CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

ctakah

Так ветвки пирата нет,а она есть где то)))))Нам она точно не помешает,чтоб поиском находить сразу то,что надо и новичкам было бы проще.Ну то есть мне)))))) Если залить в эту платку пират-лучше баро отрабатывает,чем на вии 2.1? Вот бы видео посмотреть…

Armin

Кто просил пиды для высотомера. Конфиг-файл для программы прилагается. Попробуйте, авось кому подойдут. Только прежде свои конфиг сохраните.

Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

PID_Config_good_without_GPS.zip

Sir_Alex
ctakah:

Так ветвки пирата нет,а она есть где то)))))Нам она точно не помешает,чтоб поиском находить сразу то,что надо и новичкам было бы проще.Ну то есть мне))))))

Я скорее всего создам отдельную тему под MPNG, только в начале сделаю запись в дневнике про MPNG, а в первом посте, краткое описание проекта и ссылку на этот блог. Тогда я смогу редактировать страничку в блоге и в ветке будет ссылка на актуальную инфу… надо только времени побольше где то нарыть, а то 24h не хватает…

mikk
Armin:

Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна?

Нет, так же будет гореть. Тут встречал решение - повесить светодиод на tx через резистор.

pbolotin
Armin:

Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

В гуе вокруг компаса серый блинчик будет мигать как данные пойдут и координаты увидите. Либо на андроиде прикладу через синезуб.

Diman-Gad
Armin:

Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?
Непонятно, он, GPS, вообще инициализировался или нет.

да, на модуле жпс так и будет постоянно гореть, независимо от того видит спутники или нет, а вот на контроллёре, если он увидел модуль жпс сразу после инициализации (перемигивания желтого и ораньжевого) должна мигать зеленая лампа, а после определения жпс загорится постоянно, если не стала мигать зеленая передёрните питание

и пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират, проект гораздо интереснее мультивия и разобраться в нем вовсе не сложно
правда приведет это к дополнительным расходам (захочется купить жпс и удалённый компорт), а может кто-то сэкономит (можно не покупать аппу, а управлять с помощью обычного джойстика, подключенного к компу) Ж)

jekmv
Armin:

Подключил GPS CN-06 c rctimer, горит на нем сиротливо зеленая лампочка ровным светом, и не мигает. Кто знает, как GPS fix произойдёт, она мигать должна? Или будет гореть постоянно вечным огнём?

там светодиод по питанию запаян - горит всегда. я отрезал дорожку и подпаял светодиод к выводу timepulse на микросборке. вроде третий пин (может и не третий, датащита под рукой нет). на нем появляется импульс 0,1с с частотой 1Hz при нахождении спутников. это по дефолту. можно интервалы поменять в конфиге u-blox на любой вкус

Armin
Diman-Gad:

и пожелание всем владельцам плат-переходите на мегапират

cпасибо, в будущем скорее всего обязательно так и будет. Но пока хочу выжать всё из мультивия.

Evguenis

А кто-нибудь пользовался управлением подвеса? Есть мысль использовать этот контроллер для стабилизации подвеса отдельно. Кто-нибудь опыт имеет?

Armin

имхо использовать отдельно будет забиванием гвоздей микроскопом.

gensek

Когда включаем GPS HOLD или GPS HOME высоту коптер держит по баро ил по данным с GPS ?

Evguenis
Armin:

будет забиванием гвоздей микроскопом.

Ну нормально, в духе времени. А по существу?

mikk
Evguenis:

Ну нормально, в духе времени. А по существу?

По существу, на этой плате набор датчиков избыточен для примитивной компенсации наклона камеры. Максимум что будет использоваться - акселерометры с гироскопами, для этого есть платы по 20$.

Armin
gensek:

высоту коптер держит по баро

да, по баро. Точность же выше, чем у ГПС!

Evguenis:

А по существу?

ну плохо не будет, но использовать плату за 62 доллара, чтобы применить 25% её функционала - моё имхо выше.
Работать-то она в любом случае будет. Ну а если касательно опыта, то немного в другой теме люди копий наломали, по поводу того, куда лучше ставить датчики - на сам подвес или на коптер.
__________________________
как говорил, подключил ГПС, на открытой местности ничего не показывает. Хотя серый кружок в конфигураторе вокргу компаса мигает. Высоту кажет -1700 и не меняется, остальное всё по нулям. Продержал 20 минут, перетыкал питание - ничего. Помогите, а то в субботу уже летать!

Лёшич
mikk:

Максимум что будет использоваться - акселерометры с гироскопами, для этого есть платы по 20$.

По хорошему ещё и компас нужен 😃.

Chester_kz

Тогда и баро не помешает для наведения подвеса на точку на земле.

Diman-Gad
Armin:

как говорил, подключил ГПС, на открытой местности ничего не показывает. Хотя серый кружок в конфигураторе вокргу компаса мигает. Высоту кажет -1700 и не меняется, остальное всё по нулям. Продержал 20 минут, перетыкал питание - ничего. Помогите, а то в субботу уже летать!

что в плату зашито? мультиви или мегапират?
если виий, то, думаю он сам не умеет переключать скорость и частоту этого модуля, надо его подключать по усб к компу, в конфигураторе выставлять требуемую скорость и частоту обновления, причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд
выход-переходить на пират

Chester_kz
Diman-Gad:

причем максимум через двое суток он забудет все свои настройки и тогда заново подключать к компу и тд

Или флеш подпоять.

jekmv

вопрос по осд, речь о котором шла на 2-3 странице - а он нормально у всех параметры записывает?
а то я тут вчера собрал, залил 2.1 версию мультивия, прошил последний осд версии 1,9. все как бы отлично, все чудно показывает. все параметры читаются/пишутся. потом решил подключить через обычный ком переходник к компу и о ужас - там полный бред в настройках