CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

SovGVD

я только заранее извиняюсь - времени нет сейчас обновить, всё писалось когда 1.9 был stable, а 2.0 только вышла, к тому же надо для мегапирата дописать инфу (даже и не помню в каком она состоянии, наверно небольшая копипаста с rcwiki)

Sir_Alex
mahowik:

Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”… то я это перевел как “мы должны усилить порт!” т.е. еслиб было ReinforceD, тогда да… типа “мы усилили…”

Вроде как он просто клеем пролил разъем. Но по некоторым вестям с фронта, готовится к выпуску AIO Pro v2 - возможно будет другой USB разъем 😃

SovGVD
Sir_Alex:

готовится к выпуску AIO Pro v2

а что там будет? новых датчиков вроде нет пока, уменьшат размеры, как с новым обычным криусом?

Armin

*ять, только купишь, уже на подходе новая версия. Тянут деньги как пылесосом!

omegapraim

а вы не волнуйтесь, более современных датчиков чем на старой наверное пока и нет, моя такая же платка лежит сейчас на почте, заберу в пятницу, они написали что усилили усб порт.

Armin
Armin:

вечером выложу фотку. По моему ничего нового.

Если залить припоем, то есть вероятность что он попадет вовнутреннюю полость разъёма, тогда уже в него ничего не засунешь… Надо быть осторожнее тем, кто будет проливать разъем припоем.

Sir_Alex
Armin:

Тянут деньги как пылесосом!

Не деньги тянут, а стараются сделать как лучше для вас.

SovGVD:

новых датчиков вроде нет пока

Нет, новых датчиков не будет. Подробнее рассказать не могу (как минимум, спрошу у производителя разрешение)

Armin

странное дело, выяснил я причину, почему коптер медленно валится на бок, что даже триммеры не помогают. Посмотрел отклик в конфигураторе, оказалось, что каждый мотор работаеть на своих оборотах, а задний левый всегда почему-то имеет больший газ чем остальные и это несмотря на то что тримера поставлены в нейтраль. Кто-нибудь сталкивался с таким? Как побороть? Все датчики во время проверки были отключены, кроме гироскопов, естессвенно.
Поставил 2.0 версию, в ней почти тоже самое, но перекос всетаки не такой большой.

Ох летать охота, а приходится сидеть париться с настройками.

omegapraim

Данная проблема распространена, попробуйте для начала поставить стандартные пиды если не поможет попробуйте для гирика все пиды в 0 кроме П дальше будем отталкиваться от этого.

Richard_Ferlow
Armin:

Если залить припоем, то есть вероятность что он попадет вовнутреннюю полость разъёма, тогда уже в него ничего не засунешь… Надо быть осторожнее тем, кто будет проливать разъем припоем.

да, вероятность самая настоящая =))

omegapraim

А не пробовали заливать термоклеем из пистолета?)))) он хорошо закрепляет.

pbolotin
Richard_Ferlow:

Если залить припоем,

Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )

Richard_Ferlow
pbolotin:

Спилил усы на разъеме и залил термоклеем по периметру, полёт нормальный. Зачем припой та )

Нечистая за руку дёрнула =)

omegapraim:

А не пробовали заливать термоклеем из пистолета?)))) он хорошо закрепляет.

на мой взгляд - тут площадь маловата для его использования.

Chester_kz

На rcgroups практикуют 5-ти минутную эпоксидку. Главное внутрь разъема не налить. Наверно тоже эпоксидкой покапаю по краям и сзади по больше. Спиливать зубцы тоже буду.

alex_f73

А как она высоту то держит с новым баро, в сравнении с CriusSE ? Имеет смысл делать апгрейд, или шило на мыло ?
А если у кого видео есть, посмотреть бы

Chester_kz

На пирате отлично держит высоту. Больше метра с неприкрытым баро не гулял. Думаю что сонар мне теперь не нужен. Видео к сожелению нет. (

Sir_Alex
mahowik:

Если ты про это “We have Reinforce USB Port!”…

По поводу этой надписи, разраб сказал что в ревизии платы v1.1 немного другой разъем, с шестью лапами…

I use HRS’s USB ,It has 6 pads for fix stable

Единственно, я не понял продаются именно 1.1. или распродаются старые.

Кстати, как вариант, просверлить два сквозных отверстия возле лап крепления разъема и проводочком (Буквой П) прижать весть разъем. Но у меня нету этой платки, может я не прав и так нельзя сделать…

Armin
omegapraim:

Данная проблема распространена, попробуйте для начала поставить стандартные пиды если не поможет попробуйте для гирика все пиды в 0 кроме П дальше будем отталкиваться от этого.

Ваша правда! По умолчанию I была 0.030, уменьшил до 0.07 стало нормально.

ctakah

У меня если ставить I по Alt 30- то микрокоптер гоняет вверх вниз ,ставлю скорость отрабатывания быстрее-5 например-висит достаточно стабильно,пол метра максимум за пару минут полета. Еще , на большом коптере с залитой по умолчанию с прошивкой пидами висел как наза,потом непонятный глюк типа не армимся ,перешились и поставил на микрик,баро стало хуже работать-вина прошивки,настроек,размера рамы или комплекс всего-не знаю. Еще раз перешились,сделал скорость отрабатывания максимальной по баро и вроде теперь летать можно.Регули плюши на 6 ампер,рама с хк ,движки 1811 2900, 1300ма батарея,5030 винты трехлопастные,моторы греются.Вибростоит 5 слоев двухслойного скотча по 2 мм ,приемник на плате контроллера для веса)))

mahowik
Armin:

Ваша правда! По умолчанию I была 0.030, уменьшил до 0.07 стало нормально.

нет, не правда!

Вот прошивка под QUADX, для залить и полететь начинающим 😃
Изменения в сравнении со стоковой 2.1:

  • фильтр на гиру 42гц
  • вес магнетометра в IMU = 400
  • акро пиды + рцрэйт
  • DEADBAND = 15
  • MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
ctakah

В выходные попробую -очень интересно для микроквада сколько надо уменьшать пиды?Пропорционально?