CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
имхо использовать отдельно будет забиванием гвоздей микроскопом.
Когда включаем GPS HOLD или GPS HOME высоту коптер держит по баро ил по данным с GPS ?
будет забиванием гвоздей микроскопом.
Ну нормально, в духе времени. А по существу?
Ну нормально, в духе времени. А по существу?
По существу, на этой плате набор датчиков избыточен для примитивной компенсации наклона камеры. Максимум что будет использоваться - акселерометры с гироскопами, для этого есть платы по 20$.
высоту коптер держит по баро
да, по баро. Точность же выше, чем у ГПС!
А по существу?
ну плохо не будет, но использовать плату за 62 доллара, чтобы применить 25% её функционала - моё имхо выше.
Работать-то она в любом случае будет. Ну а если касательно опыта, то немного в другой теме люди копий наломали, по поводу того, куда лучше ставить датчики - на сам подвес или на коптер.
__________________________
как говорил, подключил ГПС, на открытой местности ничего не показывает. Хотя серый кружок в конфигураторе вокргу компаса мигает. Высоту кажет -1700 и не меняется, остальное всё по нулям. Продержал 20 минут, перетыкал питание - ничего. Помогите, а то в субботу уже летать!
Максимум что будет использоваться - акселерометры с гироскопами, для этого есть платы по 20$.
По хорошему ещё и компас нужен 😃.
Тогда и баро не помешает для наведения подвеса на точку на земле.
как говорил, подключил ГПС, на открытой местности ничего не показывает. Хотя серый кружок в конфигураторе вокргу компаса мигает. Высоту кажет -1700 и не меняется, остальное всё по нулям. Продержал 20 минут, перетыкал питание - ничего. Помогите, а то в субботу уже летать!
что в плату зашито? мультиви или мегапират?
если виий, то, думаю он сам не умеет переключать скорость и частоту этого модуля, надо его подключать по усб к компу, в конфигураторе выставлять требуемую скорость и частоту обновления, причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
выход-переходить на пират
причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
Или флеш подпоять.
вопрос по осд, речь о котором шла на 2-3 странице - а он нормально у всех параметры записывает?
а то я тут вчера собрал, залил 2.1 версию мультивия, прошил последний осд версии 1,9. все как бы отлично, все чудно показывает. все параметры читаются/пишутся. потом решил подключить через обычный ком переходник к компу и о ужас - там полный бред в настройках
извините за оффтоп.
Ткните носом, где почитать, как поставить(прошить, портировать, и надо ли портировать, или так встанет…) на AIO мегапирата, и какого лучше, а то я посмотрел, куча проектов похожих, arducopter, megapirate, megapirateng, megapirate x, я уже окончателньо запутался.
А хотел всего лишь того пирата на свой квадрик, для которого написана GUI зелёная, со встроенными гуглокартами и прочими удобствами.
где почитать, как поставить(прошить, портировать, и надо ли портировать, или так встанет…) на AIO мегапирата
Рядом же тема ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим) На первый пост не смотрим вообще, там уже давно не актуальная информация. Все необходимо, в том числе связанное с установкой на эту плату на последних 5-10 страницах.
прошил последний осд версии 1,9
1.9?! 2.3 последняя
1.9?! 2.3 последняя
2,3 конечно же, ошибся я
что в плату зашито? мультиви или мегапират?
если виий, то, думаю он сам не умеет переключать скорость и частоту этого модуля, надо его подключать по усб к компу, в конфигураторе выставлять требуемую скорость и частоту обновления, причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
выход-переходить на пират
мультивий зашит, по поводу склероза я в курсе, поэтому и полез искать, как программно инициальизировать ГПС в нужном режиме. Способов куча, но я подключал ГПС по вот этому руководству:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22388178&po…
Автор заявляет, что будет честных 115200 и 10 Гц. Я сделал всё по пунктам как у него. В результате имею серый мигающий кружок вокруг компаса в конфигураторе, а если с андроида подключится и посмотреть статус ГПСа, то там есть параметр GPS update, так он принимает поочередно то 1, то 0 с большой скоростью. То есть вроде как что-то работает, но FIX никак не поймать. Засада просто.
Недавно платка появилась на Дилэкстриме за $57
dx.com/…/crius-all-in-one-pro-v1-0-multiwii-megapi…
Недавно платка появилась на Дилэкстриме за $57 dx.com/p/crius-all-in-one-pro...troller-149346
на 6 у.е. дешевле чем у рстаймеров + трек дали за 0,01 + упаковка бесплатно.
ЗЫ
Может стоило и новую версию подождать…
Роман, я малость пока не в теме, плату только жду ещё, но КМК МультиВий не работает с бинарным форматом, это для МегаПирата актуально. Переведите ГПС в NMEA режим, побегут текстовые строки, это гуд 😃
Недавно платка появилась на Дилэкстриме за $57
Давно там ничего не покупал, ибо они уж очень долго “упаковывают”…
Может стоило и новую версию подождать…
В соседней теме Sir Alex говорит долго новую версию ждать придется.
А отправляет ДХ зачастую действительно долго. Но там много интересного по теме RC появилось. В том числе и криусовский GPS (не реклама).
Роман, я малость пока не в теме, плату только жду ещё, но КМК МультиВий не работает с бинарным форматом, это для МегаПирата актуально. Переведите ГПС в NMEA режим, побегут текстовые строки, это гуд
Привет! С этим было всё в порядке. ГПС и так работал в NMEA. Да и выяснил уже, в чём проблема была. Точнее, что её и небыло. Просто надо было дождаться гпс-фикса. В том месте, где я проверял, почему-то фикс не получался.
Теперь ГПС работает безупречно. Если кого заинтересует 100% рабочее решение с прикручиванием Ublox CN-06 к Crius AIO, то здесь лежит таковое. Не нужно никаких EEPROM. Только замкнуть на ГПСе две ножки, и изменить маленько код.
ЗЫ. Если уже было, и сие есть бородатый боян - звиняйте, не заприметил.
Прошу помощи и совета по настройке ГПС ПИДов. У меня коптер при включеном удержании ГПС начинает болтаться в квадрате 10 Х 10 метров(10 спутников ловилось).
Реально получить более стабильный в удержании вертолёт?
На гудлаке еще наткнулся на такую версию goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro… Crius All in One - контакты вбок загнуты