CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Richard_Ferlow
Armin:

Странно ведет себя аппарат на новой 2.1 прошивке.
Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?

Попробуйте гироскопы и акселлерометр с пульта откабибровать - посмотрите комбинации стиков
code.google.com/…/MultiWii-StickConfiguration-21_v…

Chester_kz
Armin:

Калибрую аксели и магнитометры в программе, а когда запускаю коптер - медленно валится на один бок, что даже триммеры не спасают. Может есть какая-то предполётная процедура калибровки?

А гироскоп калибравали? У меня такое часто с мелким квадриков было. Батарейку включаю на руках в этот момент на сколько я знаю происхходит калибровка гиро. Надо пребывать в покое а я его верчу и ставлю на пол. Пытаюсь взлеть его тянет на переворот. Долго голу ломал пока со стиков калибровку на земле не выполнил.

Armin

А гироскоп калибравали?
нет, не калибровал, не знал, как это делать. Т.е. в пользовался тем, что есть в программе - калибровка акселей и магнетометра.
Сегодня попробую со стиков калибрануть.

Richard_Ferlow
Chester_kz:

Надо пребывать в покое а я его верчу и ставлю на пол.

не знал. а гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?

Chester_kz
Richard_Ferlow:

не знал. а гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?

Насколько я знаю гироскопам нужен покой в момент калибровки. Насколько это чуствительно к уровню затрудняюсь ответит не я спец в мультиви. просто делюсь своим опытом. На мелком кваде раньше всегда калибровал гиро и аксель перед полетом. Потом понял что аксель калибровать изботочно каждый раз достаточно одного раза после прошики Данные все равно лежат в епроме. А гиро можно не калибровать если коптер абсолютно статичен после включения питания.(что в случае с мелким квадом не всегда так в виду это размера и массы). Пусть профи меня поправят если я не прав.

pbolotin
Richard_Ferlow:

гироскопу главное чтобы покой был? по уровню выставлять я имею ввиду не нужно ничего ?

При включении не дёргаем его, если дёрнули можно сделать вручную. Угол наклона не важен.
Gyroscopes calibration

To calibrate the neutral of gyroscope sensors, you must tilt the yaw stick left, tilt the pitch stick back while having the throttle stick in minimal position.
The multicopter should not move during this stage. However its inclination has no influence.
The status LED will blink to confirm this step.
Здесь полный текст.

yuriks

Куда правильно подключать моторы для Х коптера под мультивии?
Так же как в предыдущем криусе (3, 9, 10,11)? бо в мануале только под пирата разрисовано.

yuriks
SovGVD:

Спасибо!
2, 3, 5, 6
а ведь месяц назад эту страничку изучал, Mega на тот момент ни к чему была, вот и забылось.

mahowik

Так народ! А давайте ВЫ сперва почитаете wiki + wiki2+ хотя бы эти не полные 6 страничек, а потом будем писать “адекватные” вопросы!

SovGVD

на сайте rctimer написано что исправили косяк с отваливающимся usb разъемом… кто недавно получил, можно фотки? там что-то хитрое? или просто догадались больше олова навалить?

mahowik
SovGVD:

на сайте rctimer написано что исправили косяк с отваливающимся usb разъемом… кто недавно получил, можно фотки? там что-то хитрое? или просто догадались больше олова навалить?

Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”… то я это перевел как “мы должны усилить порт!” 😃
т.е. еслиб было ReinforceD, тогда да… типа “мы усилили…”

SovGVD

кхм… у меня сайт не открывается, но вроде бы там было с ed окончанием, я поэтому и подумал что всё ок стало =) себе кстаии припаял, но уже после того как отодрал (повезло что контакты не оторвались)… эх, всем посоветовал подточить разъем на кабеле и припаять разъем на платке, а сам себе не сделал

Armin
mahowik:

Так народ! А давайте ВЫ сперва почитаете wiki

ооо, вот такого я не видел! Русская документация по мультивию. Спасибо!

SovGVD:

на сайте rctimer написано что исправили косяк с отваливающимся usb разъемом… кто недавно получил, можно фотки? там что-то хитрое? или просто догадались больше олова навалить?

вечером выложу фотку. По моему ничего нового.

mahowik
Armin:

ооо, вот такого я не видел! Русская документация по мультивию. Спасибо!

Это Глебу спасиба.

SovGVD

я только заранее извиняюсь - времени нет сейчас обновить, всё писалось когда 1.9 был stable, а 2.0 только вышла, к тому же надо для мегапирата дописать инфу (даже и не помню в каком она состоянии, наверно небольшая копипаста с rcwiki)

Sir_Alex
mahowik:

Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”… то я это перевел как “мы должны усилить порт!” т.е. еслиб было ReinforceD, тогда да… типа “мы усилили…”

Вроде как он просто клеем пролил разъем. Но по некоторым вестям с фронта, готовится к выпуску AIO Pro v2 - возможно будет другой USB разъем 😃

SovGVD
Sir_Alex:

готовится к выпуску AIO Pro v2

а что там будет? новых датчиков вроде нет пока, уменьшат размеры, как с новым обычным криусом?

Armin

*ять, только купишь, уже на подходе новая версия. Тянут деньги как пылесосом!

omegapraim

а вы не волнуйтесь, более современных датчиков чем на старой наверное пока и нет, моя такая же платка лежит сейчас на почте, заберу в пятницу, они написали что усилили усб порт.

Armin
Armin:

вечером выложу фотку. По моему ничего нового.

Если залить припоем, то есть вероятность что он попадет вовнутреннюю полость разъёма, тогда уже в него ничего не засунешь… Надо быть осторожнее тем, кто будет проливать разъем припоем.