CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
я только заранее извиняюсь - времени нет сейчас обновить, всё писалось когда 1.9 был stable, а 2.0 только вышла, к тому же надо для мегапирата дописать инфу (даже и не помню в каком она состоянии, наверно небольшая копипаста с rcwiki)
Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”… то я это перевел как “мы должны усилить порт!” т.е. еслиб было ReinforceD, тогда да… типа “мы усилили…”
Вроде как он просто клеем пролил разъем. Но по некоторым вестям с фронта, готовится к выпуску AIO Pro v2 - возможно будет другой USB разъем 😃
готовится к выпуску AIO Pro v2
а что там будет? новых датчиков вроде нет пока, уменьшат размеры, как с новым обычным криусом?
*ять, только купишь, уже на подходе новая версия. Тянут деньги как пылесосом!
а вы не волнуйтесь, более современных датчиков чем на старой наверное пока и нет, моя такая же платка лежит сейчас на почте, заберу в пятницу, они написали что усилили усб порт.
вечером выложу фотку. По моему ничего нового.
Если залить припоем, то есть вероятность что он попадет вовнутреннюю полость разъёма, тогда уже в него ничего не засунешь… Надо быть осторожнее тем, кто будет проливать разъем припоем.
Тянут деньги как пылесосом!
Не деньги тянут, а стараются сделать как лучше для вас.
новых датчиков вроде нет пока
Нет, новых датчиков не будет. Подробнее рассказать не могу (как минимум, спрошу у производителя разрешение)
странное дело, выяснил я причину, почему коптер медленно валится на бок, что даже триммеры не помогают. Посмотрел отклик в конфигураторе, оказалось, что каждый мотор работаеть на своих оборотах, а задний левый всегда почему-то имеет больший газ чем остальные и это несмотря на то что тримера поставлены в нейтраль. Кто-нибудь сталкивался с таким? Как побороть? Все датчики во время проверки были отключены, кроме гироскопов, естессвенно.
Поставил 2.0 версию, в ней почти тоже самое, но перекос всетаки не такой большой.
Ох летать охота, а приходится сидеть париться с настройками.
Данная проблема распространена, попробуйте для начала поставить стандартные пиды если не поможет попробуйте для гирика все пиды в 0 кроме П дальше будем отталкиваться от этого.
Если залить припоем, то есть вероятность что он попадет вовнутреннюю полость разъёма, тогда уже в него ничего не засунешь… Надо быть осторожнее тем, кто будет проливать разъем припоем.
да, вероятность самая настоящая =))
А не пробовали заливать термоклеем из пистолета?)))) он хорошо закрепляет.
Если залить припоем,
Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )
Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )
Нечистая за руку дёрнула =)
А не пробовали заливать термоклеем из пистолета?)))) он хорошо закрепляет.
на мой взгляд - тут площадь маловата для его использования.
На rcgroups практикуют 5-ти минутную эпоксидку. Главное внутрь разъема не налить. Наверно тоже эпоксидкой покапаю по краям и сзади по больше. Спиливать зубцы тоже буду.
А как она высоту то держит с новым баро, в сравнении с CriusSE ? Имеет смысл делать апгрейд, или шило на мыло ?
А если у кого видео есть, посмотреть бы
На пирате отлично держит высоту. Больше метра с неприкрытым баро не гулял. Думаю что сонар мне теперь не нужен. Видео к сожелению нет. (
Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”…
По поводу этой надписи, разраб сказал что в ревизии платы v1.1 немного другой разъем, с шестью лапами…
I use HRS’s USB ,It has 6 pads for fix stable
Единственно, я не понял продаются именно 1.1. или распродаются старые.
Кстати, как вариант, просверлить два сквозных отверстия возле лап крепления разъема и проводочком (Буквой П) прижать весть разъем. Но у меня нету этой платки, может я не прав и так нельзя сделать…
Данная проблема распространена, попробуйте для начала поставить стандартные пиды если не поможет попробуйте для гирика все пиды в 0 кроме П дальше будем отталкиваться от этого.
Ваша правда! По умолчанию I была 0.030, уменьшил до 0.07 стало нормально.
У меня если ставить I по Alt 30- то микрокоптер гоняет вверх вниз ,ставлю скорость отрабатывания быстрее-5 например-висит достаточно стабильно,пол метра максимум за пару минут полета. Еще , на большом коптере с залитой по умолчанию с прошивкой пидами висел как наза,потом непонятный глюк типа не армимся ,перешились и поставил на микрик,баро стало хуже работать-вина прошивки,настроек,размера рамы или комплекс всего-не знаю. Еще раз перешились,сделал скорость отрабатывания максимальной по баро и вроде теперь летать можно.Регули плюши на 6 ампер,рама с хк ,движки 1811 2900, 1300ма батарея,5030 винты трехлопастные,моторы греются.Вибростоит 5 слоев двухслойного скотча по 2 мм ,приемник на плате контроллера для веса)))
Ваша правда! По умолчанию I была 0.030, уменьшил до 0.07 стало нормально.
нет, не правда!
Вот прошивка под QUADX, для залить и полететь начинающим 😃
Изменения в сравнении со стоковой 2.1:
- фильтр на гиру 42гц
- вес магнетометра в IMU = 400
- акро пиды + рцрэйт
- DEADBAND = 15
- MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
В выходные попробую -очень интересно для микроквада сколько надо уменьшать пиды?Пропорционально?