CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Кто просил пиды для высотомера. Конфиг-файл для программы прилагается. Попробуйте, авось кому подойдут. Только прежде свои конфиг сохраните.
Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.
Так ветвки пирата нет,а она есть где то)))))Нам она точно не помешает,чтоб поиском находить сразу то,что надо и новичкам было бы проще.Ну то есть мне))))))
Я скорее всего создам отдельную тему под MPNG, только в начале сделаю запись в дневнике про MPNG, а в первом посте, краткое описание проекта и ссылку на этот блог. Тогда я смогу редактировать страничку в блоге и в ветке будет ссылка на актуальную инфу… надо только времени побольше где то нарыть, а то 24h не хватает…
Отличная идея!
Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна?
Нет, так же будет гореть. Тут встречал решение - повесить светодиод на tx через резистор.
Ну и будет мигать постоянно
Модуль шлет пакеты, даже если еще не залочил позицию.
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.
В гуе вокруг компаса серый блинчик будет мигать как данные пойдут и координаты увидите. Либо на андроиде прикладу через синезуб.
Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.
да, на модуле жпс так и будет постоянно гореть, независимо от того видит спутники или нет, а вот на контроллёре, если он увидел модуль жпс сразу после инициализации (перемигивания желтого и ораньжевого) должна мигать зеленая лампа, а после определения жпс загорится постоянно, если не стала мигать зеленая передёрните питание
и пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират, проект гораздо интереснее мультивия и разобраться в нем вовсе не сложно
правда приведет это к дополнительным расходам (захочется купить жпс и удалённый компорт), а может кто-то сэкономит (можно не покупать аппу, а управлять с помощью обычного джойстика, подключенного к компу) Ж)
Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
там светодиод по питанию запаян - горит всегда. я отрезал дорожку и подпаял светодиод к выводу timepulse на микросборке. вроде третий пин (может и не третий, датащита под рукой нет). на нем появляется импульс 0,1с с частотой 1Hz при нахождении спутников. это по дефолту. можно интервалы поменять в конфиге u-blox на любой вкус
и пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират
cпасибо, в будущем скорее всего обязательно так и будет. Но пока хочу выжать всё из мультивия.
А кто-нибудь пользовался управлением подвеса? Есть мысль использовать этот контроллер для стабилизации подвеса отдельно. Кто-нибудь опыт имеет?
имхо использовать отдельно будет забиванием гвоздей микроскопом.
Когда включаем GPS HOLD или GPS HOME высоту коптер держит по баро ил по данным с GPS ?
будет забиванием гвоздей микроскопом.
Ну нормально, в духе времени. А по существу?
Ну нормально, в духе времени. А по существу?
По существу, на этой плате набор датчиков избыточен для примитивной компенсации наклона камеры. Максимум что будет использоваться - акселерометры с гироскопами, для этого есть платы по 20$.
высоту коптер держит по баро
да, по баро. Точность же выше, чем у ГПС!
А по существу?
ну плохо не будет, но использовать плату за 62 доллара, чтобы применить 25% её функционала - моё имхо выше.
Работать-то она в любом случае будет. Ну а если касательно опыта, то немного в другой теме люди копий наломали, по поводу того, куда лучше ставить датчики - на сам подвес или на коптер.
__________________________
как говорил, подключил ГПС, на открытой местности ничего не показывает. Хотя серый кружок в конфигураторе вокргу компаса мигает. Высоту кажет -1700 и не меняется, остальное всё по нулям. Продержал 20 минут, перетыкал питание - ничего. Помогите, а то в субботу уже летать!
Максимум что будет использоваться - акселерометры с гироскопами, для этого есть платы по 20$.
По хорошему ещё и компас нужен 😃.
Тогда и баро не помешает для наведения подвеса на точку на земле.
как говорил, подключил ГПС, на открытой местности ничего не показывает. Хотя серый кружок в конфигураторе вокргу компаса мигает. Высоту кажет -1700 и не меняется, остальное всё по нулям. Продержал 20 минут, перетыкал питание - ничего. Помогите, а то в субботу уже летать!
что в плату зашито? мультиви или мегапират?
если виий, то, думаю он сам не умеет переключать скорость и частоту этого модуля, надо его подключать по усб к компу, в конфигураторе выставлять требуемую скорость и частоту обновления, причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
выход-переходить на пират
причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
Или флеш подпоять.
вопрос по осд, речь о котором шла на 2-3 странице - а он нормально у всех параметры записывает?
а то я тут вчера собрал, залил 2.1 версию мультивия, прошил последний осд версии 1,9. все как бы отлично, все чудно показывает. все параметры читаются/пишутся. потом решил подключить через обычный ком переходник к компу и о ужас - там полный бред в настройках
извините за оффтоп.
Ткните носом, где почитать, как поставить(прошить, портировать, и надо ли портировать, или так встанет…) на AIO мегапирата, и какого лучше, а то я посмотрел, куча проектов похожих, arducopter, megapirate, megapirateng, megapirate x, я уже окончателньо запутался.
А хотел всего лишь того пирата на свой квадрик, для которого написана GUI зелёная, со встроенными гуглокартами и прочими удобствами.