CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
извините за оффтоп.
Ткните носом, где почитать, как поставить(прошить, портировать, и надо ли портировать, или так встанет…) на AIO мегапирата, и какого лучше, а то я посмотрел, куча проектов похожих, arducopter, megapirate, megapirateng, megapirate x, я уже окончателньо запутался.
А хотел всего лишь того пирата на свой квадрик, для которого написана GUI зелёная, со встроенными гуглокартами и прочими удобствами.
где почитать, как поставить(прошить, портировать, и надо ли портировать, или так встанет…) на AIO мегапирата
Рядом же тема ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим) На первый пост не смотрим вообще, там уже давно не актуальная информация. Все необходимо, в том числе связанное с установкой на эту плату на последних 5-10 страницах.
прошил последний осд версии 1,9
1.9?! 2.3 последняя
1.9?! 2.3 последняя
2,3 конечно же, ошибся я
что в плату зашито? мультиви или мегапират?
если виий, то, думаю он сам не умеет переключать скорость и частоту этого модуля, надо его подключать по усб к компу, в конфигураторе выставлять требуемую скорость и частоту обновления, причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
выход-переходить на пират
мультивий зашит, по поводу склероза я в курсе, поэтому и полез искать, как программно инициальизировать ГПС в нужном режиме. Способов куча, но я подключал ГПС по вот этому руководству:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22388178&po…
Автор заявляет, что будет честных 115200 и 10 Гц. Я сделал всё по пунктам как у него. В результате имею серый мигающий кружок вокруг компаса в конфигураторе, а если с андроида подключится и посмотреть статус ГПСа, то там есть параметр GPS update, так он принимает поочередно то 1, то 0 с большой скоростью. То есть вроде как что-то работает, но FIX никак не поймать. Засада просто.
Недавно платка появилась на Дилэкстриме за $57
dx.com/…/crius-all-in-one-pro-v1-0-multiwii-megapi…
Недавно платка появилась на Дилэкстриме за $57 dx.com/p/crius-all-in-one-pro...troller-149346
на 6 у.е. дешевле чем у рстаймеров + трек дали за 0,01 + упаковка бесплатно.
ЗЫ
Может стоило и новую версию подождать…
Роман, я малость пока не в теме, плату только жду ещё, но КМК МультиВий не работает с бинарным форматом, это для МегаПирата актуально. Переведите ГПС в NMEA режим, побегут текстовые строки, это гуд 😃
Недавно платка появилась на Дилэкстриме за $57
Давно там ничего не покупал, ибо они уж очень долго “упаковывают”…
Может стоило и новую версию подождать…
В соседней теме Sir Alex говорит долго новую версию ждать придется.
А отправляет ДХ зачастую действительно долго. Но там много интересного по теме RC появилось. В том числе и криусовский GPS (не реклама).
Роман, я малость пока не в теме, плату только жду ещё, но КМК МультиВий не работает с бинарным форматом, это для МегаПирата актуально. Переведите ГПС в NMEA режим, побегут текстовые строки, это гуд
Привет! С этим было всё в порядке. ГПС и так работал в NMEA. Да и выяснил уже, в чём проблема была. Точнее, что её и небыло. Просто надо было дождаться гпс-фикса. В том месте, где я проверял, почему-то фикс не получался.
Теперь ГПС работает безупречно. Если кого заинтересует 100% рабочее решение с прикручиванием Ublox CN-06 к Crius AIO, то здесь лежит таковое. Не нужно никаких EEPROM. Только замкнуть на ГПСе две ножки, и изменить маленько код.
ЗЫ. Если уже было, и сие есть бородатый боян - звиняйте, не заприметил.
Прошу помощи и совета по настройке ГПС ПИДов. У меня коптер при включеном удержании ГПС начинает болтаться в квадрате 10 Х 10 метров(10 спутников ловилось).
Реально получить более стабильный в удержании вертолёт?
На гудлаке еще наткнулся на такую версию goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro… Crius All in One - контакты вбок загнуты
Залил в плату Мегапират, полет нормальный. Bluetooth через Serial3 тоже заработал.
Не могу понять с GPS, как определить подхватился он или нет? В планнере разницы не увидел. Можно ли где-то число спутников посмотреть?
В соседней теме Sir Alex говорит долго новую версию ждать придется.
Можно предположить что готовят переход на ARM, что было бы круто конечно 😃
Кстати да, с последним мегапиратом 2.7R4 в планнере показывает “NO GPS”, а если зайти в терминал и сделать тест gps - GPS disabled, и могут побежать координаты, а могут и не побежать.
В конфиге выбирал плату AIO и gps - UBLOX.
попробую завтра с утречка разные варианты gps повыбирать, начну с блэквортекса, может поможет…
Кстати да, с последним мегапиратом 2.7R4 в планнере показывает “NO GPS”, а если зайти в терминал и сделать тест gps - GPS disabled, и могут побежать координаты, а могут и не побежать.
В конфиге выбирал плату AIO и gps - UBLOX.
попробую завтра с утречка разные варианты gps повыбирать, начну с блэквортекса, может поможет…
У меня когда как - обычно после передышки в пару дней включаю - GPS ловит. Потом отключают что-нибудь и GPS уже показывает - NO GPS. Интересно, код для инициализации что в мегапирате есть, он учитывает тот момент, что модуль уже сконфигурирован может быть? Или может батарейку надо отпаивать тогда.
а зачем она там, если свою функцию всеравно не выполняет.
а зачем она там, если свою функцию всеравно не выполняет.
Скорее всего ее функция была в том, что бы пока передергиваешь запасную батарейку для коптера - не терялась информация об альманахах (т.е. происходил быстрый старт)
С утра погонял AIO, GPS CN-06, MPNG 2.7R4 - полчаса конекта так и не убрали с экрана планнера надпись “NO GPS”…
Алексей, а где можно посмотреть в мегапирате на какой скорости и с какой частотой обновления gps сконнектился?
а нет нигде мини-фака (чем, куда и зачем)? А то что-то не осилить кучу инфы. Интересует этот контроллер. Но с чего начать найти не могу. Все темы уже требуют хорошего понимания темы пирата. 160 страниц, чтоб понять- увольте. Последние 20 (пирата) не приблизили меня к пониманию ни на шаг. Первые 20- запутали вообще.
Последние 20 (пирата) не приблизили меня к пониманию ни на шаг. Первые 20- запутали вообще.
К какому пониманию ?) пират это порт arducopter-a возможности, режимы полета и прочее можно узнать там. Где сказать Mission Planner очень быстро найдете в гугле.
Для того что бы прошить в эту плату Вам нужно знать как в целом загружаются скетчи в arduino, сами прошивки берутся тут. Там же в архиве посмотрите readme, вся необходимая информация о подключении есть.
я тут на досуге залил мегапирата, все встало нормально. Но заармить движки так и не смог… Потом как-нибудь разберусь после того, как мультивия раскушу. Но возможности определенно нравятся.
Для того что бы прошить в эту плату Вам нужно знать как в целом загружаются скетчи в arduino, сами прошивки берутся тут. Там же в архиве посмотрите readme, вся необходимая информация о подключении есть.
Ткните еще одного новичка носом в планер
Ранее выкачал где то MegaPiratePlanner.zip
Щас думаю оно или нет 😃