CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Может стоило и новую версию подождать…
В соседней теме Sir Alex говорит долго новую версию ждать придется.
А отправляет ДХ зачастую действительно долго. Но там много интересного по теме RC появилось. В том числе и криусовский GPS (не реклама).
Роман, я малость пока не в теме, плату только жду ещё, но КМК МультиВий не работает с бинарным форматом, это для МегаПирата актуально. Переведите ГПС в NMEA режим, побегут текстовые строки, это гуд
Привет! С этим было всё в порядке. ГПС и так работал в NMEA. Да и выяснил уже, в чём проблема была. Точнее, что её и небыло. Просто надо было дождаться гпс-фикса. В том месте, где я проверял, почему-то фикс не получался.
Теперь ГПС работает безупречно. Если кого заинтересует 100% рабочее решение с прикручиванием Ublox CN-06 к Crius AIO, то здесь лежит таковое. Не нужно никаких EEPROM. Только замкнуть на ГПСе две ножки, и изменить маленько код.
ЗЫ. Если уже было, и сие есть бородатый боян - звиняйте, не заприметил.
Прошу помощи и совета по настройке ГПС ПИДов. У меня коптер при включеном удержании ГПС начинает болтаться в квадрате 10 Х 10 метров(10 спутников ловилось).
Реально получить более стабильный в удержании вертолёт?
На гудлаке еще наткнулся на такую версию goodluckbuy.com/crius-all-in-one-pro-flight-contro… Crius All in One - контакты вбок загнуты
Залил в плату Мегапират, полет нормальный. Bluetooth через Serial3 тоже заработал.
Не могу понять с GPS, как определить подхватился он или нет? В планнере разницы не увидел. Можно ли где-то число спутников посмотреть?
В соседней теме Sir Alex говорит долго новую версию ждать придется.
Можно предположить что готовят переход на ARM, что было бы круто конечно 😃
Кстати да, с последним мегапиратом 2.7R4 в планнере показывает “NO GPS”, а если зайти в терминал и сделать тест gps - GPS disabled, и могут побежать координаты, а могут и не побежать.
В конфиге выбирал плату AIO и gps - UBLOX.
попробую завтра с утречка разные варианты gps повыбирать, начну с блэквортекса, может поможет…
Кстати да, с последним мегапиратом 2.7R4 в планнере показывает “NO GPS”, а если зайти в терминал и сделать тест gps - GPS disabled, и могут побежать координаты, а могут и не побежать.
В конфиге выбирал плату AIO и gps - UBLOX.
попробую завтра с утречка разные варианты gps повыбирать, начну с блэквортекса, может поможет…
У меня когда как - обычно после передышки в пару дней включаю - GPS ловит. Потом отключают что-нибудь и GPS уже показывает - NO GPS. Интересно, код для инициализации что в мегапирате есть, он учитывает тот момент, что модуль уже сконфигурирован может быть? Или может батарейку надо отпаивать тогда.
а зачем она там, если свою функцию всеравно не выполняет.
а зачем она там, если свою функцию всеравно не выполняет.
Скорее всего ее функция была в том, что бы пока передергиваешь запасную батарейку для коптера - не терялась информация об альманахах (т.е. происходил быстрый старт)
С утра погонял AIO, GPS CN-06, MPNG 2.7R4 - полчаса конекта так и не убрали с экрана планнера надпись “NO GPS”…
Алексей, а где можно посмотреть в мегапирате на какой скорости и с какой частотой обновления gps сконнектился?
а нет нигде мини-фака (чем, куда и зачем)? А то что-то не осилить кучу инфы. Интересует этот контроллер. Но с чего начать найти не могу. Все темы уже требуют хорошего понимания темы пирата. 160 страниц, чтоб понять- увольте. Последние 20 (пирата) не приблизили меня к пониманию ни на шаг. Первые 20- запутали вообще.
Последние 20 (пирата) не приблизили меня к пониманию ни на шаг. Первые 20- запутали вообще.
К какому пониманию ?) пират это порт arducopter-a возможности, режимы полета и прочее можно узнать там. Где сказать Mission Planner очень быстро найдете в гугле.
Для того что бы прошить в эту плату Вам нужно знать как в целом загружаются скетчи в arduino, сами прошивки берутся тут. Там же в архиве посмотрите readme, вся необходимая информация о подключении есть.
я тут на досуге залил мегапирата, все встало нормально. Но заармить движки так и не смог… Потом как-нибудь разберусь после того, как мультивия раскушу. Но возможности определенно нравятся.
Для того что бы прошить в эту плату Вам нужно знать как в целом загружаются скетчи в arduino, сами прошивки берутся тут. Там же в архиве посмотрите readme, вся необходимая информация о подключении есть.
Ткните еще одного новичка носом в планер
Ранее выкачал где то MegaPiratePlanner.zip
Щас думаю оно или нет 😃
Но заармить движки так и не смог…
Так же армятся, разве что в положении арминга подержать подольше нужно - по диодам можно ориентироваться
Разве ArduPlane и MegaPiratePlanner это одно и тоже?
Разве ArduPlane и MegaPiratePlanner это одно и тоже?
Абсолютно разные вещи 😃
ArduPlane - это самолетная прошивка
MegaPiratePlanner - это древняя версия Mission Planner’a
Mission Planner - универсальная GUI для ArduCopter, ArduPlaner, MegaPirateNG, может еще и для ArduRover…
Я в RC новичок, но попробую изложить то, что в отложилось голове касательно этой платы. Это скорее для того, чтобы систематизировать знания. Может быть кому-то эта информация будет полезна. Надеюсь быть более опытные форумчане меня поправят, в чем я не прав. Возможно даже получится какой-нибудь FAQ для чайников. Все ниженаписанное является моим IMHO и не претендует на истину в последней инстанции.
Итак, плата Crius All In One Pro v1.0, как я понял, является развитием платы CRIUS MultiWii SE и построена на базе Arduino-совместимого AVR микроконтроллера Atmel ATMega 2560. Также на плате распаян неплохой набор датчиков: гироскоп совмещенный с акселерометром MPU-6050
барометрический альтиметр MS5611-01BA01 и компас HMC5883L. Вся эта периферия подключена к атмеге по шине I2C, которая также выведена на внешний разъем.
В данный момент на плату могут быть установлены прошивки MultiWii и MegaPirateNG. Текущие релизы прошивок (MegaPirateNG 2.7 R4, MultiWii 2.1) поддерживают эту плату что называется “из коробки”. Более ранние можно сконфигурировать на IMU FREEIMU 4 - набор датчиков идентичен.
На плате есть 4 последовательных порта:
- S0 - распаян на чип FDTI FT232 и выведен на внешний разьем S0/FDTI и USB. Порт работает по протоколу MAVLink и используется для подключения к MissionPlanner.
S1, S2, S3 выведены на отдельный разъем и в мегапирате используются для:
- S1 - Remzibi OSD или HobbyKing E-OSD с прошивкой Syberian OSD
- S2 - GPS. Подходит почти любой, поддерживающий протокол NMEA. Очень популярен криусовский же CN-06 видимо в силу своей низкой цены. Имеет проблемы в виде посаженной батареи, которая используется для хранения настроек и альманаха. Настройки мегапират умеет передавать при инициализации, а вот для альманаха возможно придется припаивать EEPROM. Модули U-Blox лучше подключать по бинарному протоколу ublox.
- S3 - подключение радиомодуля для передачи телеметрии и общения с наземной станцией MissionPlanner. По сути прошивка дублирует в этот порт протокол MAVLink. В качестве радиомодулей подходят дорогие XBee, более бюджетные 3DR Radio. Недорогие APC220, насколько я понял, работают с MAVLink плохо по каким-то причинам (размер буфера, коррекция ошибок). К этому же порту параллельно радоимодулю можно подключить MinimOSD.
Прошивка MegaPirateNG (она же ArduPirates, в более ранних версиях) является портом коммерческого проекта ArduCopter, который в свою очередь основан на проекте ArduPlane. Дело в том что ArduCopter и ArduPlane рассчитаны на спецальное железо ArduPilotMega и ArduPilotMega 2. Но благодаря “мегапиратам” мы имеем возможность установить эту замечательную прошивку на обычную Arduino, в том числе и на плату Crius All In One Pro v1.0.
Для того чтобы это сделать нам понадобится Arduino IDE 1.0.1, последняя версия мегапирата и MissionPlanner. Каталог libraries в Arduino нужно заменить на тот, который в архиве с мегапиратом. В Arduino открываем APM_Config.h и настраиваем конфигурацию своего летательного аппарата. В качестве платы датчиков выбираем
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
Затем в меню Arduino IDE выбираем плату Arduino Mega 2560, COM-порт, на который установился FDTI чип платы и жмем “Загрузить”. Ардуина скомпилирует прошивку и зальет в контролер.
Поскольку MegaPirateNG основан на ArduCopter, документация должна быть актуальна (с поправкой на альтернативное железо). Обязательно нужно откалибровать радио и регуляторы
На rcgroups сделали некое подобие мануала на эту плату.
Кроме последовательных портов и I2C на плате есть 8 ШИМ (PWM) входов для подключения приемника аппы, 8 PWM выходов для подключения моторов, 3 PWM для подключения сервоподвеса камеры (pitch + roll) и сервы спуска затвора (trigger). В Arducopter 2.7 добавлена поддержка трехосевого подвеса. Также есть возможность подключить ультразвуковой сонар для определения расстояния до земли на малых высотах. На плате разведено 5 аналоговых входов для подключения дополнительных датчиков типа AttoPilot Voltage and Current Sense Breakout
Питание плата берет от ESC, но если к плате подключена дополнительная периферия, которую нужно питать (GPS, 3DR Radio и т.д.), нужно убрать перемычку J1 и запитать плату от отдельного источника питания типа UBEC.
У платы есть болезнь - отваливающийся USB-разъем. В качестве лечения предлагали залить его термоклеем или пропаять.
Мне не повезло больше - кроме оторванного в первый же день использования USB, на моей плате оказался плохо пропаян MPU-6050. В результате контроллер его либо не видит, либо получает с него всякую фигню. Что ж, это не Naza и не Wookong а вполне бюджетный китай. Надо быть к такому готовым.
Продается плата на данный момент на rctimer, dealextreme, goodluckbuy. Есть версия с повернутыми разъемами.
Сломал USB разъём. Стал использовать FTDI порт. Сегодня неожиданно порт перестал работать. Не могу залить прошивку, не получаю информации из MultiWiiConf. Но при этом ранее загруженная прошивка работает. Что можно в этой ситуации сделать?
ArduPlane - это самолетная прошивка
Спасибо Сир Алекс.
Тогда второй вопрос, а разве ArduPlane зальется на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ?
но попробую изложить то, что в отложилось голове касательно этой платы
elik981 Тысячу раз спасибо что вы есть!
Как не хватает вот такой информации в первых постах половины веток этого форума. Читаешь сотни страниц, а информации и половины от этого не набирается.
Единственное, что я так и не понял что нужно заливать в эту плату, что бы получить Автопилот. И можно ли подключить датчик воздушной скорости?
Как не хватает вот такой информации в первых постах половины веток этого форума
Запрещено политикой форума.
а разве ArduPlane зальется на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 ?
ИМХО залиться то зальется, но работать наверное не будет.