допилит.

в прошивке вия есть ваттметр, но поддерживается он мобидроном или нет не в курсе пока…

А откуда он показания снимает? Это ж надо в силовую цепь встать?